研发一流算法
‘壹’ 西北大学研发分布式算法 保障自动驾驶汽车顺利行驶
盖世汽车讯自动驾驶汽车要变成日常的交通工具,就需要安全、完美地在彼此之间行驶,而不会撞车或造成交通堵塞。据外媒报道,为了实现这一目标,西北大学(NorthwesternUniversity)的研究人员开发了一种分布式算法,能保证自动驾驶汽车顺利行驶。
(图片来源:西北大学)
研究人员利用1024个机器人和100个真实机器人集群,在实验室进行模拟,对该算法进行了测试。在不到一分钟的时间里,这些机器人可靠、安全、高效地聚集在一起,组成预定的队形。
该项研究的负责人、来自西北大学的MichaelRubenstein表示,“如果路上有很多自动驾驶汽车,人们肯定不希望它们相撞或陷入拥堵。通过了解如何控制我们的群机器人形成队形,我们可以了解如何在自动驾驶汽车互动时对他们进行控制。”
与一个大型机器人或者或配备一个领头机器人的一群机器人相比,一群小型机器人的优势是缺乏集中控制,而这是导致失败的关键因素。此种分散算法其实是一种故障保险。
Rubenstein表示,“如果系统是集中型的,一旦机器人停止工作,那么整个系统就会失灵。而在分散的系统中,没有领头的机器人告诉所有其他机器人该做什么,每个机器人都有自己的决策。如果群体中一个机器人失败了,这个群体仍然可以完成任务。”
尽管如此,为了避免碰撞和堵塞,机器人还是需要互相协调。为此,该算法将机器人所在的地面视为网格。通过使用类似GPS的技术,每个机器人都知道自己在网格中的位置。在决定移动之前,每个机器人都使用传感器与相邻的机器人通信,以确定网格中其附近的位置是否被占用。Rubenstein表示,“只有确定某个位置没有被占用,并且其他机器人不会移动到该位置时,机器人才会移动过去。它们很小心,会提前预留位置。”
即使需要进行精心协调,机器人仍然能够通信,并迅速移动形成队形。为此,Rubenstein使机器人只能感知邻近的机器人。Rubenstein解释说,“机器人只能感知三到四个距离最近的机器人,无法看到整个群,这使得扩展系统更容易。这些机器人在没有全局信息的情况下进行局部决策。”
在该机器人群中,100个机器人可以在一分钟内协调形成特定队形。而在以往的一些方法中,可能需要整整一个小时。Rubenstein认为该算法有望用于无人驾驶汽车车队和自动化仓库。
他表示,“大公司的仓库里有数百个机器人,它们所做的工作与我们的机器人在实验室里做的工作类似。大公司需要确保这些机器人不会互相碰撞,并尽可能快速地移动到交货地点。”
本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。
‘贰’ 做研发好还是做数据挖掘或算法好,或者说哪个更有前途
这个看怎么说,事实上如果你做得比较浅,都很容易,因为门槛低。也正因为这个所以你能做,别人也能做。因此谈不上什么前途。但你如果做得深,那基本都不会太差。
‘叁’ 市面上机器视觉技术做的比较出色的有哪些
华汉伟业还可以,他家的自研算法优化采用了指令集、并行算法等技术手段,并且与国际一流算法开发包Halcon进行对比测试,算法精度误差小于10-4,速度与其相当,在国内传统机器视觉领域,处于第一梯队。目前国内视觉厂商多数处于应用层开发,使用国外算法库进行开发,缺少自己底层算法开发和优化能力,华汉伟业算法开发包可以实现国产替代,提升国内在视觉领域的基础开发能力,目前已经在多个产线实现了落地批量应用,其功能、性能及稳定性得到验证,并获得客户的高度认同。
华汉伟业自成立起便以“机器视觉算法”为核心,专注于机器视觉、运动控制、AI检测技术,聚焦机器“工业视觉部件及行业解决方案”的研发,致力于将“机器视觉、人工智能、机器人技术”与工业自动化应用相结合,专业赋能工厂自动化、产业智能化升级和智慧工厂改造,助力企业迈向工业4.0与中国制造2025时代。 网络也有很多相关资料。
‘肆’ 算法工程师、研发工程师、软件工程师都是什么
解释如下:
1、算法工程师就是利用算法处理事物的人,根据研究领域来分主要有音频/视频算法处理、图像技术方面的二维信息算法处理和通信物理层、雷达信号处理、生物医学信号处理等领域的一维信息算法处理,且逐渐往人工智能方向发展。
2、研发工程师是指从事某种行业,对某种不存在的事物进行系统的研究和开发并具有一定经验的专业工作者,或者对已经存在的事物进行改进以达到优化目的的专业工作者。要求具备强烈的好奇心,喜欢新生事物,以钻研为乐趣。
3、软件工程师是从事软件职业的人员的一种职业能力的认证,通过它说明具备了工程师的资格。软件工程师是从事软件开发相关工作的人员的统称。它是一个广义的概念,包括软件设计人员、软件架构人员、软件工程管理人员、程序员等一系列岗位,工作内容都与软件开发生产相关。
(4)研发一流算法扩展阅读
1、算法工程师要求:
专业要求:计算机、电子、通信、数学等相关专业;
学历要求:本科及其以上的学历,大多数是硕士学历及其以上;
语言要求:英语要求是熟练,基本上能阅读国外专业书刊;
能力要求:熟练掌握计算机相关知识,熟练使用仿真工具MATLAB等,至少会一门编程语言。
2、研发工程师要求:
教育培训: 电器设计或机械制造专业大专以上学历。
工作经验: 3年以上电器行业工作经验;熟悉模具类产品加工、生产过程;熟练使用CAD、proE、Photoshop 及办公软件。
3、软件工程师要求(.NET方面的开发):
技能要求:熟悉.net开发体系,熟悉C#ASP.NET;熟悉SQLServer,Oracle数据库开发
工作经验:要求至少3年开发经验,具有企业管理系统项目经验,了解企业ERP及财务管理软件(用友,金蝶)者优先。
能力要求:善于沟通,能独立撰写方案。为人诚实,善于学习,做事认真负责,积极主动,具有敬业精神,有团队精神
‘伍’ 快手上的钱怎么提出来
快手上的钱怎么提现,步骤如下:
在微信进入快手的公众号,在公众号页面点击位于下方的“黄钻提取”。
点击后便进入了账号验证界面。
在界面中输入自己的快手账号、手机号和验证码后,点击“立即提现”就可以进入提现界面。
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‘陆’ 论自己研发的算法有必要申请专利吗
(1)受理阶段专利局收到专利申请后进行审查,如果符合受理条件,专利局将确定申请日,给予申请号,并且核实过文件清单后,发出受理通知书,通知申请人。如果申请文件未打字、印刷或字迹不清、有涂改的;或者附图及图片未用绘图工具和黑色墨水绘制、照片模糊不清有涂改的;或者申请文件不齐备的;或者请求书中缺申请人姓名或名称及地址不详的;或专利申请类别不明确或无法确定的,以及外国单位和个人未经涉外专利代理机构直接寄来的专利申请不予受理。(2)初步审查阶段经受理后的专利申请按照规定缴纳申请费的,自动进入初审阶段。初审前发明专利申请首先要进行保密审查,需要保密的,按保密程序处理。在初审是要对申请是否存在明显缺陷进行审查,主要包括审查内容是否属于《专利法》中不授予专利权的范围,是否明显缺乏技术内容不能构成技术方案,是否缺乏单一性,申请文件是否齐备及格式是否符合要求。若是外国申请人还要进行资格审查及申请手续审查。不合格的,专利局将通知申请人在规定的期限内补正或陈述意见,逾期不答复的,申请将被视为撤回。经答复仍未消除缺陷的,予以驳回。发明专利申请初审合格的,将发给初审合格通知书。对实用新型和外观设计专利申请,除进行上述审查外,还要审查是否明显与已有专利相同,不是一个新的技术方案或者新的设计,经初审未发现驳回理由的。将直接进入授权秩序。(3)公布阶段发明专利申请从发出初审合格通知书起进入公布阶段,如果申请人没有提出提前公开的请求,要等到申请日起满18个月才进入公开准备程序。如果申请人请求提前公开的,则申请立即进入公开准备程序。经过格式复核、编辑校对、计算机处理、排版印刷,大约3个月后在专利公报上公布其说明书摘要并出版说明书单行本。申请公布以后,申请人就获得了临时保护的权利。(4)实质审查阶段发明专利申请公布以后,如果申请人已经提出实质审查请求并已生效的,申请人进入实审程序。如果申请人从申请日起满三年还未提出实审请求,或者实审请求未生效的,申请既被视为撤回。在实审期间将对专利申请是否具有新颖性、创造性、实用性以及专利法规定的其它实质性条件进行全面审查。经审查认为不符合授权条件的或者存在各种缺陷的,将通知申请人在规定的时间内陈述意见或进行修改,逾期不答复的,申请被视为撤回,经多次答复申请仍不符合要求的,予以驳回。实审周期较长,若从申请日起两年内尚未授权,从第三年应当每年缴纳申请维持费,逾期不缴的,申请将被视为撤回。实质审查中未发现驳回理由的,将按规定进入授权程序。(5)授权阶段实用新型和外观设计专利申请经初步审查以及发明专利申请经实质审查未发现驳回理由的,由审查员作出授权通知,申请进入授权登记准备,经对授权文本的法律效力和完整性进行复核,对专利申请的着录项目进行校对、修改后,专利局发出授权通知书和办理登记手续通知书,申请人接到通知书后应当在2个月之内按照通知的要求办理登记手续并缴纳规定的费用,按期办理登记手续的,专利局将授予专利权,颁发专利证书,在专利登记簿上记录,并在2个月后于专利公报上公告,未按规定办理登记手续的,视为放弃取得专利权的权利。
‘柒’ 一个软件研发要经过哪几个步骤
个人认为研发一个成功的软件需要在以下方面着手:
1. ERP软件企业的软件与ERP软件企业的管理
一个管理软件企业的管理理念将会或多或少地融入到其产品中去。因此一个管理软件企业自身管理的好坏对整个产品的成功至关重要。
2. 对目标客户现在和将来几年内需求的真正认知
如果仅仅知道某个客户有某个需求,但是并不知道某项功能有多少比例的目标客户采用,在这种情况下决定将这一功能作到产品中,而不是为某些客户提供二次开发来解决问题,是非常仓促的。因此,在研发一个ERP产品前首先要知道目标客户现在需要什么?在产品生命周期中还可能会有什么需求?其次要清楚我们怎样满足用户各种各样的需求。这里衡量满足刻户客户需求好坏的是用户的满意度、我们的净利润的高低。
3. ERP软件企业应该是个学习型组织
这里所说的学习型组织不仅仅停留在积累竞争对手的产品知识、相关信息、客户资源等方面,还需要从组织的开发过程管理等各项任务中进行不断学习、总结、改进。以使企业管理不断进步,使企业在产品研发工作中积累丰富的经验,久而久之,形成一套适合本组织的产品研发方法。这有点象闭环控制系统,还有点象精益生产方式。这也是自我学习型组织的一个显着特征。学习型组织也犯错误,但不会长期重复犯同样的错误。学习型组织会从以前的错误中找到解决问题的办法。
4. 团队的作用
构建一个良好的团队对整个研发过程的成败至关重要。在团队中,要有主抓管理的核心成员,要有主抓技术的核心成员,并进行合理分工、协作。而且团队可以有多个层次:核心团队负责涉及全局问题的决策,次核心团队对核心团队负责,负责日常计划、技术等各项问题的决策等。团队的成员应该打破需求、设计、开发的界限,采用大模块方式更加适合并行开发。
另外,团队管理中,统一思想很重要。只有大家心往一处想、劲往一处使,才能如期达到目标。有计划地定期沟通是解决这一问题的好办法。
4. 如何组织并行开发
研发的并行方式是指需求工作、设计工作、代码开发工作、测试工作的并行。但是这为整个研发过程的组织带来了很大难度。并行开发的每个环节如果没有有效的计划管理、进度控制、质量管理,最终只能导致混乱、效率低下和大量的重复工作。因此,此时上道工序的质量好坏将对后续工序产生严重影响。这里,需要借鉴精益生产方式的方法,不让上道工序的次品流到下一工序。这需要通过TQC和严格的质量把关来实现减少返工、缩短工期的目的。
6. 如何有效组织具体工作
大型软件项目的研发最大的成本就是人员工资。因此如何充分发挥每个人的作用至关重要。这就需要制定一套周密的滚动研发计划,并逐级层层细化到每个人,为每个人制定一个可行的近期、中期计划。
7. 合理控制项目预算
项目预算一旦制定,就要起到良好的控制作用。多从提高效率上下工夫。
8. 使用管理软件辅助管理
如Clearcase、Rose、Project、MSN等都是很好的管理工具。还可以自己根据需要开发一些工具软件解决所面临的具体问题。
‘捌’ 我不想当程序员,自己更倾向于搞一些底层或算法的研发,大学这四年该如何规划呢
算法的话,《算法导论》自然是重中之众,如果有时间可以尝试去搞搞acm比赛,在oj上做习题,参加算法比赛,多看stackoverflow之类的网站,关注一些算法牛人,看看大家都在做什么,看一些machine learning和artificial intelligence的东西
‘玖’ 华为算法工程师和AI工程师的区别
工作职责的区别。
一、算法工程师的岗位职责:大视频是华为未来很长一段时间的主航道,加入主航道,你将获得巨大的拓展空间。在这里,你将有机会接触到最顶尖的计算机视觉技术前沿,超级丰富的计算资源和数据,极具挑战的产品需求,以及一流的业界专家。在这里,你将负责:
1、计算机视觉算法研发与产品开发,包括但不限于人脸识别、人脸属性识别、目标检测、目标分类、目标属性识别、图像分割、图像解说、目标跟踪、视频分割、视频语义提取、文字检测、人体重识别、图像生成、图片审核等顶级技术领域;
2、深度学习算法的研发,特别是在计算机视觉领域的应用研究,以及模型加速、模型加密、模型量化等研发。二、AI工程师的岗位职责:
1、精通AI相关算法的原理,优缺点和相关使用场景,包括但不限于:深度学习,统计学习,树算法,GAN,RL,EA,CNN,RNN,最优化等等,在CV或NLP有相关实践经验更好;
2、擅长tensorflow或pytorch的使用,能写相关的分布式训练和预测的代码,熟悉分布式计算的原理,两个框架都熟悉或看过源码更好;
3、熟悉AI相关算法的性能调优,包括模型压缩。量化,GPU/CPU优化,分布式计算优化等等,有HPC实践经验更好。