linux内核驱动

⑴ 求教怎么学习linux内核驱动

1.首先要了解为什么要学习内核？下图已表明，如果要从事驱动开发或系统研究，就要学习内核。

2.内核的知识就像下面的绳结一样，一环扣一环，我们要解开它们，就必须要先找到线头也就是内核中的函数接口。初学阶段，我们一般不深入的研究内核代码，会使用内核的接口函数就不错了。

3.下面提供了如何学习这些内核函数的方法，就像解绳子一样

4.学习内核的四步法则，思维导图的设计尤为重要，这也是能否学习好内核的关键

5.语言基础也需要扎实，所以需要把C语言巩固巩固

⑵ Linux内核开发与Linux驱动开发有什么关系

驱动装在系统上，有的会跟内核有交互，但是驱动一般是针对设备

⑶ 怎么学linux内核驱动

怎么学linux内核驱动？1. 分享Linux内核学习和驱动开发的经验。
内核学习
Linux 内核功能越来越完善，如果没有充裕的时间，深入内核并不是很现实。所以建议先读一本内核的书，
第一遍是读，会读的很迷糊；之后反省一下，然后再浏览一下；可以想象一个 OS 是如何运行的，这样可以不
陷入 Linux 内核的细节；最后可以深入自己感兴趣或者需要的那一子系统
推荐 《Linux Kernel Development》
即便是子系统，也是很庞大的。一个省力的方式是网上搜一些相关的文章，便于快速了解这个子系统的运作；
然后结合代码，形成自己的认知，最后做一下总结。如果仅仅是快速了解某一子系统的运作，可以参考一些早期
代码的注解书籍，再深入的时候看看最新的代码实现
对内核的认知是一个反复的过程，一开始并不完善，可能需要反复纠正。不要陷入这种纠错中；而是以后继续
使用和学习过程中，发现了没有弄清楚的地方再深入，毕竟 Linux 内核是不断变化的
还有一个很好的方式是，从系统调用入手，现在这方面的数据不少，而且对系统调用的语义都有讲解，这样可以
间接了解 Linux 系统的一些概念。对系统调用熟悉了，可以根据系统调用的执行过程，来大体了解内核的一个
运作过程；但是跟踪系统调用的时候要注意抓主线，现在内核系统很复杂，一些 code path 上可能会涉及多个
子系统，可以从名字上猜测它们是干什么的，不需要深入，否则会发现精力完全被分散掉了
学习 Linux 内核，一个很重要的是抽象的能力，所谓的抽象这里仅仅是指分清接口和接口的实现。因为 Linux
内核子系统很多，有很多子系统相互渗透，这样 code path 看上去很复杂。阅读代码的时候，为了排除干扰，
需要分清哪些是自己需要看的，哪些是其它子系统的接口，对于其它子系统的接口，先当作它们功能完善不会
出问题好了，这样可以关注重点；打个比方，一个应用程序的代码可能量很大，比如一个 apache 项目，它
包含很多组件，有时候阅读代码的时候会看到不同组件的 API，深入看相关组件实现并不现实，这时候分清主次
对于代码的阅读就很有帮助了，总不能看到了 malloc 就要先把它的实现弄清楚吧，系统调用多者呢

⑷ linux下内核，驱动有什么关联吗

1 驱动程序需要加载到内核中才能运行 。
2 编译驱动模块时，驱动需要调用内核中有关函数。
内核和驱动程序都是运行在内核空间。

⑸ linux内核驱动占用时间多久会导致内核崩溃

设置
1.安装kexec-tools工具，至于如何安装，在此不再多 说。
2.编译支持kmp的系统内核，我们叫他primary kernel。
确认以下内核选项已经被打开并重编内核。
1) 使能"kexec system call => Processor type and features." ,使内核支持kexec系统调用
CONFIG_KEXEC=y
2) 使能"Filesystem" => "Pseudo
filesystems."=> "sysfs file system support"
CONFIG_SYSFS=y
注意：如果"General Setup."=>"Configure standard kernel features (for small system)" 没有打开的话，"sysfs file system support"可能并不会在"Pseudo
filesystems."中出现，如果是 这种情况，可以直接检nfig文件，确认CONFIG_SYSFS是不是已经开启。
grep 'CONFIG_SYSFS'nfig
3）使能"Kernel hacking."=>"Compile the kernel with debug info" ，保证编译出的内核带有调试符号。因为mp分析工具在读取和分析mp文件时需要这些调试符号。
CONFIG_DEBUG_INFO=Y
3. 编译mp-capture kernel
针对不同的架构，内核选项也有不同，但是不论哪种架构，以下两个选项是必选的
"Processor type and features"=> "kernel crash mps"
CONFIG_CRASH_DUMP=y
"Filesystems" => "Pseudo filesystems"=>"/proc/vmcore support"
CONFIG_PROC_VMCORE=y
（当 CONFIG_CRASH_DUMP 被选中时，CONFIG_PROC_VMCORE会被自动选中）
下面我们看一下针对不同的架构，编 译内核还有哪些特殊的选项
1）i386 和x86_64
＊在i386上，使能高内存支持"Processor type and features"=>"high memory support"
CONFIG_HIGHMEM64G=y
or
CONFIG_HIGHMEM4G
＊ 在i386 和x86_64上，关闭"Processor type and features"=>"symmetric multi-processing support"
CONFIG_SMP=n
如果没有将该选项设为n，则需要在加载mp- capture kernel时指定参数maxcpus=1。
＊如果想编译一个加载地址可浮动的内核，则选中"Processor type and features"=>"Build a relocatable kernel"
CONFIG_RELOCATABLE=y
＊ 设置合适的值给"Processor type and features"=>"Physical address where the kernel is loaded"
该值的设置与内核加载地址是否是可浮动的（即是否选中CONFIG_RELOCATABLE）有关。
如 果内核加载地址不可浮动， 则该值必须与crashkernel=Y@X中的X相同（至于crashkernel=Y@X的含义即如何使用将在后面讲到），例 如：crashkernel=64M@16M，则CONFIG_PHYSICAL_START=0x100000
0。
如果内核加载地址可 浮动，则CONFIG_PHYSICAL_START的值便可不必在意，使用默认的即可。不过为了保险起见，为了能使kmp正确执 行，CONFIG_PHYSICAL_START的值不论在何时，都要于X的值相同。
2）ppc64
除了前面两个必须的选项，其 余选项默认即可。
3）ia64
除了前面两个必须的选项，其余选项默认即可。
4.准备好两个内核后，即可按如下步 骤使用kmp
1）使用primary kernel启动系统，但是要在启动参数中加入“crashkernel=Y@X”，Y表示为mp-capture kernel 预留了多少内存空间，X该段空间的起始地址，即内核选项中CONFIG_PHYSICAL_START的值。
对于x86和x86_64架构，一般 使用crashkernel=64M@16M，CONFIG_PHYSICAL_START＝0x1000000
对于ppc64架构，一般使用 crashkernel=128M@32M，CONFIG_PHYSICAL_START＝0x2000000
对于ia64架构，通常使用 crashkernel=256M@256M。
2）加载mp-capture kernel
系统启动后，即可加载mp- capture kernle。
不同的架构，可以选择使用为压缩的mp-capture kernle （vmlinux） 或者压缩过的mp-capture kernle（bzImage/vmlinuz）。
i386 和x86_64：
如果mp-capture kernel编译时未选中CONFIG_RELOCATABLE，则只能使用vmlinux
如果mp-capture kernel编译时打开了CONFIG_RELOCATABLE，则可以使用bzImage/vmlinuz
ppc64 :
只能使用vmlinux
ia64：
可以使用vmlinux或者vmlinuz.gz
加载方法：
kexec -p <mp-capture-kernel-vmlinux-image> \
--initrd=<initrd-for-mp-capture-kernel> --args-linux \
--append="root=<root-dev> <arch-specific-options>"
mp- capture-kernel-vmlinux-image：表示存放mp-capture kernel 的路径
initrd-for- mp-capture-kernel：表示initrd的路径，如果没有，可以省略该参数
--args-linux：表示Pass linux kernel style options，没看明白什么意思，但是ia64架构不需要加这个参数，其他架构都要有。
--append： 该参数后跟内核启动参数。
arch-specific-options：内核启动参数的一部分，该处根据不同架构，填写不同参数。 i386, x86_64 和 ia64 填"1 irqpoll maxcpus=1 reset_devices"，ppc64填"1 maxcpus=1 noirqdistrib reset_devices"。
注：
默认情况下，ELF文件头采用ELF64格式存储以支持那些拥有超过 4GB内存的系统。但是可以指定“--elf32-core-headers”标志以 强制使用ELF32格式的ELF文件头。这个标志是有必要注意的，一个重要的原因就是：当前版本的GDB不能在一个32位系统上打开一个使用ELF64格 式的vmcore文件。ELF32格式的文件头不能使用在一个“没有物理地址扩展”（non-PAE）的系统上。（即是说，少于4GB内存的系统）
1 这个参数，将启动“转储捕捉内核”到一个没有网络支持的单用户模式。如果你希望有网络支持，那么使用“init 3”
maxcpus=1，这个前 面说过，如果CONFIG_SMP=n，则需要在启动参数中加入maxcpus=1。
irqpoll 的启动参数可以减低由于在“转储捕获内核”中使用了“共享中断”技术而导致出现驱动初始化失败这种情况发生的概率。
举例：
kexec -p /boot/vmlinux_capture --args-linux --append="root=/dev/nfs rw nfsroot=128.224.149.6:/tftpboot/cxu/15554/rootfs ip=dhcp console=ttyS0,115200 1 maxcpus=1 noirqdistrib reset_devices"
3）测试 kmp是否成功
手动产生一个crash：echo c > /proc/sysrq-trigger。
或者可以些一个强制产生 crash的模块。
如果成功，系统将会进入热启动过程，系统启动完成后，可以执行一下uname -a ,看看内核的名字是不是有-kmp的标签呢？
然后就可以把生成的转储文件vmcore拷贝出来了，直接cp即可：
cp /proc/vmcore <anywhere>
也可以通过/dev/oldmem这个设备将其考出：
cd ~
mknod /dev/oldmem c 1 12
dd if=/dev/oldmem of=oldmem.001
成功将vmcore 拷贝出来后即可重启系统了。
4）分析vmcore文件
在开始分析“转储文件”之前，应该确定重启到一个稳定的内核。
可以 使用GDB在‘转储文件’上做有限的分析。分析的时候需要“带有调试信息的vmlinux文件”（编译的时候带有-g选项），运行如下命令：
gdb vmlinux vmcore
注意：GDB不能分析x86平台上以ELF64格式产生的“内核转储文件”。在一个最大内存为4GB的系统上，可 以通过在“转储捕捉内核”上指定“--elf32-core-headers”标志来使用ELF32格式的文件头。
也可以使用Crash工具集来 分析Kmp产生的“内核转储文件”,crash 工具可以到网上下载：
~anderson/
以上文档主要是翻译自内核自带文档linux/Documentation/kmp/kmp.txt，部分使用自己的语言表达。如有错误，请指正。
标签： 内核崩溃转储机制 Linux

⑹ 嵌入式linux内核驱动。怎么办

第一：前景是很好的，可是不是那么容易就能学好的，你所说的培训不知道是哪种？假如高质量的培训都有严格的入学要求，估计这样一来就刷掉一大批人吧，假如是那普通的培训又学不到啥，再者培训费目前木有低于1W的，首先你得有这资金，有时间。
第二：培训出来后是啥?这个不敢说，看你学的怎麽样吧，看你是不是这方面比较擅长。嵌入式内核驱动（Drive）出来的不能叫程序员了吧，那太局限了，应当叫工程师了，程序员精通的编程，而工程师既要编程又要熟悉硬件，因此说起来2个不能混为一谈。
第三：研究内核的实用性不大（个人认为，除了科研），去公司不能整天让你研究开发内核吧，关键是要熟悉了解里边的进程调度，资源分配等，这现对于普通的编程而言难度又要加大。
总之，前景是好，可是学起来也不容易，设计知识面广，核心东东比较难懂。以上仅代表个人看法。

⑺ 如何分析一个linux内核驱动

首先，要理解操作系统的概念，操作系统是用户和硬件之间的一层媒介程序。不管是Linux还是Windows或者安卓、IOS，它的主要功能有两点：1、有效管理硬件。
2、方便用户操作。

其次，Linux内核是Linux系统的核心程序，主要完成任务调度、内存管理、IO设备管理等等功能，主要目的是为了应用程序提供一个稳定良好的运行环境，这是一个基础。

再次，驱动程序是操作系统有效管理硬件的一个途径。应用程序是方便用户操作提供的程序，比如Shell，Linux中的bash shell以及KDE、gnome等图形Shell都是应用程序。 你可以简单的理解为驱动程序实现了操作系统对硬件的有效管理，应用程序实现了操作系统方便用户操作的目的。

最后，从编程角度来看，Linux内核就是一个调用库，应用程序通过调用Linux提供的API函数来实现操作，Linux内核通过与驱动通信实现对硬件的有效管理。具体的编程细节，需要自己在实践编程中体会。这是一个整体的描述。

⑻ 什么叫Linux驱动程序

linux发行版本是什么呢，一般来说无需格外安装，都完美解决

⑼ 什么叫内核驱动 LINUX 内核驱动

上海尚观Linux嵌入式研究室:内核是用于管理系统资源的程序。内核将应用程序与系统硬件隔离，并为它们提供基本系统服务，如输入/输出 (input/output, I/O) 管理、虚拟内存和调度。内核由需要时动态装入内存的对象模块组成。

Linux内核在逻辑上可分为两个部分： 第一部分称为内核，用于管理文件系统、调度和虚拟内存。第二部分称为 I/O 子系统，用于管理物理组件。

内核提供了一组接口，供可通过系统调用访问的应用程序使用。Reference Manual Collection 的第 2 部分对系统调用进行了介绍。某些系统调用用于调用设备驱动程序以执行 I/O 操作。设备驱动程序是可装入的内核模块，用于管理数据传输，同时将内核的其余部分与设备硬件隔离。为了与操作系统兼容，设备驱动程序需要能够提供多线程、虚拟内存寻址以及 32 位和 64 位操作之类的功能。

⑽ linux内核，驱动，应用程三者的概念和之间的关系

首先，要理解操作系统的概念，操作系统是用户和硬件之间的一层媒介程序。不管是Linux还是Windows或者安卓、IOS，它的主要功能有两点：
1、有效管理硬件。
2、方便用户操作。

其次，Linux内核是Linux系统的核心程序，主要完成任务调度、内存管理、IO设备管理等等功能，主要目的是为了应用程序提供一个稳定良好的运行环境，这是一个基础。

再次，驱动程序是操作系统有效管理硬件的一个途径。应用程序是方便用户操作提供的程序，比如Shell，Linux中的bash shell以及KDE、gnome等图形Shell都是应用程序。 你可以简单的理解为驱动程序实现了操作系统对硬件的有效管理，应用程序实现了操作系统方便用户操作的目的。

最后，从编程角度来看，Linux内核就是一个调用库，应用程序通过调用Linux提供的API函数来实现操作，Linux内核通过与驱动通信实现对硬件的有效管理。具体的编程细节，需要自己在实践编程中体会。这是一个整体的描述。