linux设备驱动第三

㈠ linux输入设备驱动

输入设备（如按键、键盘、触摸屏、鼠标等）是典型的字符设备，其一般的工作机理是底层在按键、触摸等动作发送时产生一个中断（或驱动通过Timer定时查询)，然后CPU通过SPI、I-C或外部存储器总线读取键值、坐标等数据，并将它们放入一个缓冲区，字符设备驱动管理该缓冲区，而驱动的read ()接口让用户可以读取键值、坐标等数据。显然，在这些工作中，只是中断、读键值/坐标值是与设备相关的，而输入事件的缓冲区管理以及字符设备驱动的file operations接口则对输入设备是通用的。基于此，内核设计了输入子系统，由核心层处理公共的工作。drivers/input/keyboardgpio_keys.c基于input架构实现了一个通用的GPIO按键驱动。该驱动是基于platform_driver架构的，名为“gpio-keys”。它将与硬件相关的信息(如使用的GPIO号，按下和抬起时的电平等）屏蔽在板文件platform_device的platform_data中，因此该驱动可应用于各个处理器，具有良好的跨平台性。GPIO按键驱动通过input_event () 、input_sync()这样的函数来汇报按键事件以及同步事件。从底层的GPIO按键驱动可以看出，该驱动中没有任何file_operations的动作，也没有各种IO模型，注册进入系统也用的是input_register_device (）这样的与input相关的API。这是由于与Linux VFS接口的这一部分代码全部都在drivers/input/evdev.c中实现了。

㈡ Linux网络设备驱动的具体结构

Linux网络设备驱动程序的体系结构从上到下可以划分为4层，依次为网络协议接口层、网络设备接口层、提供实际功能的设备驱动功能层以及网络设备与媒介层，这4层的作用如下所示：
1）网络协议接口层向网络层协议提供统一的数据包收发接口，不论上层协议是ARP，还是IP，都通过dev_queue_xmit() 函数发送数据，并通过netif rx ()函数接收数据。这一层的存在使得上层协议独立于具体的设备。
2）网络设备接口层向协议接口层提供统一的用于描述具体网络设备属性和操作的结构体net device,该结构体是设备驱动功能层中各函数的容器。实际上，网络设备接口层从宏观上规划了具体操作硬件的设备驱动功能层的结构。
3）设备驱动功能层的各函数是网络设备接口层net_device数据结构的具体成员，是驱使网络设备硬件完成相应动作的程序，它通过hard_start_ xmit ()函数启动发送操作，并通过网络设备上的中断触发接收操作。
4）网络设备与媒介层是完成数据包发送和接收的物理实体，包括网络适配器和具体的传输媒介，网络适配器被设备驱动功能层中的函数在物理上驱动。对于Linux系统而言，网络设备和媒介都可以是虚拟的。

㈢ LINUX 终端设备驱动

在Linux系统中，终端是一种字符型设备，它有多种类型，通常使用tty (Teletype）来简称各种类型的终端设备。对于嵌入式系统而言，最普遍采用的是UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)串行端口，日常生活中简称串口。
Linux内核中tty的层次结构它包含tty核心tty_10.c、tty或路规在n_tty.C(头现N_11Y线路规程）和tty驱动实例xxx_tty.c，tty线路规程的工作是以特殊的方式格式化从一个用户或者硬件收到的数据，这种格式化常常采用一个协议转换的形式tty _io.c本身是一个标准的字符设备驱动，它对上有字符改备的职贡，买现tle_operatIonS双贝图效。但是tty核心层对下又定义了tty_driver的架构，这样tty设备驱动的主体工作就变成了琪允tty_driVeT依构体中的成员，实现其中的tty_operations的成员函数，而不再是去实现file_operations这一级的工作。tty设备发送数据的流程为:tty核心从一个用户获取将要发送给一个tty设备的数据，tty核心将数据传递给tty线路规程驱动，接着数据被传递到tty驱动，tty驱动将数据转换为可以发送给硬件的格式。接收数据的流程为:从tty硬件接收到的数据向上交给tty驱动，接着进入tty线路规程驱动，再进入tty核心，在这里它被一个用户获取。尽管一个特定的底层UART设备驱动完全可以遵循上述tty_driver的方法来设计，即定义tty_driver并实现tty_operations中的成员函数，但是鉴于串口之间的共性，Linux考虑在文件drivers'ttyliserial'serial_core.c中实现了UART设备的通用tty驱动层（我们可以称其为串口核心层)。这样，UART驱动的主要任务就进一步演变成了实现serial-core.c中定义的一组uart_xxx接口而不是tty_xxx接口。因此，按照面向对象的思想，可以认为tty_driver是字符设备的泛化、serial-core是tty_driver的泛化，而具体的串口驱动又是serial-core的泛化。

㈣ linux的设备驱动一般分为几类各有什么特点

大致分为三类，字符驱动，块设备驱动，网络设备驱动。
字符设备可以看成是用字节流存取的文件

块设备则可以看成是可以任意存取字节数的字符设备，在应用上只是内核管理数据方式不同

网络设备可以是一个硬件设备，或者是软件设备，他没有相应的read write，它是面向流的一种特殊设备。

㈤ 如何学习Linux设备驱动

通常，内核的升级对从事linux应用程序开发的人员来说影响较小，因为系统调用基本保持兼容，影响比较大的是驱动开发人员。每次内核的更新都可能导致许多内核函数原型上的变化，其中既有内核本身提供的函数，也有硬件平台代码提供的函数，后者变化的更加频繁。这一点从许多经典书籍就可验证，当你按照手里的经典着作，如：Alessandro的《linux设备驱动程序》，编写驱动时，发现并不能够成功的在你的linux平台上编译通过、或不能正常执行，原因就在于你用的内核和书里的不一致。
本文从两个方面去解释这个问题，一方面是如何写好linux设备驱动，另一方面是如何应对不断升级的内核。
如何写好Linux设备驱动
Linux设备驱动是linux内核的一部分，是用来屏蔽硬件细节，为上层提供标准接口的一种技术手段。为了能够编写出质量比较高的驱动程序，要求工程师必须具备以下几个方面的知识：
● 熟悉处理器的性能
如：处理器的体系结构、汇编语言、工作模式、异常处理等。对于初学者来说，在还不熟悉驱动编写方法的情况下，可以先不把重心放在这一项上，因为可能因为它的枯燥、抽象而影响到你对设备驱动的兴趣。随着你不断地熟悉驱动的编写，你会很自然的意识到此项的重要性。
● 掌握驱动目标的硬件工作原理及通讯协议
如：串口控制器、显卡控制器、硬件编解码、存储卡控制器、I2C通讯、SPI通讯、USB通讯、SDIO通讯、I2S通讯、PCI通讯等。编写设备驱动的前提就是需要了解设备的操作方法，所以这些内容的重要程度不言而喻。但不是说要把所有设备的操作方法都熟悉了以后才可以写驱动，你只需要了解你要驱动的硬件就可以了。
● 掌握硬件的控制方法
如：中断、轮询、DMA 等，通常一个硬件控制器会有多种控制方法，你需要根据系统性能的需要合理的选择操作方法。初学阶段以实现功能为目的，掌握的顺序应该是，轮询->中断->DMA。随着学习的深入，需要综合考虑系统的性能需求，采取合适的方法。
● 良好的GNU C语言编程基础
如：C语言的指针、结构体、内存操作、链表、队列、栈、C和汇编混合编程等。这些编程语法是编写设备驱动的基础，无论对于初学者还是有经验者都非常重要。
● 良好的linux操作系统概念
如：多进程、多线程、进程调度、进程抢占、进程上下文、虚拟内存、原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它们之间的关系。这些概念及方法在设备驱动里的使用是linux设备驱动区别单片机编程的最大特点，只有理解了它们才会编写出高质量的驱动。
● 掌握linux内核中设备驱动的编写接口
如：字符设备的cdev、块设备的gendisk、网络设备的net_device，以及基于这些基本接口的framebuffer设备的fb_info、mtd设备的mtd_info、tty设备的tty_driver、usb设备的usb_driver、mmc设备的mmc_host等。
Linux内核为设备驱动编写者提供了标准的接口，驱动编写者无需精通内核的各个部分，只需要明确内核提供给我们的接口，并实现此接口就可以了。内核提供的接口采用的是面向对象的思路，即把目标设备抽象成一个对象，通常利用一个结构体来描述这个对象。驱动工程师的任务就是实现这个对象。这个结构体中会包含设备的属性（用变量表示）和操作方法（用函数指针表示）。如：字符设备的cdev
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct mole *owner;
const struct file_operations *ops; // 操作方法结合，其它项都是属性
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
开始阶段可以以模仿为主，即套用一些固定的模板、参考例程。
如何应对不断升级的内核
内核升级对驱动的影响主要体现在，（1）驱动接口定义的变化；（2）内核的一些功能函数的名称、参数、头文件、宏定义的变化；（3）平台代码关于硬件操作方面封装的一些函数的变化；（4）设备模型的影响。
● 驱动接口定义的变化
如：2.4内核中字符设备驱动的注册接口是：
int register_chrdev(unsigned int major, const char * name, struct file_operations *fops)
而2.6内核中已经不建议使用这种方法了，改为：
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
这种接口定义及注册方法带来的变化，发生的并不频繁。解决方案是：参考内核中的代码。这种接口定义及注册方法在内核中非常容易找到，如：字符设备驱动的注册方法及接口定义可以参照内核driver/char/目录下的很多实例。
● 内核的一些功能函数的名称、参数、头文件、宏定义的变化
如：中断注册函数的格式及参数在2.4内核、2.6内核低版本和高版本之间都存在差别，在2.6.8中，中断注册函数的定义为：
int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),unsigned long irq_flags, const char * devname, void *dev_id)
irq_flags的取值主要为下面的某一种或组合： SA_INTERRUPT、SA_SAMPLE_RANDOM、SA_SHIRQ
在2.6.26中，中断注册函数的定义为：
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *); irq_flags的取值主要为下面的某一种或组合：（功能和2.6.8的对应）IRQF_DISABLED、IRQF_SAMPLE_RANDOM、IRQF_SHARED
当出现这些问题时，编译过程中，编译器会给我们比较明确的错误提示，根据这些提示你可以判断出是否是缺少头文件问题、是否是函数参数定义有误等。解决问题的最好办法还是到你的目标内核中找信息。此时找问题的方法可以借助于搜索，如：你可以在新的内核中搜索request_irq，看新内核中的驱动是如何使用它的，这种方法非常有效。
● 平台代码关于硬件操作方面封装的一些函数的变化
内核中，硬件平台相关的代码在内核更新过程中变化比较频繁，和我们的设备驱动也是息息相关，所以在针对一个新内核编写设备驱动前，一定要熟悉你的平台代码的结构。有时平台虽然提供了内核要求的接口函数，但使用起来功能却并不完善。下面还是先举个例子说明平台代码更新对设备驱动的影响。
如：在linux-2.6.8内核中，调用set_irq_type(IRQ_EINT0,IRQT_FALLING);去设置S3C2410的IRQ_EINT0的中断触发信号类型，你会发现不会有什么效果。跟踪代码发现内核的set_irq_type函数需要平台提供一个针对硬件平台的实现函数
static struct irqchip s3c_irqext_chip = {
.mask = s3c_irqext_mask,
.unmask = s3c_irqext_unmask,
.ack = s3c_irqext_ack,
.type = s3c_irqext_type
};
s3c_irqext_type就是linux内核需要的实现函数，而s3c_irqext_type在2.6.8中的实现为： static int s3c_irqext_type(unsigned int irq, unsigned int type)
{
irqdbf("s3c_irqext_type: called for irq %d, type %d\n", irq, type);
return 0;
}
原来并没有实现。而在较高版本的内核，如2.6.26内核中，这个函数是实现了的。所以你一定要小心。当平台函数不好用时，一定要查查原因，或者直接操作硬件寄存器来达到目的。
● 2.6内核设备模型对驱动的影响
在2.6内核中写设备驱动和在2.4内核中有着很大的不同，主要就是在设备驱动中融入了比设备驱动本身结构还复杂、还难以理解的设备模型。初学驱动时你可以不理会设备模型，但你会发现内核里的驱动代码基本上都是融入了设备模型的了。所以很多时候你不得不面对现实，还是要弄懂它，并且它也的注册方法也会随着内核的升级而发生变化。解决此类问题的最好方法还是参考目标内核驱动代码。

㈥ LINUX设备驱动程序(第3版)怎么样，适合什么水平的人学习呢

这本书不好，理论性太强，不适合初学者，宋宝华《linux设备驱动开发详解》好点。可以看看，我这儿还有电子版。我QQ379165820，要的话发给你。

㈦ lkd2，ldd3，ulk分别是什么书其中“ldd3”是“Linux设备驱动程序（第3版）”

lkd2 —— linux kernel development Linux内核开发第二版
ulk —— Understanding the Linux Kernel 深入理解Linux内核
ldd3 你已经知道啦

㈧ linux设备驱动第三篇：如何写一个简单的字符设

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
class string
{
private:
char *str;
public:
string(char *s);
~string(){delete str;};
int getlen(){return strlen(str)+1;}
char *get(){return str;}
void print();
};

string::string(char *s)
{
str=new char[strlen(s)+1];
strcpy(str,s);
cout<<"constructing string"<<endl;
}
void string::print()
{
cout<<"原数组为:"<<str<<endl;
}

class editstring : public string
{
private:
char *str;
unsigned int cursor;
public:
editstring(char *s);
~editstring(){delete str;};
void setcurright()
{
if(cursor<strlen(str)+1)
cursor++;
cout<<"光标点右移为:"<<cursor<<endl;
};
void setcurleft()
{
if(cursor>0)
cursor--;
cout<<"光标点左移为:"<<cursor<<endl;
};
void insert(char c);
void deletes();
char *get(){return str;}
void replace(char c);
void print();
};
editstring::editstring(char *s):string(s)
{
str=new char[strlen(s)+1];
strcpy(str,s);
cursor=0;
cout<<"constructing editstring"<<endl;
}
void editstring::insert(char c)
{
cout<<"插入字母:"<<c<<""<<endl<<"目前光标点为"<<cursor<<""<<endl;
int max=strlen(str)+1;
max++;
char *temp=new char[max];
strcpy(temp,str);
str=new char[max];
strcpy(str,temp);
unsigned int j;
for(j=cursor;j<max-1;j++)
{
str[j+1]=temp[j];
}
str[cursor]=c;
delete []temp; //delete temp.一样吗？
}
void editstring::deletes()
{
cout<<"删除函数被调用。"<<endl<<"目前光标点为"<<cursor<<""<<endl;
int max=strlen(str)+1;
int i=0;
for(i=cursor;i<max;i++)
{
str[i]=str[i+1];
}
i--;
str[i]='\0';
}
void editstring::replace(char c)
{
cout<<"替换函数被调用。"<<endl<<"目前光标点为"<<cursor<<""<<endl;
str[cursor]=c;
}
void editstring::print()
{
cout<<"编辑后的数组为:"<<str<<endl;
}

void main()
{
editstring p("china");
p.string::print();
p.setcurright();
p.setcurright();
p.setcurleft();
p.deletes();
p.editstring::print();
p.insert('a');
p.editstring::print();
p.deletes();
p.editstring::print();
p.replace('s');
p.editstring::print();

}

㈨ 如何编写linux操作系统下的设备驱动程序

Linux是Unix操作系统的一种变种,在Linux下编写驱动程序的原理和
思想完全类似于其他的Unix系统,但它dos或window环境下的驱动程序有很大的
区别.在Linux环境下设计驱动程序,思想简洁,操作方便,功能也很强大,但是
支持函数少,只能依赖kernel中的函数,有些常用的操作要自己来编写,而且调
试也不方便.本人这几周来为实验室自行研制的一块多媒体卡编制了驱动程序,
获得了一些经验,愿与Linux fans共享,有不当之处,请予指正.

以下的一些文字主要来源于khg,johnsonm的Write linux device driver,
Brennan's Guide to Inline Assembly,The Linux A-Z,还有清华BBS上的有关
device driver的一些资料. 这些资料有的已经过时,有的还有一些错误,我依
据自己的试验结果进行了修正.

一. Linux device driver 的概念

系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口,设备驱动程序是操作系统
内核和机器硬件之间的接口.设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样
在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件, 应用程序可以象操作普通文件
一样对硬件设备进行操作.设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能:
1.对设备初始化和释放.
2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据.
3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据.
4.检测和处理设备出现的错误.

在Linux操作系统下有两类主要的设备文件类型,一种是字符设备,另一种是
块设备.字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时,实际
的硬件I/O一般就紧接着发生了,块设备则不然,它利用一块系统内存作缓冲区,
当用户进程对设备请求读/写时,它首先察看缓冲区的内容,如果缓冲区的数据
能满足用户的要求,就返回请求的数据,如果不能,就调用请求函数来进行实际
的I/O操作.块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的,以免耗费过多的CPU时间
来等待.

已经提到,用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道.每个设备文件都
都有其文件属性(c/b),表示是字符设备还蔤强樯璞?另外每个文件都有两个设
备号,第一个是主设备号,标识驱动程序,第二个是从设备号,标识使用同一个
设备驱动程序的不同的硬件设备,比如有两个软盘,就可以用从设备号来区分
他们.设备文件的的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号
一致,否则用户进程将无法访问到驱动程序.

最后必须提到的是,在用户进程调用驱动程序时,系统进入核心态,这时不再是
抢先式调度.也就是说,系统必须在你的驱动程序的子函数返回后才能进行其他
的工作.如果你的驱动程序陷入死循环,不幸的是你只有重新启动机器了,然后就
是漫长的fsck