orb算法
㈠ surf orb 哪个好 opencv
surf算法准确一些、但是运算量比orb算法要大,所以稍慢;orb算法速度更快,但是结果就没有那么准确了。
㈡ 为什么采用opencv的orb特征点匹配函数 结果差距好大
你还需要加一些算法对点进行删选,只用orb不行!
㈢ 目前较为成熟的测语速的算法有哪些
根据不同的需求来进行不同的处理1空洞这个肯定是像素颜色和周边的不同建议用阈值分割然后轮廓检测2褶皱这个褶皱肯定会有梯度的变化建议检测边缘再计算褶皱的梯度信息3划痕这个和上一个问题相似但是也有不同应该是梯度的方向和强度不同(一个是凹一个是凸)4斑点如果只是点点星星的opencv里也有很多角点检测算法比如surffastORB等但是也不是每个必须独立对应着相应的方法,比如求边缘梯度的时候可以一次性处理处理好多信息。你往下做,还有疑问在这里提问就行,不用另开问题了。
㈣ OpenCV3.0.0中关于ORB算法提取特征点的程序怎么写还有ORB算法的源码位置在哪里
先新建工程,控制台程序,然后把代码复制进去
接着添加库函数,然后调试运行,看看出现什么错误再接着更改。
对了,还要将你要匹配的图像文件放到工程文件的目录下。
㈤ orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位
orb-slam综合感觉不错,就是pure rotation容易跟丢,提取特征点少的场景景容易跟丢。lsd速度慢,精度低些,不过因基于gradient,估计对规则纹理的室内和建筑场景有利。svo对于手持拍摄视频不好,作者提供的无人机测试数据还可以。 orb-slam和lsd今年都有新论文可以看看,多个方法各有优劣。
对于移动平台,目前单目slam算法的运算和存储要求高,稳定性也还不够。分方向还有stero camera,rgb-d,other sensors combined (imu, gps)等。
㈥ 请问计算机图形学和数字图像处理有啥区别吗sift算法是属于这两个领域中的哪一个呢谢谢啦!
你是指meanshift算法吗,那是数字图像处理领域的,处理目标跟踪类问题的一个算法
㈦ 求ORB算法MATLAB实现代码,或者opencv 2.3.1以上的安装包,官网点不开,不要链接。
其它个版本都有,上传这么大的附件不容易啊。。。
㈧ 在orb算法中计算匹配时间加什么函数计时
在“EXCEL选项”中有“加载项”一项,可以用来查看和管理加载项,其中就有“分析工具库”。双击它,会打开一个窗口,选中你需要的内容,点击“确定”。建议使用SAS,SPSS软件,这些事专业的统计学软件。我在自学SPSS,简单快捷的软件,IBM出的。
㈨ 逻辑异或运算是什么
1、异或(xor)是一个数学运算符。它应用于逻辑运算。
2、异或的数学符号为“⊕”,计算机符号为“xor”。其运算法则为:a⊕b = (¬a ∧ b) ∨ (a ∧¬b)
3、如果a、b两个值不相同,则异或结果为1。如果a、b两个值相同,异或结果为0。
4、逻辑异或运算简称异或。英文为exclusive OR,或缩写成xor。
5、异或也叫半加运算,其运算法则相当于不带进位的二进制加法:二进制下用1表示真,0表示假,则异或的运算法则为:0⊕0=0,1⊕0=1,0⊕1=1,1⊕1=0(同为0,异为1),这些法则与加法是相同的,只是不带进位,所以异或常被认作不进位加法。
(9)orb算法扩展阅读
一、运算法则
1、a ⊕ a = 0
2、a ⊕ b = b ⊕ a
3、a ⊕b ⊕ c = a ⊕ (b ⊕ c) = (a ⊕ b) ⊕ c;
4、d = a ⊕ b ⊕ c 可以推出 a = d ⊕ b ⊕ c.
5、a ⊕ b ⊕ a = b
二、逻辑表达式:F=AB’⊕A’B((AB’⊕A’B)’=AB⊙A’B’,⊙为“同或”运算)
㈩ OpenCV中的ORB算法,想对它进行改进。能否在VC++6.0上编程实现该算法呢最好能分享一下ORB的C++代码。
这个应该Opencv2.3中已经有了,具体实现方法可以参考Opencv2.3中的函数源码。