pid算法控制电机转速
Ⅰ 怎样用PID控制直流电机的低转速运，最好在0--600转内
见插图图片，是一个驱动电机的功率电路。
控制实现方式有两种：模拟控制和数字控制，但我估计你是用数字控制，因为反馈转速的数字接口比较通用。
将你要控制的电机转速参考值和反馈值给离散PID算法之后，给出来一个占空比，用这个占空比产生PWM信号，驱动图中的IR2110就可以了。
Ⅱ PID的计算公式
PID的增量型公式：
PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】
PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。
位置式PID的输出与过去的所有状态有关，计算时要对e（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值，而是一个△，代表增多少，减多少。换句话说，通过增量PID算法，每次输出是PWM要增加多少或者减小多少，而不是PWM的实际值。所以明白增量式PID就行了。
PID控制原理：
本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。
PID系统特点：
1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制，把S350设置为SVC开环矢量控制，将模拟输出端子FM设定为运行频率，从而给定收卷用变频器的主速度。
2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷（主驱动）的模拟输出端口。摆杆电位器模拟量
信号通过CI通道作为PID的反馈量。S350的频率源采用主频率Ⅵ和辅助频率源PID叠加的方式。通过调整运行过程PID参数，可以获得稳定的收放卷效果。
3、本系统启用逻辑控制和卷径计算功能，能使系统在任意卷径下平稳启动，同时两组PID参数可确保生产全程摆杆控制效果稳定。
Ⅲ 为什么用PID控制电机速度
pid控制是负反馈控制，使用它可以使电机速度稳定在所需要的设定值。
pid控制算法是自动控制的基础和核心内容之一，电机速度控制是电气自动化的核心内容之一，如果能很好地理解并实施了pid控制器控制电机的转速的应用，就掌握了自动化专业的精髓。
Ⅳ 如何实现PID控制电动机的转动
pid控制电机是需要参照的 例如跟据 压力.温度.液位.等等这些来控制电机转数 至于p是比例盘 i积分 d代表微分 通过修改这3个参数可以使pid控制达到最佳状态
Ⅳ 用pid算法编程根据温差调节电机的转速，按我的理解，pwm是输入量，温度是输出反馈量
首先，弄清题意，假设这是一个风扇，如果温度高于设定温度就风扇电机转快些，反之慢些，那么反馈量就是当前检测的实际温度，给定值是你要求的设定温度，执行控制的是pwm信号用于控制电机转速。这里编程得用数字PID的离散化经典公式，当前偏差e（k），上一次偏差e（k-1），上上次偏差e（k-2），怎么计算来的你应该会（反馈值与给定值的差值），公式里需要整定三个参数P/I/D，我觉得纯P就行，I和D取0，既简单又使用了PID。PS：采用增量式PID。敲了这么多，希望采纳。
Ⅵ 什么是PID控制系统在电机上的应用
PID是一种算法，类似模糊控制什么的、通过PID算法可以精确的控制电机的转速，以达到控制的目的。但是PID只是一种算法，通常是通过PWM（脉宽调制）来完成的。
Ⅶ 请教 如何用PID 进行直流电机转速调节 谢谢！
pid调节首先要是一个
闭环系统
，也就是要有转速的反馈，通过反馈回来的转速输入到pid控制器，转化成pwm波输出，控制电动机，大致思路是这样，希望对你有用，具体看一下
pid算法
吧
Ⅷ 请各位大侠帮忙说明一下（PID控制）怎样用PID控制直流伺服电机啊
这个问题要想说完整，可能能写一本书。
直流调速可以用硬件做，也可以用软件做。
用硬件做，就是最经典的双闭环调速模式，即速度反馈和电流反馈调速。说的直白点，就是速度慢了加点速，速度快了减点速；电流同样。具体的实现方法无非是把速度信号（通过码盘）和电流信号（通过采样电阻或霍尔传感器）采集回来，转成电压信号，叠加到控制信号中。
如果用软件做，就是常说的数字PID。最最基本的原理就是把速度值采回来，给CPU，CPU把这个采集回来的实际速度和设定速度做比较，慢了，就通过控制信号让电机加点速，快了，就通过控制信号让电机减点速，这就是P（比例）。这个和硬件调速的原理差不多。但这种方法只是理论上的，实际去做时，就会发现电机很难稳定在你想要的速度上，所以就加入了I和D（积分、微分）。按照PID算法，结合所用电机的特性，试验出适合自己控制对象的PID算法中的各参数值，就是PID控制。
就说这么多吧，建议你找本电机控制的书看看，这类书很多的。
Ⅸ pid算法输出的是什么值，如何实现电机调速
在直流电机调速中增量式PID
PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。