retinex算法

❷ retinex算法如何用中那个高斯核取多大

上式中*代表卷积,G(x,y)代表高斯核,最后我们看到的图像是对R(x,y)映射到[0,255]上的结果,一般取线性映射。

❸ 请高手帮忙看下，matlab中为什么显示的彩色图像全白

你再加上归一化去除加性分量试试

❹ 医学影像毕业论文怎么选题

医学影像毕业论文题目很多的，原创的最好。我写的《基于PACS的网络教学在医学影像学实习中的应用》，当时也是雅文网的专家帮忙弄的，一周就过了

CT/MRI医学影像分割算法研究
基于IHE的医学影像协作网的构建研究
基于DICOM标准的医学影像数据库的建立
多模态医学影像鲁棒配准方法研究
医学影像学课程网络CAI教学系统的分析与设计
医学影像数据库的图像检索技术应用研究
基于PACS的医学影像学网络教学软件的开发研究
基于Retinex理论的X射线医学图像算法的改进与应用
医学影像图像分割与存储若干问题的研究
医学影像三维可视化系统设计及关键技术研究
OCT医学影像血管分割与三维重建关键技术研究
PACS医学影像文件存储方法的研究
医学影像二维处理及三维重建系统的研究与实践
医学影像设备维护与管理技术的研究
医学影像三维重建的算法研究及应用
DICOM医学影像自适应显示技术的研究与实现
医学影像后处理技术的研究及其在X线影像优化中的应用
基于LBM的三维医学影像非刚体配准算法研究
嵌入式医学影像平台设计研究
医学影像按需打印系统关键技术研究
多模态医学影像融合方法研究
DICOM标准下医学影像数据库的建立与研究
基于语义的图像检索技术在医学影像系统中的研究与应用
基于核匹配追踪的医学影像辅助诊断
基于几何代数理论的医学图像配准研究
医学影像的数字化采集与存储
基于Level Set的医学影像分割
面向医学影像处理领域的软件框架研究与应用
随机森林在医学影像数据分析中的应用
医学影像处理及三维重建技术在医学TPS中的应用

❺ 本人毕业设计做的是基于Retinex算法研究，急需SSR,MSR,Mccann的Matlab仿真代码。要能运行的。

太多了太多了 只贴一个把

%Retinex的MSR实现图像增强的代码，可运行，
f=imread('c.jpg');
fr=f(:, :, 1); fg=f(:, :, 2); fb=f(:, :,
3);%RGB通道
mr=mat2gray(im2double(fr)); mg=mat2gray(im2double(fg));
mb=mat2gray(im2double(fb));%数据类型归一化
alf1=1458;
%定义标准差alf=a^2/2 a=54
n=161;%定义模板大小
n1=floor((n+1)/2);%计算中心
for i=1:n
for j=1:n
b(i,j)
=exp(-((i-n1)^2+(j-n1)^2)/(4*alf1))/(pi*alf1); %高斯函数
end
end
nr1
= imfilter(mr,b,'conv', 'replicate');ng1 = imfilter(mg,b,'conv',
'replicate');nb1 = imfilter(mb,b,'conv', 'replicate');%卷积滤波
ur1=log(nr1);
ug1=log(ng1);
ub1=log(nb1);
tr1=log(mr);tg1=log(mg);tb1=log(mb);
yr1=(tr1-ur1)/3;yg1=(tg1-ug1)/3;yb1=(tb1-ub1)/3;
alf2=53.38;
%定义标准差alf=a^2/2 a=10.3325
x=31;%定义模板大小
x1=floor((n+1)/2);%计算中心
for
i=1:n
for j=1:n
a(i,j)
=exp(-((i-n1)^2+(j-n1)^2)/(4*alf2))/(6*pi*alf2); %高斯函数
end
end
nr2 = imfilter(mr,a,'conv', 'replicate');ng2 = imfilter(mg,a,'conv',
'replicate');nb2 = imfilter(mb,a,'conv', 'replicate');%卷积滤波
ur2=log(nr2);
ug2=log(ng2);
ub2=log(nb2);
tr2=log(mr);tg2=log(mg);tb2=log(mb);
yr2=(tr2-ur2)/3;yg2=(tg2-ug2)/3;yb2=(tb2-ub2)/3;
alf3=13944.5;
%定义标准差alf=a^2/2 a=167
l=501;%定义模板大小
l1=floor((n+1)/2);%计算中心
for
i=1:n
for j=1:n
e(i,j)
=exp(-((i-n1)^2+(j-n1)^2)/(4*alf3))/(4*pi*alf3); %高斯函数
end
end
nr3 = imfilter(mr,e,'conv', 'replicate');ng3 = imfilter(mg,e,'conv',
'replicate');nb3 = imfilter(mb,e,'conv', 'replicate');%卷积滤波
ur3=log(nr3);
ug3=log(ng3);
ub3=log(nb3);
tr3=log(mr);tg3=log(mg);tb3=log(mb);
yr3=(tr3-ur3)/3;yg3=(tg3-ug3)/3;yb3=(tb3-ub3)/3;
dr=yr1+yr2+yr3;dg=yg1+yg2+yg3;db=yb1+yb2+yb3;

cr=im2uint8(dr); cg=im2uint8(dg); cb=im2uint8(db);
z=cat(3, cr, cg,
cb);
figure, imshow(z)

❻ retinex sigma取多少

上网一搜资料一大堆。
我就不详细解释了。你这里面最大的问题是retinex增强算法最后是不求exp的，直接对log的结果进行拉伸得到最终结果。当然拉伸的过程中还要考虑一些色彩复原的东西，另外高斯核太小了，再看看其他人的实现吧。

❼ 孙波的主要论文

1. 谌德荣,孙波,陶鹏. 基于核光谱角余弦的高光谱图像空间邻域聚类方法[J].电子学报,2008(10),Vol.36 No.10:1991-1995（EI检索）
2. Bo Sun,Wenjing Tao,Weifang Chen etc. Luminance Based MSR for Color Image Enhancement[A]. Proceedings of the First international Congress on Image and Signal Processing[C], SANYA, China, May 27-30, 2008,IEEEComputer Society,358-362（EI检索）
3. Jun He,Xiyu Zhang,Bo Sun(通讯作者), A Real-time Geographical Information Exchange System with PDA in Signal Processing, Sensor Fusion,and Target Recognition ⅩⅦ, edited by Ivan Kadar, Proceedings of SPIE (SPIE Defense, Security Conference 17-19 March 2008. Orlando,Florida,USA) Vol.6968(SPIE,Bellingham, WA,2008) 6968-10（EI检索）
4. Bo Sun, Yun Liu, Jun He, Research and Application of Digital Image Processing Technology in Cobalt-60 Based Container Inspection System in Chemical, Biological, Radiological, Nuclear, and Explosives(CBRNE) Sensing Ⅸ, edited by Augustus Way Fountain Ⅲ, Patrick J. Gardner, Proceedings of SPIE(SPIE Defense, Security Conference 17-19 March 2008. Orlando,Florida,USA) Vol.6954(SPIE,Bellingham, WA, 2008) 6954-18（EI检索）
5. Bo Sun, Jun He, Hongyu Li, Optimization and Application of Retinex Algorithm in Aerial Image Processing in Visual Information Processing ⅩⅦ, edited by Zia-ur Rahman, Stephen E. Reichenbach, MarkA. Neifeld, Proceedings of SPIE(SPIE Defense, Security Conference 17-19 March 2008. Orlando,Florida,USA)Vol.6978(SPIE,Bellingham, WA, 2008) 6978-0Y（EI检索）
6. 秦秀磊,孙波(通讯作者),廖均勇.基于Appfuse框架的学分评价系统的设计与实现[J].计算机应用研究,2008年,Vol.25：2359-2361
7. 孙波,秦秀磊,王利等. 基于P2SP技术的异构教育资源库集成技术研究[J].中国电化教育,2008,4期,总第255期：99-103.
8. 陈万通,孙波(通讯作者).基于Poket PC的野外移动作业系统的开发应用[J].计算机技术与发展，2008,3期, Vol.18 no.3：210-213.
9. 张冬慧,孙波(通讯作者),徐照财. 文本自动分类关键技术研究[J]. 微计算机信息, 2008,2,Vol.24 no.6:197-199
10. 孙波,秦秀磊,廖均勇.基于Web服务的教育资源库集成技术及实现[J].计算机应用,2007年12月,Vol.27：222-224
11. Jun He,Bo Sun,Wantong Chen.Real-time dynamic geographical information exchange on mobile operation system[A].PROCEEDINGS OF SPIE MIPPR 2007(The Fifth International Symposium on Multispectral Image Processing and Pattern Recognition),Remote Sensing and GIS Data Processing and Applications;and Innovative Multispectral Technology and Applications[C],Wuhan,china,15-17 November 2007,SPIE,Vol.6790:67900L/1-5（EI检索）
12. 何?，孙波，肖永康，陈万通.波束合成前解码算法的优化实现在超声波成像中的应用[J].北京师范大学学报（自然科学版），2007年10月，Vol.43 No.5：527-529
13. 陈万通,孙波(通讯作者),何?.基于Poket PC的NET框架分析与研究[J].现代电子技术，2007.10期：94-96.
14. 孙波,杨锟,张冬慧等.基于教学资源库的智能化自动答疑系统的关键技术研究[A].第18届全国计算机新科技与计算机教育论文集[C]，太原，北京：西南交通大学出版社，2007,8.247-253
15. Bo Sun, Weifang Chen,Hongyu Li etc.Modified Luminance Based Adaptive MSR[A].Proceedings of the Fourth international Conference on Image and Graphics[C], Cheng , China, August 22-24, 2007,IEEE Computer Society,116-120（EI检索）
16. 卢心红,李宏宇,孙波(通讯作者),基于图像的惯性导航信息标记点识别技术[J].重庆师范大学学报（自然科学版）,2007年10月，Vol.24 No.4：58-60
17. 孙波（通讯作者），倪文琦，温海英等.基于CBR的智能决策支持系统模型研究[A].杨义先等.通信与信息技术会议论文集[C].北京：北京邮电大学出版社，2006.1561－1567
18. Bo Sun, JingBin Zhang.Embedded Enterprise E-Learning Mode Based on Workflow Driving[J].Journal of Computational Information Systems, 2006, Vol.2, No.1:329-335. （EI检索）
19. Yanlin Luo, Bo Sun, Rong Xiao,Makoto Sato etc.Visualization Systems for Biochemistry Ecation Based on Virtual Reality[J].Journal of Computational Information Systems, 2006, Vol.2, No.1:309-315. （EI检索）
20. 区建峰，孙波，钟仕清．基于学科的资源网站研究报告[J].中国电化教育，2005年11期，总第226期：86-88
21. LUO Yanlin，SUN Bo，Jun Murayama Makoto Sato．Two-handed 6DOF Manipulation with Haptic in Immersive Virtual Environment with Multi-projection Screen System[A].The Asia Simulation Conference/The Sixth International Conference on System Simulation and Scientific Computing (Beijing)(ICSC’2005)Beijing[C], Oct.24-27 Vol.II：934-939（EI检索）
22. 王培霞，孙波（通讯作者）．基于网格的书面汉语分词专家系统的研究与设计[A]（Research and Design for Automatic Segment Expert System Based on Grid Technology）.Proceedings of 2005 National Conference on Artificial Intelligence(CAAI－11）[C]2005年10月 北京邮电大学出版社：1343-1347；
23. 孙波，李阿琴.“信息技术整合于教育”教师培训的课程设计[A]（The Curriculum Design of Teacher Training for Integrating ICT in Ecation），第九届全球华人计算机教育应用大会论文集[C]（Proceedings of the 9th Global Chinese Conference on Computers in Ecation）2005年6月：1289－1293
24. 骆岩林，孙波.高临场感和自然交互性的分子可视化教学系统[J].系统仿真学报，2005年第3期 Vol.17：646-649（EI检索）
25. 李清，孙波（通讯作者）．用于激光表演系统的光栅图像矢量化软件的设计[J].微计算机应用（双月刊），2004年6期（11月）第25卷第6期：722-725 （中国科技核心期刊、中国科技论文统计源期刊）
26. 孙波，傅骞，曲朝霞．基于‘扩展知识空间理论’的自适应评测过程研究[J].中国电化教育，2004年6期，总209期：75-77
27. 傅骞，孙波．知识空间理论与项目反应理论对比研究[J].中国电化教育，2004年5期，总第208期：75-76
28. 孙波，傅骞．扩展知识空间理论研究[J].中国电化教育，2004年4期，总第207期：74-77
29. 庄秀丽，孙波．面向服务分布式资源网管理平台（ERNet）的设计与实现[A]（Research and Implement of Distributed Ecational Resource Net Platform(ERNet) Based on Service），第七届全球华人计算机教育应用大会论文集[C]（Proceedings of the 7th Global Chinese Conference on Computers in Ecation），2003年11月：130－135；
30. 冀傅军、孙波、何克抗．基于网络的计算机技能测评工具的理论研究初探[A]（The Net-based Tools Research on Testing Computer Skill），第七届全球华人计算机教育应用大会论文集[C]（Proceedings of the 7th Global Chinese Conference on Computers in Ecation）2003年11月，P98－102
31. 庄秀丽，傅骞，孙波，余胜泉．基于元数据层异构资源库互操作模型的设计研究[A]（Research and Design on Interoperability Model of Ecational Heterogenous Resource Based on Metadata），第七届全球华人计算机教育应用大会论文集[C]（Proceedings of the 7th Global Chinese Conference on Computers in Ecation）2003年11月：82－87
32. 孙波，傅骞，马晓强．用户操作序列分析在OFFICE技能测评中的应用[J]，中国电化教育，2004年3期，总第206期：84-86
33. 孙波，傅骞．基于WebService的开放式教育资源库体系研究[J]，中国电化教育，2003年10期，总第201期：77-7934. 庄秀丽，孙波．基于WebService异构教育资源库数据共享方案的研究与实现[J]，电化教育研究，2003年2期，总第118期：47-50
35. 孙波，马小强．文本素材资源的自动分类算法研究[J]，中国电化教育，2003年2期，总第193期：80-82

❽ 有谁matlab写过基于自适应滤波的Retinex图像增强算法

根据最后一个公式计算w(x,y), 实际上就是计算梯度水平(水平和垂直方向两个方向综合)

I = imread('test3.jpg'); %读入图象

subplot(121);imshow(I);

I = double(rgb2gray(I));

[m,n]=size(I);

H1 = [-1 -2 -1

0 0 0

1 2 1];

H2 = [-1 0 1

-2 0 2

-1 0 1];

w0 = (abs(conv2(I,double(H1),'same')) + abs(conv2(I,double(H1),'same')))/2+ones(m,n);

subplot(122);imshow(uint8(w0));

w = 1./w0;

❾ retinex算法为什么不能处理地址

前一段时间研究了一下图像增强算法，发现Retinex理论在彩色图像增强、图像去雾、彩色图像恢复方面拥有很好的效果，下面介绍一下我对该算法的理解。
Retinex理论
Retinex理论始于Land和McCann于20世纪60年代作出的一系列贡献,其基本思想是人感知到某点的颜色和亮度并不仅仅取决于该点进入人眼的绝对光线，还和其周围的颜色和亮度有关。Retinex这个词是由视网膜(Retina)和大脑皮层(Cortex)两个词组合构成的.Land之所以设计这个词，是为了表明他不清楚视觉系统的特性究竟取决于此两个生理结构中的哪一个，抑或是与两者都有关系。
Land的Retinex模型是建立在以下的基础之上的：
一、真实世界是无颜色的，我们所感知的颜色是光与物质的相互作用的结果。我们见到的水是无色的，但是水膜—肥皂膜却是显现五彩缤纷，那是薄膜表面光干涉的结果；
二、每一颜色区域由给定波长的红、绿、蓝三原色构成的；
三、三原色决定了每个单位区域的颜色。
Retinex 理论的基本内容是物体的颜色是由物体对长波（红）、中波（绿）和短波（蓝）光线的反射能力决定的，而不是由反射光强度的绝对值决定的；物体的色彩不受光照非均性的影响，具有一致性，即Retinex理论是以色感一致性（颜色恒常性）为基础的。如下图所示，观察者所看到的物体的图像S是由物体表面对入射光L反射得到的，反射率R由物体本身决定，不受入射光L变化。

❿ 蔡自兴的发表论文

蔡自兴教授已在国内外发表论文和科技报告等860多篇。
2010年：
1.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010.
2.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26-28, 2010.
3. Chen Baifan,Zi-Xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA (Accepted).
4. Guo Fan,Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010 (Accepted).
5. Linai. Kuang,Zixing. Cai.Immune System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks[C].In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. Beijing, China, November,2010.
6. Lingli YU,Zixing CAI, A Study of Multi-Robot Stochastic Increment Exploration Mission Planning [J]. Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China, (Received).
7. Liu Hui,Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization. Applied Soft Computing, 2010,10(2): 629–640.
8. LIU Xian-ru,CAI Zi-xing. Advanced obstacles detection and tracking by using fusing radar and image sensor data. International Conference on Control, Automation and Systems，2010/10/27,Korea.
9. Liu Xianru,Cai zixing. Advanced obstacles detection and tracking by using fusing Radar and Image Sensor Data[C]. International Conference on Control, Automation and Systems. (October 27-30,2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA).
10. Ren Xiaoping,Zixing Cai. Kinematics Model of Unmanned Driving Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5910-5914.
11. Suqin Tang,Zixing Cai: Tourism Domain Ontology Construction from the Unstructured Text Documents. The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Beijing, China.2010,pp297-301.
12. Suqin Tang,Zixing Cai: Using the Format Concept Analysis to Construct the Tourism Information Ontology. The 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'10)，Yantian, China.2010, pp2941-2944.
13. Tan Ping,Zixing Cai. An Adaptive Particle Filter Based on Posterior Distribution. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5886-5890.
14. Wang Yong,Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Accept, regular paper.
15. Wang Yong,Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, in press.
16. Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, (regular paper, Accepted).
17. Xianru Liu,Zixing Cai.Advanced Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data,International IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:1115-1121.
18. Xie Bin, Fan Guo,Zixing Cai. Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex. 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, 2010. (Accepted) .
19. YU Ling-li,CAI Zi-xing, GAO Ping-an, LIU Xiao-ying. A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission planning. Journal of control theory and applications (Received) .
20.蔡自兴，陈白帆，刘丽珏. 智能科学基础系列课程国家级教学团队的改革与建设. 计算机教育，2010，（127）：40-44 .
21.蔡自兴，任孝平，李昭.一种基于GPS/INS组合导航系统的车辆状态估计方法. Proc.CCPR2010, 2010.
22.蔡自兴。智能科学技术课程教学纵横谈. 计算机教育，2010，（127）：2-6.
23.蔡自兴，蒋冬冬，谭平，安基程。H.264中快速运动估计算法的一种改进方案;计算机应用研究2010,27(4):1524-1525.
24.蔡自兴; 任孝平; 邹磊; 匡林爱. 一种簇结构下的多移动机器人通信方法.小型微型计算机系统,2010,31(3):553-556.
25. 陈爱斌，蔡自兴.一种基于目标和背景加权的目标跟踪方法,控制与决策，2010,25(8):1246-1250.
26. 陈爱斌;蔡自兴; 文志强; 董德毅. 一种基于预测模型的均值偏移加速算法. 信息与控制 2010,39(2): 234-237.
27. 陈爱斌; 董德毅;杨勇;蔡自兴. 基于目标中心定位和NMI特征的跟踪算法.计算机应用与软件,2010,27(4):276-279.
28. 陈白帆，蔡自兴，刘丽珏. 人工智能课程的创新性教学探索——人工智能精品课程建设与改革. 计算机教育，2010，（127）：27-31.
29. 官东，蔡自兴，孔志周. 一种基于推荐证据理论的网格信任模型.系统仿真学报，2010，22（8）：1895-1898.
30.郭璠,蔡自兴,谢斌, 唐琎. 图像去雾技术研究综述与展望. 计算机应用, 2010, 30(9):2417-2421.
31. 郭璠,蔡自兴, 谢斌, 唐琎. 一种基于亮度分量的自动图像去雾方法. 中国图象图形学报. 2010年3月(录用).
32. 江中央,蔡自兴,王勇. 一种新的基于正交实验设计的约束优化进化算法. 计算机学报, 2010，33（5）：855-864.
33. 江中央,蔡自兴,王勇.求解全局优化问题的混合自适应正交遗传算法.软件学报, 2010,21(6):1296-1307.
34. 匡林爱,蔡自兴. 基于遗传算法的无线传感器网络重新部署方法. 控制与决策，2010,25(9):1329-1332.
35. 匡林爱,蔡自兴.一种簇机构下的多移动机器人通讯方法.小型微型计算机系统.，2010，31（3）：553-556.
36. 匡林爱,蔡自兴.一种带宽约束的无线传感器网络节点调度算法.高技术通讯，2010,20(3):309-313.
37. 刘丽珏，蔡自兴，唐琎. 人工智能双语教学建设. 计算机教育，2010，（127）：74-77.
38. 刘献如，蔡自兴. 基于SAD与UKF-Mean shift的主动目标跟踪. 模式识别与人工智能，2010,23(5)：646-652.
39. 刘献如，蔡自兴. 结构化道路车道线的鲁棒检测与跟踪. 光电子.激光，2010，21(12):1834-1838.
40. 刘献如,蔡自兴.UKF 与Mean shift 相结合的实时目标跟踪.中南大学学报，2009年录用.
41. 刘晓莹;蔡自兴; 余伶俐; 高平安. 一种正交混沌蚁群算法在群机器人任务规划中的应用研究. 小型微型计算机系统, 2010,31(1):164-168.
42. 蒙祖强，蔡自兴，黄柏雄. 课程交叉教学在应用型人才培养中的实践探索. 计算机教育，2010，（127）：55-57.
43. 潘薇;蔡自兴; 陈白帆. 复杂环境下多机器人协作构建地图的方法;四川大学学报(工程科学版) 2010-01-20.
44. 任孝平,蔡自兴,邹磊,匡林爱.“中南移动二号”多移动机器人通信系统.中南大学学报（自然科学版）,2010,41(4):1442-1448.
45. 任孝平,蔡自兴.四种虚拟力模型在传感器网络覆盖中的性能分析.信息与控制,2010，39（4）：441-445.
46. 任孝平;蔡自兴; 陈爱斌. 多移动机器人通信系统研究进展. 控制与决策 2010,(3): 327-332.
47.唐素勤，蔡自兴，王驹，蒋运承: 基于gfp语义的描述逻辑系统FLE的有穷基,计算机研究与发展，2010,47(9):1514-1521.
48. 唐素勤，蔡自兴，王驹，蒋运承: 描述逻辑非标准推理, 模式识别与人工智能，2010,23(4)：522-530.
49. 肖赤心，蔡自兴，王勇. 字典序进化算法用于组合优化问题. 控制理论与应用，2010，27（4）：473-480.
50. 谢斌，蔡自兴. 基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学. 计算机教育，2010，（127）：140-143.
51. 余伶俐,蔡自兴,谭平,段琢华.基于多模态Rao-Blackwellized进化粒子滤波器的移动机器人航迹推算系统的故障诊断. 控制与决策，2010，25（12）：1787-1792.
52. 余伶俐,蔡自兴,谭平,进化粒子滤波器对比研究及其在移动机器人故障诊断的应用. 信息与控制，2010，39（5）：621-628.
53. 余伶俐，蔡自兴，肖晓明. 智能控制精品课程建设与教学改革研究. 计算机教育，2010，（127）：35-39.
54. 余伶俐,焦继乐,蔡自兴. 一种多机器人任务规划算法及其系统实现. 计算机科学，2010，37（6）：252-255.
55.周涛;蔡自兴。 信息审计中短消息中心实验环境的仿真[J].科学技术与工程 2010,10(6): 1551-1554.
56. 邹磊,蔡自兴,任孝平.一种基于虚拟力的自组织覆盖算法.计算机工程,2010,36(14):93-95 .
2009年：
57. Gao Ping-an,Cai Zi-xing. Evolutionary Computation Approach to Decentralized Multi-robot Task Allocation. Proc. of the 5th International Conference on Natural Computation, IEEE Computer Society, 2009,415-419.
58. Wang Yong,Cai Zixing, Zhou Yuren. Accelerating adaptive trade-off model using shrinking space technique for constrained evolutionary optimization, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2009, 77(11):1501-1534.
59. Wang Yong,Cai Zixing, Zhou Yuren, Fan Zhun. Constrained optimization based on hybrid evolutionary algorithm and adaptive constraint-handling technique, Structural and Multidisciplinary Optimization, 2009, 37(1): 395-413.
60. Wang Yong,Cai Zixing. A hybrid multi-swarm particle swarm optimization to solve constrained optimization problems, Frontiers of Computer Science in China, 2009,3(1):38-52.
61. Wang Yong,Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by applying (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, Accept.
62. Liu Hui,Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization.Applied Soft Computing, 2010,10(2):629–640.
63. Liu Limei,Cai Zixing. An Improvement of Hough Transform for Building Feature map.
64. Limei Liu, Zixing Cai,WeiPan.AMapBuilding Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor[C]. The 9th International Conference for Young Computer Scientists,2009,1738-1742.
65. YU Ling-li,CAI Zi-xing. Robot Detection Mission Planning Based on Heterogeneous Interactive Cultural Hybrid Algorithm. Proc. of the 5th International Conference on Natural Computation.2009,583-587.
66. Ren Xiaoping,Cai Zixing.A Distributed Actor Deployment Algorithm for Maximum Connected Coverage in WSAN. Proc. of the 2009 Fifth International Conference on Natural Computation, 2009,283-287.
67. 王勇,蔡自兴,周育人,肖赤心.约束优化进化算法.软件学报, 2009,20(1): 11-29.
68. 陈白帆,蔡自兴, 潘薇. 基于声纳和摄像头的动态环境地图创建方法.高技术通讯, 2009, 19(4): 410-414.
69. 陈白帆,蔡自兴, 袁成. 基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法研究.机器人, 2009, 31(6)：513-517.
70. 高平安,蔡自兴. 多移动机器人任务负载均衡分组规划方法.高技术通讯,2009, 19(5):501-505.
71. 高平安,蔡自兴. 一种基于多子群的动态优化算法.中南大学学报(自然科学版) 2009, 40(3): 731-736.
72. 刘献如,;蔡自兴. 一种基于Integral Imaging和与模拟退火相结合的深度测量方法研究. 系统仿真学报. 2009，21(8)：2303~2306.
73. 刘利枚，蔡自兴，潘薇.一种基于声纳信息的地图创建方法.计算机工程，2009，35（7）：166-185.
74. 余伶俐，蔡自兴. 基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划.机器人.2009, 31(2):137-145.
75. 余伶俐，蔡自兴，刘晓莹，高平安. 均分点蚁群算法在群集机器人任务规划中的应用研究[J].高技术通讯. 2009,19(10),1054-1060.
76. 余伶俐，蔡自兴. 改进混合离散粒子群的多种优化策略算法.中南大学学报,2009, 40(4): 1047-1053.
77. 余伶俐，蔡自兴，高平安，刘晓莹. 当代学习自适应混合离散粒子群算法研究. 小型微型计算机系统. 2009, 30(9):1800-1804.
78. 余伶俐，蔡自兴. 基于当代学习离散粒子群的多机器人高效任务分配算法研究. 计算机应用研究. 2009, 26(5):1691-1694.
79.蔡自兴; 谢斌; 魏世勇; 陈白帆. 《机器人学》教材建设的体会. 2009年全国人工智能大会(CAAI-13)，北京：北京邮电大学出版社，252-255，2009年9月.
80.蔡自兴，郭璠. 密码学虚拟实验平台的设计与实现.中国人工智能进展（2009），中国人工智能大会(CAAI-13)论文集，北京：北京邮电大学出版社，432-438，2009年9月.
81.蔡自兴,任孝平,邹磊.分布式多机器人通信仿真系统.智能系统学报,2009,4(4): 309-313.
82. 任孝平,蔡自兴.基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模.智能系统学报, 2009,4(6);534-537.
83.蔡自兴; 任孝平; 邹磊. 分布式多机器人通信仿真系统.智能系统学报, 2009,4(4);309-313.
84. 文志强;蔡自兴. 一种目标跟踪中的模糊核直方图. 高技术通讯, 2009,19(2):174-180.
85.刘星宝;蔡自兴. 种子检测器刺激-应答变异算法研究. 高技术通讯, 2009,19(3):273-278.
86. 刘星宝;蔡自兴. 负选择算法中的检测器快速生成策略. 小型微型计算机系统, 2009-07-15.
87. 刘星宝;蔡自兴. 异常检测系统的漏洞分析.中南大学学报(自然科学版), 2009-08-26.
88. 潘薇;蔡自兴; 陈白帆. 一种非结构环境下多机器人构建地图的方法. 高技术通讯, 2009-05-25.
89. 孔志周;蔡自兴; 官东. 两种模糊密度确定方法的实验比较. 小型微型计算机系统, 2009-02-15.
90. 江中央;蔡自兴; 王勇. 用于全局优化的混合正交遗传算法. 计算机工程, 2009-02-20.
91. 肖赤心;蔡自兴; 王勇; 周经野. 一种基于佳点集原理的约束优化进化算法. 控制与决策, 2009-02-15 .
92. 官东;蔡自兴; 孔志周. 一种基于网格技术的HLA分布仿真实现方法. 系统仿真学报, 2009,21(5):1363-1366.
93.刘慧;蔡自兴; 王勇. 基于佳点集的约束优化进化算法. 系统仿真学报, 2009-03-20 .
94. 潘薇;蔡自兴; 陈白帆. 基于遗传算法的多机器人协作建图方法. 计算机应用研究, 2009-04-15.
95. 任孝平;蔡自兴; 卢薇薇. 一种基于扫描相关度的LSB算法. 计算机应用, 2009-05-01.
96.胡强;蔡自兴. 一种基于改造时钟系统的Linux实时化方案. 计算机工程, 2009-06-05.
97. 袁成;蔡自兴; 陈白帆. 粒子群优化的同时定位与建图方法. 计算机工程, 2009-06-05.
98. 王勇;蔡自兴. “智能优化算法及其应用”课程教学的实践与探索. 计算机教育, 2009-06-10.
99. 任孝平;蔡自兴; 卢薇薇. 网络可重构的多机器人仿真系统. 计算机应用研究, 2009-06-15.
100. 袁湘鹏;蔡自兴; 刘利枚. 基于声纳的移动机器人环境建图的设计与实现. 计算机应用研究, 2009-07-15.
101. 官东;蔡自兴; 孔志周.网格服务本体匹配算法研究. 小型微型计算机系统, 2009，30(8):1639-1643.
102. 邹磊;蔡自兴; 任孝平. 基于簇的多移动机器人通信系统. 计算机应用研究, 2009-08-15.
103.蔡自兴. 从严施教,精心育才,培养高素质人才. 计算机教育, 2009-09-10.
104. 肖晓明; 旷东林;蔡自兴. 单亲遗传算法种群初始化方法分析. 电脑与信息技术, 2009-08-15.
105. 刘丽珏; 陈白帆; 王勇; 余伶俐;蔡自兴. 精益求精建设人工智能精品课程. 计算机教育, 2009-09-10.
106. 陈爱斌;蔡自兴; 安基程. 一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法.中南大学学报(自然科学版), 2009-09-10.
107. 唐素勤;蔡自兴; 江中央; 肖赤心. 用于求解约束优化问题的自适应佳点集进化算法. 小型微型计算机系统,2009,第9期，2009-11-15.
108.胡扬;桂卫华;蔡自兴. 多元智能算法控制结构综述. 计算机科学, 2009-10-15.
109.蔡自兴. 《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》评介. 计算技术与自动化, 2009-12-15.
110. 陈爱斌;蔡自兴; 安基程. 一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法. 2009年中国智能自动化会议论文集（第六分册）[中南大学学报（增刊）], 2009-09-27.
111. 于金霞;蔡自兴; 段琢华. 复杂地形下移动机器人运动学建模研究. 2009中国控制与决策会议论文集（1）, 2009-06-17.
112. 刘献如，蔡自兴，杨欣荣. Integral Imaging与模拟退火相结合的深度测量方法研究. 系统仿真学报，2009,21（8）：2303－2307.