惯性算法

① 工字型截面的截面惯性矩的算法

先求出每个矩形相对于各自对称轴的惯性矩，利用计算公式b*h*h*h/12。然后利用移轴定理，a*a*A,前面的a代表小矩形的对称轴到工字型截面中心的距离，

② 什么是惯性导航技术，惯性导航是如何实现的

惯性导航是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标中，就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息。但惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，导致无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的惯性导航系统很难长时间独立工作。

惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。

惯导模块SKM-4DX工作原理：

在车载导航中接入基于GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合惯导模块SKM-4DX，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高车载导航系统的稳定性和可靠性。

③ T形截面惯性矩怎么计算

T形截面惯性矩算法如下：
一、确定截面的形心位置
参考坐标Oyz'（z'为T
的上端面，y为T的对称轴，O为z'与y相交的点，位于T
的上端面），将T截面分解为矩形“一”和“I
”
两部分。
矩形“一”的面积与形心的纵坐标分别为
A1＝a1*b1(长*高)
y1=b1/2
矩形“I”的面积与形心的纵坐标分别为
A2＝a2*b2
y2=b2/2+b1
则截面T形心C的纵坐标为
yC=(A1*y1+A2*y2)/(A1+A2)
二、计算截面T的惯性矩
由平行轴定理和Iz=b*h^3/12可得Iz=IzO+A*a^2
则矩形“一”与“I”对形心轴z(经过C
点且与z'平行)惯性矩分别为
I1z＝a1*b1^3/12+A1*(yC-y1)^2
I2z＝a2*b2^3/12+A2*(yC-y2)^2
截面T对形心轴z的惯性矩Iz=I1z+I2z

④ 惯性矩算法

J=2J1+J2=2*1/32*pai*d1^4+1/32*pai*d2^4

⑤ 圆盘的转动惯量怎么算

圆盘的转动惯量算法如下：

转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。 在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

⑥ 程序里“惯性”的效果是怎么做出来的

就是模拟出来的，故意判断窗口之间的距离，如果距离小于X，那么目标窗口就变形并移动一定距离，移动距离就用窗口的速度来计算，比如你用窗口A去撞击窗口B，窗口A速度越大（表示力量越大），窗口B移动距离就越大。这些都是有物理公式计算的。

微软windows 7触摸屏里已经有这种特效。