cmodbus源码
❶ 工程上用到了MODBUS tcp 通讯，原来用过MODBUS RTU的协议，不知道他们的主要区别，或者谁有相应的源代码
Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；
但所用的硬件接口不一样，Modbus
RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。
现在市场上有很多协议转换器，可以轻松的将这些不同的协议相互转换 如：Intesisbox可以把modbus rtu转换成Modbus
tcp实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验.
ModbusTCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
从机的可以用freemodbus，我用过RTU的，很好用。
TCP的没用过，但freemodbus的代码格式很清晰，移植起来很简单。
http://www.modbus.org/tech.php
另外可以去MODBUS的网站上找找，看有没有合适的库可以用。
❸ 组态软件国内那家做的好推荐几个比较一下
国内组态软件大一点的分为四家：紫金桥RealHistorian、亚控组态王KingScada、力控ForceControl7.2 SP1、杰控FaMe。主要分析他们几个的优缺点，如下：
设备驱动：紫金桥RealHistorian常用硬件种类常用型号支持
亚控组态王KingScada种类非常多，支持大量硬件型号
力控ForceControl7.2 SP1种类比较多，支持常用驱动和部分总线；功能相对比较全(modbus驱动，可以控制起始地址，数据长度，校验高低位互换！可以很容易实现非标设备链接！)
杰控FaMe主要集中在主要的几家国外厂家和网关等相关设备范围比较小
历史存储：紫金桥RealHistorian.周期和变化保存两种方式
亚控组态王KingScada.无
力控ForceControl7.2 SP1.周期和变化保存两种方式和数据插入模式（条件保存）
杰控FaMe.无
点类型：紫金桥RealHistorian.内置多种点类型（模拟点、数字点、组合点、设备运行点、运算点等）
亚控组态王KingScada.IO离散，IO长整型，IO整型，IO实型，IO双精度浮点，IO字符串
力控ForceControl7.2 SP1.模拟、数字、累计、控制、运算、组合和雪崩过滤点等7种类型(建点那里，可以批量点链接，不同节点下，点名可以重名)
杰控FaMe.无
关系库通讯：紫金桥RealHistorian.支持多种关系数据库，包括Oracle、sql Server、Access、mysql、sqlite。 支持一些国产的关系库例如：人大金仓，达梦
亚控组态王KingScada.无
力控ForceControl7.2 SP1.通过ADO，可以和所有的关系型数据库通信，但是配置比较繁琐。具体没测试。
杰控FaMe.通过ADO方式把数据存储到关系库主要是acess、sqlsever。
脚本系统：紫金桥RealHistorian.完整的脚本语言，提供大量预定义函数，提供各种控制语句，可实现十分复杂的功能，同时有多种智能提示，使用方便简洁。
亚控组态王KingScada.完整的脚本语言，类VC，提供大量预定义函数，没有中文注释，需要对函数属性比较熟悉才能熟练应用，使用较难
力控ForceControl7.2 SP1.无
杰控FaMe.直接内嵌的vb的脚本系统，脚本都是写在统一界面，多处共用，但是开发需要有vb的基础。
图库：紫金桥RealHistorian.为用户提供几千种具有立体效果的精美子图，覆盖各行各业，且可根据用户需求，快速定制相关行业子图。
亚控组态王KingScada.KingScada提供较多的立体图形，覆盖各行各业,用户也可根据需求定制子图，比较精美
力控ForceControl7.2 SP1.不精美，数量很多
杰控FaMe.无
HTML5：紫金桥RealHistorian.支持
亚控组态王KingScada.
力控ForceControl7.2 SP1.不支持
杰控FaMe.不支持
OPC Server组件：紫金桥RealHistorian.DA/UA
亚控组态王KingScada.DA
力控ForceControl7.2 SP1.支持DA（需要配置）
杰控FaMe.不支持
跨平台支持能力：紫金桥RealHistorian.支持常用的Windows系列操作系统、支持国产麒麟系列操作系统以及RedHat、Ubuntu、CentOS等多种linux桌面操作系统和各种Linux嵌入式操作系统。除支持通用的Intel、AMD处理器，还支持龙芯、兆芯、飞腾、申威、众志等国产处理器。
亚控组态王KingScada. 支持的操作系统语言版本：中文简体、英文。支持的操作系统位数：32位、64位Windows Server 2008 R2 标准版、Windows Server 2012 R2 企业版、Windows Server 2016 R2 企业版、Windows 7 旗舰版、Windows 8 专业版、Windows 10
力控ForceControl7.2 SP1.只支持Windows系列操作系统
杰控FaMe.只支持Windows系列操作系统
嵌入式系统支持能力：紫金桥RealHistorian.系统采用可裁剪式架构，以及拥有良好的跨平台特性，能够适应多种不同配置的嵌入式设备及操作系统（嵌入式Linux、VxWorks、WinCE等）
亚控组态王KingScada. 不支持
力控ForceControl7.2 SP1.不支持
杰控FaMe.不支持
单机容量：紫金桥RealHistorian.800万点
亚控组态王KingScada.100W点
力控ForceControl7.2 SP1.最大案例大庆石油天然气项目点数达40000点
杰控FaMe.不知道
数据转储：紫金桥RealHistorian.支持通过数据转储功能配置，将实时数据和历史数据存储到各种关系库当中SQL Server、Access97-2000、Access2002-2003、Access2007、Oracle、Mysql。
亚控组态王KingScada.KingDataLogger主要实现从KingIOServer工程中读取数据、缓存数据，并存储至不同种类的数据库、不同的表。目前支持的数据库包括：工业库KingHistorian、SQL Server、Access97-2000、Access2002-2003、Access2007、Oracle、Mysql
力控ForceControl7.2 SP1. 不支持
杰控FaMe. 不支持
希望对你有所帮助，通过数据分析得到你想要的
❹ 求ModBus TCP在PIC上的C语言实现
test1.cpp
-
Win32
console
app
to
read
registers
//
test1.cpp
5/23/97
//
example
Win32
C++
program
to
read
registers
from
PLC
via
gateway
//
compile
with
BC45
or
BC50
//
default
settings
for
Win32
console
app
//
empty
DEF
file
#include
<winsock.h>
#include
<stdio.h>
#include
<conio.h>
int
main(int
argc,
char
**argv)
{
if
(argc<5)
{
printf("usage:
test1
ip_adrs
unit
reg_no
num_regs\n"
"eg
test1
198.202.138.72
5
0
10\n");
return
1;
}
char
*ip_adrs
=
argv[1];
unsigned
short
unit
=
atoi(argv[2]);
unsigned
short
reg_no
=
atoi(argv[3]);
unsigned
short
num_regs
=
atoi(argv[4]);
printf("ip_adrs
=
%s
unit
=
%d
reg_no
=
%d
num_regs
=
%d\n",
ip_adrs,
unit,
reg_no,
num_regs);
//
initialize
WinSock
static
WSADATA
wd;
if
(WSAStartup(0x0101,
&wd))
{
printf("cannot
initialize
WinSock\n");
return
1;
}
//
set
up
socket
SOCKET
s;
s
=
socket(PF_INET,
SOCK_STREAM,
IPPROTO_TCP);
struct
sockaddr_in
server;
server.sin_family
=
AF_INET;
server.sin_port
=
htons(502);
//
ASA
standard
port
server.sin_addr.s_addr
=
inet_addr(ip_adrs);
int
i;
i
=
connect(s,
(sockaddr
*)&server,
sizeof(sockaddr_in));
if
(i<0)
{
printf("connect
-
error
%d\n",WSAGetLastError());
closesocket(s);
WSACleanup();
return
1;
}
fd_set
fds;
FD_ZERO(&fds);
timeval
tv;
tv.tv_sec
=
5;
tv.tv_usec
=
0;
//
wait
for
permission
to
send
FD_SET(s,
&fds);
i
=
select(32,
NULL,
&fds,
NULL,
&tv);
//
write
if
(i<=0)
{
printf("select
-
error
%d\n",WSAGetLastError());
closesocket(s);
WSACleanup();
return
1;
}
//
build
request
of
form
0
0
0
0
0
6
ui
3
rr
rr
nn
nn
unsigned
char
obuf[261];
unsigned
char
ibuf[261];
for
(i=0;i<5;i++)
obuf[i]
=
0;
obuf[5]
=
6;
obuf[6]
=
unit;
obuf[7]
=
3;
obuf[8]
=
reg_no
>>
8;
obuf[9]
=
reg_no
&
0xff;
obuf[10]
=
num_regs
>>
8;
obuf[11]
=
num_regs
&
0xff;
//
send
request
i
=
send(s,
obuf,
12,
0);
if
(i<12)
{
printf("failed
to
send
all
12
chars\n");
}
//
wait
for
response
FD_SET(s,
&fds);
i
=
select(32,
&fds,
NULL,
NULL,
&tv);
//read
if
(i<=0)
{
printf("no
TCP
response
received\n");
closesocket(s);
WSACleanup();
return
1;
}
//
read
response
i
=
recv(s,
ibuf,
261,
0);
if
(i<9)
{
if
(i==0)
{
printf("unexpected
close
of
connection
at
remote
end\n");
}
else
{
printf("response
was
too
short
-
%d
chars\n",
i);
}
}
else
if
(ibuf[7]
&
0x80)
{
printf("
Modbus
exception
response
-
type
%d\n",
ibuf[8]);
}
else
if
(i
!=
(9+2*num_regs))
{
printf("incorrect
response
size
is
%d
expected
%d\n",i,(9+2*num_regs));
}
else
{
for
(i=0;i<num_regs;i++)
{
unsigned
short
w
=
(ibuf[9+i+i]<<8)
+
ibuf[10+i+i];
printf("word
%d
=
%d\n",
i,
w);
}
}
//
close
down
closesocket(s);
WSACleanup();
return
0;
}
❺ modbus RTU 模式 C51实现
给你一段程序，我验证过的*ptr为数组地址，len为数组长度
//*********************************
//crc8校验程序
//*********************************
uchar crc8(uchar *ptr, uchar len)
{
uchar i;
uchar crc=0;
while(len--!=0)
{
for(i=1; i!=0; i*=2)
{
if((crc&1)!=0) {crc/=2; crc^=0x8C;}
else crc/=2;
if((*ptr&i)!=0) crc^=0x8C;
}
ptr++;
}
return(crc);
}
❻ 如图，十进制转十六进制（不要用print函数，不需要命令行输出窗口）
你可能对十六进制的理解还不够
C语言的源码里面的0x02是一个十六进制的整数，它代表的与十进制写法的2没有任何区别，
也就是说0x这个字符并不是必须写的。
你直接把等号后面的值全部换成十进制就行了。
❼ 哪里可以找到C语言一些经典的源码
如果你没接触过系统内核开发，强烈建议您不要立马去看Unix或Linux源码，直接看源代码基本没有用处——无非是一大堆的C和少量的汇编！
如果您已经对C语言有所掌握，您会发现C语言本身的语法很简单，确实很简单！因此想进一步提高应当把精力放在练习“算法”上，先学习如果处理常见数据结构和常见算法，再试着编写一些实用的程序。
注意：我指的是“ANSI标准C”，而不是VC、MFC C++。
❽ 无线数据终端是什么
无线数据终端也叫无线数传终端，即实现无线数据传输所使用的终端模块。
无线数据终端通常与下位机相连，实现无线数据传输的目的，有“工业领域的手机”的称号，因为其传输原理和我们平常使用的手机的数据传输时基本一致的。
其中比较典型的设备包括无线数传，无线路由器，无线Modem等设备，下面介绍的就是应用最广泛的DTU的相关参数作为参考。
为用户提供高速，稳定可靠，数据终端永远在线，多种协议转换的虚拟专用网络。针对网络流量控制的用户，产品支持语音，短信，数据触发上线以及超时自动断线的功能。同时也支持双数据中心备份，以及多数据中心同步接收数据等功能。
(8)cmodbus源码扩展阅读：
无线数据终端的特点：
1、DNS自动获取：自动获取DNS，不再需要人工配置输入DNS，规避了因为选择的DNS服务器异常，导致DTU设备当机的严重现象！
2、完善的协议栈： 新系统加载了完善的TCP/IP协议栈，原来系统采用的是轻量级TCP/IP(LPIP)协议栈，协议栈是有裁剪的，新系统采用了完善的TCP/IP协议栈，网络通信性能优异。
3、支持多中心：客户数据可以同时往客户指定的监控中心发送，最大支持发送中心达256个。
参考资料来源：网络-无线数传终端
❾ 如何将freemodbus协议栈移植到linux下
(二)在HHARM2410-R3上的移植
完成了在普通red hat上的安装，熟悉了蓝牙协议栈一些基本的东西，下面的任务就是把协议栈搬到开发板上了。
第一步当然是内核了，由于华恒的内核代码改过，我也不知道从bluez上下载的patch能不能使用，试试看了，只好。
# cd /HHARM2410/kernel
# gzip -dc ~/patch-2.4.18-mh15.gz | patch -p1
# find ./ -name '*rej'
./fs/cramfs/inode.c.rej
不好，有文件不能patch，看看是针对cramfs文件系统的patch，我也不清楚为什么bluez的patch会修改到cramfs，不过我想 问题应该不大。内核源代码关于bluetooth的部分华恒应该没有改过，因此patch的主要部分应该是没有问题的。如果内核编译后发生问题，我想大概 也只有把内核代码翻出来看了。
先就这样了，用用试试看好了。与普通pc上的类似，只不过有些是m的现在统统为y了。我的配置关于Bluez的部分设置为:
#
# Bluetooth support
#
CONFIG_BLUEZ=y
CONFIG_BLUEZ_L2CAP=y
# CONFIG_BLUEZ_SCO is not set
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM=y
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM_TTY=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP_MC_FILTER=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP_PROTO_FILTER=y
# CONFIG_BLUEZ_HIDP is not set
#
# Bluetooth device drivers
#
CONFIG_BLUEZ_HCIUSB=y
# CONFIG_BLUEZ_HCIUSB_SCO is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIUART is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBFUSB is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIDTL1 is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBT3C is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBLUECARD is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBTUART is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIVHCI is not set
device部分就设了个USB的，其他的就不设置了。
下面继续make dep;make zImage的常规过程，OK，没有发生编译问题，可以稍微舒口气了。
下面要移植Bluez的基础库了，在Redhat 9下执行
# ldd /usr/lib/libbluetooth.so.1.0.17
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x4002c000)
/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x80000000)
发现没有依赖什么莫名其妙的库，应该换个编译器就可以了，configure一下就可以了。我的配置命令很简单:
# ./configure --host=armv4l --prefix=/HHARM2410/applications/bluezport/libs CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib
LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld
# make
# make install
OK了，到了/HHARM2410/applications/bluezport/libs下看看，我也不清楚为什么，居然只有.a和.la的静态库，没有动态库。只好自己动手，到bluz-libs-2.17/src/下，自己编译动态库:
# /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc -shared -o libbluetooth.so.1.0.17 bluetooth.o hci.o sdp.o
再做两个符号连接
# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so
# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so.1
好了，库交叉编译完毕，mv到/HHARM2410/application/bluezport/libs/lib文件夹下就可以了。
接着移植Bluez的工具集。与库类似，先看一下各个程序需要用到什么库，比如:
#ldd /usr/sbin/hcid
libbluetooth.so.1 => /usr/lib/libbluetooth.so.1 (0x40035000)
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x40042000)
/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)
挨个试试需要用的工具，发现需要的库华恒和Bluez都提供了，应该换个编译器编译一下就可以了。编译之前我为了到板子上与我自己的手机连接方便修改 了bluez-utils-2.17/hcid/security.c文件，在init_security_data函数中的设置默认的密码，非常简单地 改了两行:
strcpy(hcid.pin_code, "123");
hcid.pin_len = 3;
然后configure我想就行了，我的configure设置为:
# ./configure --prefix=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/utils --includedir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/include --libdir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/lib --with-bluez=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs --disable-test --disable-cups --disable-pcmia --host=armv4l CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld
# make
我在这步make的时候出现了一点小错误,好像是说PATH_MAX没有定义，这个是LINUX设置的存放路径名缓冲区的最大长度。应该是少包含了一个头文件造成的。我没有去仔细考究，就在当前文件下的config.h中添加了三行:
#ifndef PATH_MAX
#define PATH_MAX 4095/* PAGE_SIZE - 1 */
#endif
采用简单粗鲁的添加定义的方式。再make，通过。
# make install
好了，工具集都在/HHARM2410-R3/applications/bluezport/util下了
最后，由于在PC的LINUX下的默认pin_helper /usr/bin/bluepin是用python写的代码，在2410上当然不能用了，所以要自己写一个pin_helper的程序。翻翻 /usr/bin/bluepin的代码以及hcid/security.c的代码，事实上hcid进程在验证PIN code的时候开了一个pipe指向pin_helper进程的标准输出，pin_helper进程向用户询问PIN code，如果用户输入密码XXXX就以"PIN:XXXX"的形式写到标准输出中去，如果用户reject就写个"ERR"回去。
我以一种最简单的方式实现pin_helper程序，即固定地写一个code回去，比如123,牺牲安全性。
用脚本实现就是:
#!/bin/sh
echo "PIN:123"
用C实现一个就是:
#include <stdio.h>
int main(int argc, char* argv[])
{
printf("PIN:123");
}
交叉编译成my_pin_helper再放到板子的/usr/bin下，那么就可以把板子的hcid.conf修改成:
pin_helper /usr/pin/my_pin_helper
后来，我在板子上也用MiniGUI写了一个pin_helper，也挺简单的。
好了，一切准备完毕，做好ramdisk，记得在/dev下mknod几个rfcomm，放到板子上，可以运行!
插上USB适配器，连模块都不用probe
# hciconfig hci0 up
# hcid -f /etc/bluetooth/hcid.conf
# hciconfig -a