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电脑鼠算法

发布时间: 2022-07-11 03:34:03

㈠ 电脑鼠走迷宫中迷宫搜索算法都有哪些

左手法则、右手法则,中左、中右法则,中心算法,洪水算法,A*算法,蚁群算法,遗传算法等

㈡ 迷宫机器人是什么

迷宫机器人是使用嵌入式微控制器、智能传感器、运动部件组成的智能行走装置。但在比赛形式上与智能鼠有所不同,这项比赛增加了虚拟仿真竞赛部分。比之前比的内容更全面了。

㈢ 请教电脑鼠先全部走一遍迷宫后,,第二次经过计算,走出最短路径,这个算法应该怎么做,想详细知道一下,

这个是鼠标问题

㈣ 高分求翻译计算机论文摘要

Summary
The English name of "Diannaoshu" is Micromouse,In fact,it's a small robot controlled by a Microproccesser with abilities to perceive、judge and walk,which can find the best way of destination automatic.It can perceive and remember maze map automatic and find a best way to destination by some algorithm making it to reach destination with the largest speed.the article mainly study the algorithms when Micromouse goes through mazes.It mainly include Maze generation algorithm 、the shortest time algorithm and the shortest path algorithm.Among them,the shortest time algorithm means Micromouse follows some rules to explore mazes, until it finds exit.The shortest path algorithm means finding the shortest path from all the feasible paths.

Keywords:Micromouse , maze , Maze generation algorithm , the shortest time algorithm , the shortest path algorithm

纯手工,望采纳

㈤ 电脑鼠走迷宫分哪两个阶段

电脑鼠走迷宫课题的关键及难点当然是迷宫算法了,推荐你用洪水算法,搜十大经典算法可查到相关资料

㈥ 电脑鼠的概述

“电脑鼠”,英文名MicroMouse,是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置(微型机器人),电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径,采用相应的算法,快速地达到所设定的目的地。
国际电气和电子工程学会(IEEE)每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛,自举办以来参加国踊跃,为此许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。真正的首场电脑鼠迷宫竞赛于1979年在纽约举行。1991年以来,每年都有世界级的比赛。
依照比赛规则,当电脑鼠放入起点,按下启动键之后,它就必须自行决定搜寻法则并且在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。电脑鼠迷宫竞赛结合了机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。
人类在科技的发展史上,一直在尝试着想要创造出一个具有肢体、感官、脑力等综合一体的智能机器人,而电脑鼠就是一个很能够用来诠释肢体、感官及脑力综合工作的基本实例,这也是当初电脑鼠被发明的理由,希望能够借助电脑鼠的创作来进而研究与发明更加复杂的机械。
一只电脑鼠是具有机电知识整合的基本架构,本身就像是一个智能的机器人。要在指定的迷宫中比赛,就像是一个人置身于竞赛中,必须要靠本身的判断力、敏捷动作及正确探查周边环境,来赢得胜利。一般来说,一只电脑鼠需具备有下列三件基本能力:
(1) 拥有稳定且快速的行走能力;
(2) 能正确判断能力;
(3) 记忆路径的能力。
行走能力指的就是电机,当电机收到讯号时,系统必须判断是否能同步行走,遇到转角时,转弯的角度是否得当,一个好的电机驱动程序,可以减少行走时所需要做的校正时间。判断能力的关键就在于传感器,它的地位如同人类的双眼,一个好的传感器驱动程序,可避免一些不必要的错误动作,如撞壁、行走路线的偏移等等。
而记忆能力就像是大脑,它的功能并没有因为看不见而遭到忽视,相反地,它的地位在整场比赛中是最重要的,他必须把所走过的路都能一一记下来,并将其资料送给系统,让系统整理出最佳路径以避开不必要的路段。

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