linux串口read
这有个友善的串口例程,参考下吧,用gcc编译可以在linux下用
# include <stdio.h>
# include <stdlib.h>
# include <termio.h>
# include <unistd.h>
# include <fcntl.h>
# include <getopt.h>
# include <time.h>
# include <errno.h>
# include <string.h>
int CommFd, TtyFd;
static void Error(const char *Msg)
{
fprintf (stderr, "%s\n", Msg);
fprintf (stderr, "strerror() is %s\n", strerror(errno));
exit(1);
}
static void Warning(const char *Msg)
{
fprintf (stderr, "Warning: %s\n", Msg);
}
static int SerialSpeed(const char *SpeedString)
{
int SpeedNumber = atoi(SpeedString);
# define TestSpeed(Speed) if (SpeedNumber == Speed) return B##Speed
TestSpeed(1200);
TestSpeed(2400);
TestSpeed(4800);
TestSpeed(9600);
TestSpeed(19200);
TestSpeed(38400);
TestSpeed(57600);
TestSpeed(115200);
TestSpeed(230400);
Error("Bad speed");
return -1;
}
static void PrintUsage(void)
{
fprintf(stderr, "comtest - interactive program of comm port\n");
fprintf(stderr, "press [ESC] 3 times to quit\n\n");
fprintf(stderr, "Usage: comtest [-d device] [-t tty] [-s speed] [-7] [-c] [-x] [-o] [-h]\n");
fprintf(stderr, " -7 7 bit\n");
fprintf(stderr, " -x hex mode\n");
fprintf(stderr, " -o output to stdout too\n");
fprintf(stderr, " -c stdout output use color\n");
fprintf(stderr, " -h print this help\n");
exit(-1);
}
static inline void WaitFdWriteable(int Fd)
{
fd_set WriteSetFD;
FD_ZERO(&WriteSetFD);
FD_SET(Fd, &WriteSetFD);
if (select(Fd + 1, NULL, &WriteSetFD, NULL, NULL) < 0) {
Error(strerror(errno));
}
}
int sendUart(char c)
{
WaitFdWriteable(CommFd);
return write(CommFd, &c, 1);
}
char recUart()
{
char c='\0';
if (FD_ISSET(CommFd, &ReadSetFD))
{
if(read(CommFd, &c, 1) == 1) return c;
else printf("No data to receive.\n");
}
}
int main(int argc, char **argv)
{
struct termios TtyAttr;
struct termios BackupTtyAttr;
int DeviceSpeed = B115200;
int TtySpeed = B115200;
int ByteBits = CS8;
const char *DeviceName = "/dev/ttyS0";
const char *TtyName = "/dev/tty";
int OutputHex = 0;
int OutputToStdout = 0;
int UseColor = 0;
printf("Now we start.\n");
opterr = 0;
for (;;) {
int c = getopt(argc, argv, "d:s:t:7xoch");
if (c == -1)
break;
switch(c) {
case 'd':
DeviceName = optarg;
break;
case 't':
TtyName = optarg;
break;
case 's':
if (optarg[0] == 'd') {
DeviceSpeed = SerialSpeed(optarg + 1);
} else if (optarg[0] == 't') {
TtySpeed = SerialSpeed(optarg + 1);
} else
TtySpeed = DeviceSpeed = SerialSpeed(optarg);
break;
case 'o':
OutputToStdout = 1;
break;
case '7':
ByteBits = CS7;
break;
case 'x':
OutputHex = 1;
break;
case 'c':
UseColor = 1;
break;
case '?':
case 'h':
default:
PrintUsage();
}
}
if (optind != argc)
PrintUsage();
CommFd = open(DeviceName, O_RDWR, 0);
if (CommFd < 0)
Error("Unable to open device");
if (fcntl(CommFd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0)
Error("Unable set to NONBLOCK mode");
memset(&TtyAttr, 0, sizeof(struct termios));
TtyAttr.c_iflag = IGNPAR;
TtyAttr.c_cflag = DeviceSpeed | HUPCL | ByteBits | CREAD | CLOCAL;
TtyAttr.c_cc[VMIN] = 1;
if (tcsetattr(CommFd, TCSANOW, &TtyAttr) < 0)
Warning("Unable to set comm port");
TtyFd = open(TtyName, O_RDWR | O_NDELAY, 0);
if (TtyFd < 0)
Error("Unable to open tty");
TtyAttr.c_cflag = TtySpeed | HUPCL | ByteBits | CREAD | CLOCAL;
if (tcgetattr(TtyFd, &BackupTtyAttr) < 0)
Error("Unable to get tty");
if (tcsetattr(TtyFd, TCSANOW, &TtyAttr) < 0)
Error("Unable to set tty");
for (;;) {
unsigned char Char = 0;
fd_set ReadSetFD;
void OutputStdChar(FILE *File) {
char Buffer[10];
int Len = sprintf(Buffer, OutputHex ? "%.2X " : "%c", Char);
fwrite(Buffer, 1, Len, File);
}
FD_ZERO(&ReadSetFD);
FD_SET(CommFd, &ReadSetFD);
FD_SET( TtyFd, &ReadSetFD);
# define max(x,y) ( ((x) >= (y)) ? (x) : (y) )
if (select(max(CommFd, TtyFd) + 1, &ReadSetFD, NULL, NULL, NULL) < 0) {
Error(strerror(errno));
}
# undef max
if (FD_ISSET(CommFd, &ReadSetFD)) {
while (read(CommFd, &Char, 1) == 1) {
WaitFdWriteable(TtyFd);
if (write(TtyFd, &Char, 1) < 0) {
Error(strerror(errno));
}
if (OutputToStdout) {
if (UseColor)
fwrite("\x1b[01;34m", 1, 8, stdout);
OutputStdChar(stdout);
if (UseColor)
fwrite("\x1b[00m", 1, 8, stdout);
fflush(stdout);
}
}
}
if (FD_ISSET(TtyFd, &ReadSetFD)) {
while (read(TtyFd, &Char, 1) == 1) {
static int EscKeyCount = 0;
WaitFdWriteable(CommFd);
if (write(CommFd, &Char, 1) < 0) {
Error(strerror(errno));
}
if (OutputToStdout) {
if (UseColor)
fwrite("\x1b[01;31m", 1, 8, stderr);
OutputStdChar(stderr);
if (UseColor)
fwrite("\x1b[00m", 1, 8, stderr);
fflush(stderr);
}
if (Char == '\x1b') {
EscKeyCount ++;
if (EscKeyCount >= 3)
goto ExitLabel;
} else
EscKeyCount = 0;
}
}
}
ExitLabel:
if (tcsetattr(TtyFd, TCSANOW, &BackupTtyAttr) < 0)
Error("Unable to set tty");
return 0;
}
㈡ linux 串口编程 用read函数读取数据被截断 怎样一次读完
通常编写串口软件,需要设置一个缓冲来保存读取的数据,然后进行协议分析。不管你设置读取多长的数据,由于串口发送是有时延的,而你读数据的计算机无法知道发送方何时发送完毕再开始调用read,故只能采取读进缓冲中,每次读完,分析一下,看看是否读完。
㈢ linux串口读取问题
首先你确定你那串口是否有东西可读? 就是你上面说的“一个文件不停的写数据到串口”!你可以先不这样读取,你可以在终端上用cat试试是否有数据可读:cat /dev/ttyS0
如果有的话,那你就检查串口设置是否正确,如波特率,数据位,停止位,校验位等!
最后就是你读取的函数了,看看先不要用printf打印字符串了,先看看十六进制是否有,然后再看字符等!
就是以上一些,你还可以参考Linux下串口文档,网络上很多的……
㈣ 急急急!linux串口总是read返回0
首先用linux下的minicom去看下串口到底有没有数据发出来,如果有的话,那就是程序接收问题了.minicom配置要配正确."请问单独一个串口不可以做shell控制终端,又做应用程序的串口数据通信吗?"什么意思?是既可以做shell终端,也可以做串口数据通信?当然可以的啊,只要通过串口发送命令或者数据都是可以的.
㈤ mini2440+linux串口 read()问题
你的问题描述的不太清楚,如果没有数据的话,根据你的设置,程序会一直堵塞到有串口数据可读,buf[res]=0 这条语句其实也很危险,加入res = 255,那就越界了。
㈥ Linux 中用write函数向串口写入数据 ,read函数能读取到吗
你的这个串口设备在打开(也就是调用open函数获取设备描述符)的时候设置的是非阻塞方式。导致串口上没数据的时候read也立即返回,但是你的while已经把有效的数据读走了,if里面读到的一定是空的,所以什么也不打印。 建议 1. 在打开串口设备时使用阻塞方式,不会设置的话查查open系统调用的帮助,它有个flag; 2. 把while循环内的if语句去掉。
㈦ Linux c 串口通信 nread=0,求分析
经过验证,串口应该没有数据读上来,所以导致读到的数据的数量是0,打印出hello是因为buff本身初始化就是Hello,所以显示是Hello
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
static char filename[]="t1.txt" ;
int fd;
int nread, i;
char buff[] = "Hello\n";
if((fd = open(filename,O_RDONLY))<0)
{
return -1;
}
printf("fd = %d\n",fd);
nread = read(fd,buff,8);
//while( (i = read(fd,buff,512) ) > 0 )
// =i ;
printf("nread=%d,%s\n",nread, buff);
close(fd);
return 0;
}
㈧ Linux中串口read怎样阻塞的方式读入数据解决办法
open(dev, O_NONBLOCK|O_RDWR)..... 非阻塞
------解决方案--------------------
C/C++ code fd = open( Dev, O_RDWR | O_NOCTTY);
options.c_cc[VTIME] = 0; /* 等待100ms* 该值等待时间就返回 */
options.c_cc[VMIN] = 1; /* 接收到该值数量字节就返回 */
/* 上面两个条件为非零时才有效,两个都为非零时任意一个条件达到都返回,如果两个条件都为零,则马上返回 */
tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0){
return ERRCOM_SETATTR;
}
return ERRCOM_OK;
------解决方案--------------------
两个都为非零时任意一个条件达到都返回
如果两个条件都为零,则马上返回
如果一个为非零,则仅仅关注该非零条件
㈨ Linux中串口read怎样阻塞的方式读入数据
Linux中串口read怎样阻塞的方式读入数据
C/C++ code
pthread_mutex_lock(&ptty->mt);
ret=read(ptty->fd,pbuf,1);//由于read并不阻塞要监听随时可能来数据的串口得不停的循环的查看效率好低
if(ret<0)
{
//串口没有数据进来
}
else
{
//相关处理
}
/*
怎样加以控制使得,或使用什么函数
readfunction(ptty->fd,pbuf,......);//使得这儿没有串口数据时阻塞,有串口数据了就读到
//避免不停的循环+sleep()耗费ARM板资源,而且有时还漏读
//有的说用什么fcntl,ioctl这两不太懂,希望可以解释清楚点
*/
pthread_mutex_unlock(&ptty->mt);