insmod源码
你要知道 “硬件” 对程序来说是没有任何意义的，程序是个抽象的东西，程序怎么可能控制硬件呢？
不管你的硬件有多复杂，最终都是要通过信号来操控的。那么这个信号怎么传递呢？就要通过总线。你的硬件总要连接在什么总线上的，比如说串口，裸板串口就直接连接在 IO 脚上，Linux 上一般 IO 脚是很稀缺的，就在其它总线分出一些时序给串口，那么最后你的程序是只需要和总线打交道就可以了。对于总线来说，IO 就是发送数据包，接收数据包，数据包又可能分为控制的，载荷的等等，数据包上面又有设备的地址，和发送给设备的控制消息等等。
⑵ 如何编译linux源代码
首先uname -r看一下你当前的linux内核版本
1、linux的源码是在/usr/src这个目录下，此目录有你电脑上各个版本的linux内核源代码，用uname -r命令可以查看你当前使用的是哪套内核，你把你下载的内核源码也保存到这个目录之下。
2、配置内核 make menuconfig，根据你的需要来进行选择，设置完保存之后会在当前目录下生成.config配置文件，以后的编译会根据这个来有选择的编译。
3、编译，依次执行make、make bzImage、make moles、make moles
4、安装，make install
5、.创建系统启动映像，到 /boot 目录下，执行 mkinitramfs -o initrd.img-2.6.36 2.6.36
6、修改启动项，因为你在启动的时候会出现多个内核供你选择，此事要选择你刚编译的那个版本，如果你的电脑没有等待时间，就会进入默认的，默认的那个取决于 /boot/grub/grub.cfg 文件的设置，找到if [ "${linux_gfx_mode}" != "text" ]这行，他的第一个就是你默认启动的那个内核，如果你刚编译的内核是在下面，就把代表这个内核的几行代码移到第一位如：
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.2.0-35-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
gfxmode $linux_gfx_mode
insmod gzio
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd0,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root 9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5
linux/boot/vmlinuz-3.2.0-35-generic root=UUID=9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5 ro quiet splash $vt_handoff
initrd/boot/initrd.img-3.2.0-35-generic
}
当然你也可以修改 set default="0"来决定用哪个，看看你的内核在第几位，default就填几，不过我用过这种方法，貌似不好用。
重启过后你编译的内核源码就成功地运行了，如果出现问题，比如鼠标不能用，usb不识别等问题就好好查查你的make menuconfig这一步，改好后就万事ok了。
最后再用uname -r看看你的linux内核版本。是不是你刚下的那个呢！有没有成就感？
⑶ linux 驱动程序开发，为什么要编译内核源码树
您好，这样的情况建议您下载最新版本的驱动精灵，或是直接在线升级一下驱动精灵。希望可以帮到您。
⑷ linux ubuntu要安一个网卡的驱动，需要编译！！请叫编译方法
其实上面已经讲得很清楚了，我顺路根据我自己的理解翻译一下：
到这里去下载驱动的源码包：http://sourceforge.net/projects/rtl8180-sa2400
编译：
tar xzf rtl8180-0.9.1.tar.gz #解压
cd rtl8180-0.9.1 #进入这个目录
make #编译
加载编译出来的驱动：
一种便捷的办法：./mole_load
一种更为原始的办法：
sudo insmod ieee80211-r8180_crypt.ko
sudo insmod /usr/src/linux/lib/crc32.ko
sudo insmod ieee80211_crypt_wep.ko
sudo insmod ieee80211-r8180.ko
sudo insmod r8180.ko
注：上述翻译不是严格按照原版说明，只能说大致的流程是这样。这里面涉及的操作都是在终端下进行的。启动终端的图标能在“所有程序”->“附件”那里找到。
祝你好运！！
⑸ linux驱动中内核源码树和加载模块的问题
恩? 理解不全，要重新编译一个内核来使用，要注意两点：
a，安装 LKMs 到 /lib/moles 的子目录下；
b，将新的内核映像拷贝到 /boot 分区中，并配置 grub/lilo；
centos/redhat 发行版中的内核版本有自己很多的补丁修改，不同于主流的
从 kernel.org 中下载下来的内核。你只是简单的修改版本名称那是不行的，
mod version 内部还是会被认为是两个不同的内核(实际上也是不同的)。
在 centos/redhat 上为本机运行着的内核开发驱动，实际上可以不用去下载
任何版本的内核代码树，你只需要安装 相对应的 kernel-devel rpm 包即可。
当然，为了更方便，你可以直接从 centos 官网下载合适的源码包来重新编
译后再开发你的驱动程序。
更多问题，可以上巨立安邮件列表中进行交流。
巨立安技术是你在arm/x86下学习 linux 开发的上佳指导。
⑹ Linux内核源码如何编译
首先uname
-r看一下你当前的linux内核版本
1、linux的源码是在/usr/src这个目录下，此目录有你电脑上各个版本的linux内核源代码，用uname
-r命令可以查看你当前使用的是哪套内核，你把你下载的内核源码也保存到这个目录之下。
2、配置内核
make
menuconfig，根据你的需要来进行选择，设置完保存之后会在当前目录下生成.config配置文件，以后的编译会根据这个来有选择的编译。
3、编译，依次执行make、make
bzImage、make
moles、make
moles
4、安装，make
install
5、.创建系统启动映像，到
/boot
目录下，执行
mkinitramfs
-o
initrd.img-2.6.36
2.6.36
6、修改启动项，因为你在启动的时候会出现多个内核供你选择，此事要选择你刚编译的那个版本，如果你的电脑没有等待时间，就会进入默认的，默认的那个取决于
/boot/grub/grub.cfg
文件的设置，找到if
[
"${linux_gfx_mode}"
!=
"text"
]这行，他的第一个就是你默认启动的那个内核，如果你刚编译的内核是在下面，就把代表这个内核的几行代码移到第一位如：
menuentry
'Ubuntu,
with
Linux
3.2.0-35-generic'
--class
ubuntu
--class
gnu-linux
--class
gnu
--class
os
{
recordfail
gfxmode
$linux_gfx_mode
insmod
gzio
insmod
part_msdos
insmod
ext2
set
root='(hd0,msdos1)'
search
--no-floppy
--fs-uuid
--set=root
9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5
linux/boot/vmlinuz-3.2.0-35-generic
root=UUID=9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5
ro
quiet
splash
$vt_handoff
initrd/boot/initrd.img-3.2.0-35-generic
}
当然你也可以修改
set
default="0"来决定用哪个，看看你的内核在第几位，default就填几，不过我用过这种方法，貌似不好用。
重启过后你编译的内核源码就成功地运行了，如果出现问题，比如鼠标不能用，usb不识别等问题就好好查查你的make
menuconfig这一步，改好后就万事ok了。
最后再用uname
-r看看你的linux内核版本。是不是你刚下的那个呢！有没有成就感？
打字不易，如满意，望采纳。
⑺ 如何编译linux驱动模块
第一步：准备源代码
首先我们还是要来编写一个符合linux格式的模块文件，这样我们才能开始我们的模块编译。假设我们有一个源文件mymod.c。它的源码如下：
mymoles.c
1. #include <linux/mole.h> /* 引入与模块相关的宏 */
2. #include <linux/init.h> /* 引入mole_init() mole_exit()函数 */
3. #include <linux/moleparam.h> /* 引入mole_param() */
4
5. MODULE_AUTHOR("Yu Qiang");
6. MODULE_LICENSE("GPL");
7
8. static int nbr = 10;
9. mole_param(nbr, int, S_IRUGO);
10.
11. static int __init yuer_init(void)
12.{
13. int i;
14. for(i=0; i<nbr; i++)
15. {
16. printk(KERN_ALERT "Hello, How are you. %d/n", i);
17. }
18. return 0;
19.}
20.
21.static void __exit yuer_exit(void)
22.{
23. printk(KERN_ALERT"I come from yuer's mole, I have been unlad./n");
24.}
25.
26. mole_init(yuer_init);
27. mole_exit(yuer_exit);
我们的源文件就准备的差不多了,这就是一个linux下的模块的基本结构。第9行是导出我们的符号变量nbr。这样在你加载这个模块的时候可以动态修改这个变量的值。稍后将演示。yuer_init（）函数将在模块加载的时候运行，通过输出的结果可以看到我们的模块是否加载成功。
第二步：编写Makefile文件
首先还是来看看我们Makefile的源文件，然后我们再来解释；
Makefile
obj-m := moles.o #要生成的模块名
moles-objs:= mymod.o #生成这个模块名所需要的目标文件
KDIR := /lib/moles/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -rf *.o .* .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
ARM平台
Makefile
obj-m += mymod.o
KDIR := /home/workspace2/kernel/linux-2.6.25 #如果是用于arm平台，则内核路径为arm内核的路径
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -rf *.o
在arm板上插入是
insmod mymod
如果出现以下错误
insmod: chdir(/lib/moles): No such file or directory
则运行
mkdir /lib/moles/2.6.25 (与arm内核版本相同)
并将mymod.ko文件复制到该目录下
cp mymod.ko /lib/moles/2.6.25
然后再执行 （insmod 只在/lib/moles/2.6.25目录下查找相关驱动模块）
insmod mymod
现在我来说明一下这个Makefile。请记住是大写的Makefile而不是小写的makefile；
obj-m ：这个变量是指定你要声称哪些模块模块的格式为 obj-m := <模块名>.o
moles-objs ：这个变量是说明声称模块moles需要的目标文件 格式要求 <模块名>-objs := <目标文件>
切记：模块的名字不能取与目标文件相同的名字。如在这里模块名不能取成 mymod；
KDIR ：这是我们正在运行的操作系统内核编译目录。也就是编译模块需要的环境
M= ：指定我们源文件的位置
PWD ：这是当前工作路径$(shell )是make的一个内置函数。用来执行shell命令。
第三步：编译模块
现在我们已经准备好了我们所需要的源文件和相应的Makefile。我们现在就可以编译了。在终端进入源文件目录输入make
运行结果：
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
CC [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/mymoles.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.o
Building moles, stage 2.
MODPOST 1 moles
CC /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.mod.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
第四步：加载/卸载我们的模块
从上面的编译中我可以看到。已经有一个moles.ko生成了。这就是我们的模块了。现在我们就可以来加载了。
首先在终端输入：sudo insmod moles.ko
现在我们来看看我们的模块加载成功没有呢？
在终端输入：dmesg | tail -12 这是查看内核输出信息的意思。tail -12 显示最后12条；
显示结果如下：
[17945.024417] sd 9:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
[18046.790019] usb 5-8: USB disconnect, address 9
[19934.224812] Hello, How are you. 0
[19934.224817] Hello, How are you. 1
[19934.224818] Hello, How are you. 2
[19934.224820] Hello, How are you. 3
[19934.224821] Hello, How are you. 4
[19934.224822] Hello, How are you. 5
[19934.224824] Hello, How are you. 6
[19934.224825] Hello, How are you. 7
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
看到了吧。我们的模块的初始化函数yuer_init();已经成功运行了。说明我们的模块已经加载成功；
现在我们再来卸载模块试试看。
在终端输入：sudo rmmod moles
在终端输入：dmesg | tail -3
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
[20412.046932] I come from yuer's mole, I have been unlad.
可以从打印的信息中看到，我们的模块的退出函数已经被执行了。说明我们的模块已经被成功的卸载了。到目前位置我们就已经算是对模块的编译到编译运行算是有了一个整体上的认识了。对于以后深入的学习还是应该有点帮助的。下面我们将在看看于模块相关的一些简单的操作。
第五步：加载模块时传递参数
在终端输入:sudo insmod mole_name.ko nbr=4
在终端输入:dmesg | tail -6
显示结果如下：
[20800.655694] Hello, How are you. 9
[21318.675593] I come from onefile mole, I have been unlad.
[21334.425373] Hello, How are you. 0
[21334.425378] Hello, How are you. 1
[21334.425380] Hello, How are you. 2
[21334.425381] Hello, How are you. 3
这样我们就可以看到在模块加载的时候动态设置了我们的一个变量。初始化函数中的循环只执行了4次。
可能你会问我怎么知道一个模块可以设置那些变量呢。当然，你可以先不设变量加载一次。然后可以在终端输入ls /sys/mole/<moles_name>/parameters/来查看。在这里我们是这样输入的
在终端输入：ls /sys/moedle/moles/parameters/
显示结果：
nbr
如果我们的模块加载成功了。最后我们还可以通过modinfo来查看我们的模块信息。如下
在终端输入：sudo modinfo moles.ko
显示结果：
filename: moles.ko
license: GPL
author: Yu Qiang
srcversion: 20E9C3C4E02D130E6E92533
depends:
vermagic: 2.6.24-24-generic SMP mod_unload 586
parm: nbr:int
⑻ 如何通过命令行为Linux安装驱动程序
在Linux下安装驱动程序的实施步骤如下：
第一步：首先使用lsmod|grep "*" *为你需要查看的驱动模块；
第二步：首先去相应设备提供商官网下载相应的Linux版本驱动程序包，可以是rpm包也可以是源码包，下载完毕后使用rpm或者make命令进行编译安装；
第三步：使用insmod或者modprobe将安装后的模块加载到内核中去即完成了驱动程序的安装。
最后一步在加载模块时主机维护人员可能会碰到成功安装后无法加载到内核的问题，现我详细介绍一下inmod和modprobe的用法。
1）modprobe：
在挂载某个内核模块的同时，这个模块所依赖的模块也被同时挂载；这是于insmod挂载模块有区别的地方。当然modprobe也有列出内核所有模块的功能modprobe -l，还有移除模块的功能modprobe -r 模块名称；
2）insmod：
insmod挂载模块这个工具和modprobe有点类似，但功能上没有modprobe强，modprobe在挂载模块是不用指定模块文件的路径，也不用带文件的后缀.o 或.ko；而insmod需要的是模块的所在目录的绝对路径，并且一定要带有模块文件名后缀。
在以后管理员使用modprobe工具无法加载安装的模块时用建议可以使用insmod或者modprobe -f进行强制加载。
⑼ linux内核模块问题 insmod: error inserting './hello.ko': -1 Invalid mole format
你看最高版本已经到3.5.3，肯定有低版本的2.6.38啊
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/
⑽ 如何编译一个linux下的驱动模块
linux下编译运行驱动
嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的，由于手头没有嵌入式linux设备，先在vmware上的linux上学习驱动开发。
按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。
1、首先确定本机linux版本
怎么查看Linux的内核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux
只打印内核版本，以及主要和次要版本：
#uname -r
3.5.0-19-generic
要打印系统的体系架构类型，即的机器是32位还是64位，使用：
#uname -p
i686
/proc/version 文件也包含系统内核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012
发现自己的机器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下载机器内核对应linux源码
到下面网站可以下载各个版本linux源码https://www.kernel.org/
如我的机器3.5.0版本源码下载地址为：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.5.tar.bz2
下载完后，找一个路径解压，如我解压到/linux-3.5/
然后很重要的一步是：执行命令uname -r，可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic
。进入linux源码目录，编辑Makefile，将EXTRAVERSION = 修改为EXTRAVERSION= -19-generic。
这些都是要配置源码的版本号与系统版本号，如果源码版本号和系统版本号不一致，在加载模块的时候会出现如下错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format。
原因很明确：编译时用的hello.ko的kenerl 不是我的pc的kenerl版本。
执行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config，覆盖原有配置文件。
进入linux源码目录，执行make menuconfig配置内核，执行make编译内核。
3、写一个最简单的linux驱动代码hello.c
/*======================================================================
Asimple kernel mole: "hello world"
======================================================================*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("zeroboundaryBSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World enter\n");
return0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World exit\n ");
}
mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("zeroboundary");
MODULE_DESCRIPTION("A simple HelloWorld Mole");
MODULE_ALIAS("a simplestmole");
4、写一个Makefile对源码进行编译
KERN_DIR = /linux-3.5
all:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` moles
clean:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean
obj-m += hello.o
5、模块加载卸载测试
insmod hello.ko
rmmod hello.ko
然后dmesg|tail就可以看见结果了
最后，再次编译驱动程序hello.c得到hello.ko。执行insmod ./hello.ko，即可正确insert模块。
使用insmod hello.ko 将该Mole加入内核中。在这里需要注意的是要用 su 命令切换到root用户，否则会显示如下的错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted
内核模块版本信息的命令为modinfo hello.ko
通过lsmod命令可以查看驱动是否成功加载到内核中
通过insmod命令加载刚编译成功的time.ko模块后，似乎系统没有反应，也没看到打印信息。而事实上，内核模块的打印信息一般不会打印在终端上。驱动的打印都在内核日志中，我们可以使用dmesg命令查看内核日志信息。dmesg|tail
可能还会遇到这种问题insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format
用dmesg|tail查看内核日志详细错误
disagrees about version of symbolmole_layout，详细看这里。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmoles/index.html
在X86上我的办法是：
make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD moles