linux调用so
用JNI实现
实例：
创建HelloWorld.java
class HelloWorld
{
private native void print();
public staticvoid main(String[] args)
{
new HelloWorld().print();
}
static
{
System.loadLibrary("HelloWorld");
}
}
注意print方法的声明，关键字native表明该方法是一个原生代码实现的。另外注意static代码段的System.loadLibrary调用，这段代码表示在程序加载的时候，自动加载libHelloWorld.so库。
编译HelloWorld.java
在命令行中运行如下命令：
javac HelloWorld.java
在当前文件夹编译生成HelloWorld.class。
生成HelloWorld.h
在命令行中运行如下命令：
javah -jni HelloWorld
在当前文件夹中会生成HelloWorld.h。打开HelloWorld.h将会发现如下代码：
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class HelloWorld */
#ifndef _Included_HelloWorld
#define _Included_HelloWorld
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
* Class: HelloWorld
* Method: print
* Signature: ()V
*/
JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_print
(JNIEnv *, jobject);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
该文件中包含了一个函数Java_HelloWorld_print的声明。这里面包含两个参数，非常重要，后面讲实现的时候会讲到。
实现HelloWorld.c
创建HelloWorld.c文件输入如下的代码：
#include <jni.h>
#include <stdio.h>
#include "HelloWorld.h"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_HelloWorld_print(JNIEnv *env, jobject obj)
{
printf("Hello World!\n");
}
注意必须要包含jni.h头文件，该文件中定义了JNI用到的各种类型，宏定义等。
另外需要注意Java_HelloWorld_print的两个参数，本例比较简单，不需要用到这两个参数。但是这两个参数在JNI中非常重要。
env代表java虚拟机环境，Java传过来的参数和c有很大的不同，需要调用JVM提供的接口来转换成C类型的，就是通过调用env方法来完成转换的。
obj代表调用的对象，相当于c++的this。当c函数需要改变调用对象成员变量时，可以通过操作这个对象来完成。
编译生成libHelloWorld.so
在Linux下执行如下命令来完成编译工作：
cc -I/usr/lib/jvm/java-6-sun/include/linux/
-I/usr/lib/jvm/java-6-sun/include/
-fPIC -shared -o libHelloWorld.so HelloWorld.c
在当前目录生成libHelloWorld.so。注意一定需要包含Java的include目录（请根据自己系统环境设定），因为Helloworld.c中包含了jni.h。
另外一个值得注意的是在HelloWorld.java中我们LoadLibrary方法加载的是
“HelloWorld”，可我们生成的Library却是libHelloWorld。这是Linux的链接规定的，一个库的必须要是：lib+库
名+.so。链接的时候只需要提供库名就可以了。
运行Java程序HelloWorld
大功告成最后一步，验证前面的成果的时刻到了：
java HelloWorld
如果你这步发生问题，如果这步你收到java.lang.UnsatisfiedLinkError异常，可以通过如下方式指明共享库的路径：
java -Djava.library.path='.' HelloWorld
当然还有其他的方式可以指明路径请参考《在Linux平台下使用JNI》。
我们可以看到久违的“Hello world!”输出了。
B. LINUX下.so结尾的文件如何运行，或者使用
.so结尾的文件是动态链接库，动态链接库不能主动运行，只能被动调用。
.so的使用方法：
需要这个库放置到程序的搜索路径下
需要这个库提供的头文件在c/c++程序中链接调用
c/c++程序执行时会到搜索路径下动态加载.so库
C. 如何在linux下调用.so库里面的类成员函数
直接上代码
[User:root Time:16:46:48 Path:/home/liangdong/cpp]$ ll
total 12
-rw-r--r--. 1 root root 120 May 4 16:46 libtest.cpp
-rw-r--r--. 1 root root 85 May 4 16:45 libtest.h
-rw-r--r--. 1 liangdong daemon 141 May 4 16:42 main.cpp
[User:root Time:16:46:48 Path:/home/liangdong/cpp]$ cat libtest.cpp libtest.h main.cpp
#include "libtest.h"
#include <iostream>
using namespace std;
void test::function() {
cout<<"test::function"<<endl;
}
#ifndef _H_TEST
#define _H_TEST
class test {
public:
void function();
};
#endif
#include <iostream>
#include "libtest.h"
using namespace std;
int main(int argc, char* const argv[]) {
test t;
t.function();
return 0;
}
[User:root Time:16:46:55 Path:/home/liangdong/cpp]$ g++ -o libtest.so -fPIC -shared libtest.cpp -I.
[User:root Time:16:47:29 Path:/home/liangdong/cpp]$ g++ -o main main.cpp -L. -ltest
[User:root Time:16:47:48 Path:/home/liangdong/cpp]$ ll
total 28
-rw-r--r--. 1 root root 120 May 4 16:46 libtest.cpp
-rw-r--r--. 1 root root 85 May 4 16:45 libtest.h
-rwxr-xr-x. 1 root root 5773 May 4 16:47 libtest.so
-rwxr-xr-x. 1 root root 5876 May 4 16:47 main
-rw-r--r--. 1 liangdong daemon 141 May 4 16:42 main.cpp
[User:root Time:16:47:50 Path:/home/liangdong/cpp]$ ./main
./main: error while loading shared libraries: libtest.so: cannot open shared object file: No such file or directory
[User:root Time:16:47:51 Path:/home/liangdong/cpp]$ export LD_LIBRARY_PATH=.
[User:root Time:16:48:01 Path:/home/liangdong/cpp]$ ./main
test::function
[User:root Time:16:48:04 Path:/home/liangdong/cpp]$
D. linux可执行程序调用.so怎么获取so的路径
/etc/ld.so.conf里定义so文件路径即可，可执行程序会自动到里面定义的路径里去找。
E. linux的C编程，怎么使用so文件
linux下的.so文件为共享库，相当于windows下的dll文件，使用方法如下：
在你的工程源代码里包含.h头文件，然后可以调用动态库里的函数，在链接的时候加上如下编译器参数：
-l xx.so
如果你的so文件是以lib开头的，还可以直接这样使用：
-lxx
xx是你的.so文件名
其实使用方法和你使用数学库函数是一样的，源代码中添加
#include <math.h>，编译的时候，加上-lm参数。
F. linux上.so文件可以直接运行吗
so文件不可以直接运行的，so文件是动态函数库文件，函数库文件（包括.a文件和.so文件）只能用来被调用运行，不能直接运行的，so文件就相当于Windows下的dll文件，dll文件就是不能直接运行的。
G. 在linux下能直接调用android的so文件吗
不可能，编译器架构都不一样，二级制文件不一样
H. 请问我有一个.so文件，如何在Linux下编程使用呢
-lxx
xx是你的.so文件名
其实使用方法和你使用数学库函数是一样的，源代码中添加
#include <math.h>，编译的时候，加上-lm参数。
注：linux下的.so文件为共享库，相当于windows下的dll文件。
(8)linux调用so扩展阅读：
linux下编写调用so文件实例
.so是Linux(Unix)下的动态链接库. 和.dll类似.
比如：
文件有: a.c, b.c, c.c
gcc -c a.c
gcc -c b.c
gcc -c c.c
gcc -shared libXXX.so a.o b.o c.o
要使用的话也很简单. 比如编译d.c, 使用到libXXX.so中的函数, libXXX.so地址是MYPATH
gcc d.c -o d -LMYPATH -lXXX
注意不是-llibXXX
test.c文件和一个test.h，这两个文件要生成libsotest.so文件。然后我还有一个testso.c文件，在这个文件里面调用libsotest.so中的函数。
编写的过程中，首先是编译so文件，我没有编写makefile文件，而是参考的2里面说的直接写的gcc命令。
因为so文件里面没有main函数，所以是不可执行的，所以编译的时候要加上-c，只生成目标文件。
I. linux中.so后缀的文件怎么使用
在WINDOWS系统中有很多的动态链接库(以.DLL为后缀的文件，DLL即Dynamic Link Library)。这种动态链接库，和静态函数库不同，它里面的函数并不是执行程序本身的一部分，而是根据执行程序需要按需装入，同时其执行代码可在多个 执行程序间共享，节省了空间，提高了效率，具备很高的灵活性。同样，LINUX的也具备类似的动态链接库，而且为数不少。在/lib目录下，就有许多以.so作后缀的文件，这就是LINUX系统应用的动态链接库，只不过与WINDOWS叫法不同，它叫so，即Shared Object，共享对象。(在LINUX下，静态函数库是以.a作后缀的) X-WINDOW作为LINUX下的标准图形窗口界面，它本身就采用了很多的动态链接库(在/usr/X11R6/lib目录下)，以方便程序间的共享， 节省占用空间。flash只是一个插件，在windows中就是一个ocx的链接库方式（和dll略有不同），因此linux中一旦你了一个共享函数库，你还需要安装它。其实简单的方法就是拷贝
你的库文件到指定的标准的目录（例如/usr/lib），然后运行ldconfig。
如果你没有权限去做这件事情，例如你不能修改/usr/lib目录，那么
你就只好通过修改你的环境变量来实现这些函数库的使用了。首先，
你需要创建这些共享函数库；然后，设置一些必须得符号链接，特别
是从soname到真正的函数库文件的符号链接，简单的方法就是运行ldconfig：
ldconfig -n directory_with_shared_libraries
然后你就可以设置你的LD_LIBRARY_PATH这个环境变量，它是一个以逗号
分隔的路径的集合，这个可以用来指明共享函数库的搜索路径。例如
，使用bash，就可以这样来
启动一个程序my_program:
LD_LIBRARY_PATH=.LD_LIBRARY_PATH my_program
J. Linux c调用so
实例代码（soTest.c）：
1 #include <stdio.h>
2 #include <dlfcn.h>
3
4 int main(int argc, char *argv[]){
5 void * libm_handle = NULL;
6 float (*cosf_method)(float);
7 char *errorInfo;
8 float result;
9
10 // dlopen 函数还会自动解析共享库中的依赖项。这样，如果您打开了一个依赖于其他共享库的对象，它就会自动加载它们。
11 // 函数返回一个句柄，该句柄用于后续的 API 调用
12 libm_handle = dlopen("libm.so", RTLD_LAZY );
13 // 如果返回 NULL 句柄，表示无法找到对象文件，过程结束。否则的话，将会得到对象的一个句柄，可以进一步询问对象
14 if (!libm_handle){
15 // 如果返回 NULL 句柄,通过dlerror方法可以取得无法访问对象的原因
16 printf("Open Error:%s.\n",dlerror());
17 return 0;
18 }
19
20 // 使用 dlsym 函数，尝试解析新打开的对象文件中的符号。您将会得到一个有效的指向该符号的指针，或者是得到一个 NULL 并返回一个错误
21 cosf_method = dlsym(libm_handle,"cosf");
22 errorInfo = dlerror();// 调用dlerror方法，返回错误信息的同时，内存中的错误信息被清空
23 if (errorInfo != NULL){
24 printf("Dlsym Error:%s.\n",errorInfo);
25 return 0;
26 }
27
28 // 执行“cosf”方法
29 result = (*cosf_method)(0.0);
30 printf("result = %f.\n",result);
31
32 // 调用 ELF 对象中的目标函数后，通过调用 dlclose 来关闭对它的访问
33 dlclose(libm_handle);
34
35 return 0;
36 }
在这个例子中主要是调用了 math 库（libm.so）中的“cosf”函数，dlopen函数的第二个参数表示加载库文件的模式，主要有两种：RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号；RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号。另外记得引用包含API的头文件“#include <dlfcn.h>”（^_^）。