无人机算法

❶ 如何深入理解无人机硬件与算法

常见飞行器机型系列告一段落后，MR.城堡专栏的“城堡里学无人机系列”将逐渐深入到算法、硬件、无人机设计等内容。首先面对的问题就是如何选择合适的“过渡切入点”，即如何找到一个切入点能够让喜欢无人机的朋友们容易过渡到无人机的专业内容，这个环节非常重要。因为大家虽然都很喜欢无人机，但现实情况是每个人的教育背景，对无人机的需求，看待问题和事物的习惯与角度等都有很大区别。

同样的，无论采用随身tracker还是内置传感系统的地面站式遥控器抑或直接采用手机，都可以传输回被跟踪目标的“外环状态信息”。

两者比较，形成状态误差，通过IMU等传感器反馈无人机内环姿态信息，与目标姿态形成状态误差，并以此计算得出控制量。

通过状态视角，可以很清晰的理解不同产品的硬件意义，并以此设计自己的无人机控制系统。

围绕着无人机状态反馈信息的处理和使用，算法可以走向两个不同的分支：数据融合（数据滤波）和自动控制。根据不同的状态特点，围绕数学模型建立系统框架，根据算法以及反馈状态信息的要求选择相关的硬件搭建无人机系统等内容是无人机控制系统设计的清晰脉络。MR.城堡会在后续系列文章中逐渐搭建这个系统架构中的各个部分，帮助不同行业喜欢无人机的朋友走入奇妙的无人机世界。

❷ 无人机如何实现编队

• 无人机编队飞行

即多架无人机为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式,它既包括编队飞行的队形产生、保持和变化,也包括飞行任务的规划和组织。

• 无人机编队飞行基本要求

保持各飞机直接所设定的相对姿态和相对位置，可以结合编队模式，通过控制在队飞机相对于某一特定点（或对象）的距离来实现.

• 无人机编队飞行关键技术

  队形保持 ；在表演时，不仅要求无人机编队能够保持队形不变，还需要在飞行过程中根据任务要求能够实现队形变换。

  防撞避障 ；防撞是指在编队中各个无人机之间避免相互碰撞；应当控制好编队中无人机间飞行距离

  航迹规划 ；无人机编队的路径规划中在把编队作为一个整体的条件下，可以看作单无人机航迹规划进行处理。应当设置好每架飞机的飞行路径

• 编队表演流程

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❸ 有大佬知道无人机的载重是根据那些条件算的求算法

就是电机的拉力了，有安全拉力范围也就是建议数据，还有个最大拉力

❹ 无人机的工作原理是是什么

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机是无人驾驶飞机系统（UAS）的组成部分，其包括无人机，基于地面的控制器以及两者之间的通信系统。

无人机的飞行可以以不同程度的自治运行：由操作员远程控制或由机载计算机自主地进行。

无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。

飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。

(4)无人机算法扩展阅读：

技术特点

1、实现高分辨率影像的采集

无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。

2、无人战斗机

无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。

最初的一代主要以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹）。

由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻击，空对空战斗，飞行员最后一块领域。 装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。

3、发射和回收

新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。

地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。

而其他一些更先进的技术装备、如高级窃听装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。[8]

参考资料来源：网络-无人机

❺ 学习无人机飞控算法在哪里可以学习呀

循序渐进吧，“无人机的飞控”没那么简单的。 “不懂硬件，单片机就不算学成。”网友“做而论道”言简意赅。

❻ 无人机最大飞行时间和最大飞行距离分别是怎么算的

现在一般战斗机也就飞20000米左右，载弹量要看飞机的自身，重型的任务多载的就多，飞行距离也是一样的，重型的飞的就远

❼ 无人机编队算法工程师有前途吗

无人机编队也就是这两年开始走入大众视线的，国内做的好的几家就是亿航，零度和高巨创新了，从商业推广的以及宣传效果来看，无人机编队飞行确实能给人带来巨大的视觉冲击和新鲜感，但是庞大的无人机群的控制，通信，编队协调等都是一整套编队算法支持的，从这个角度看编队算法工程师前途一片大好，毕竟中国的商业推广和政府的宣传效应对这些新鲜的科技的展现方式还是蛮欢迎很支持的，所以努力让自己的能力越来越好，也保证让无人机编队越来越稳定应该是每个编队算法工程师所努力的吧

❽ “攻击星”无人机的计算能力如何

该机航空电子设备的核心是虚拟飞行员，它由人工智能器件组成，其计算能力远远超过现有机载中央计算器的处理能力，并能在飞行操作全过程中执行自我诊断和维护检查，对装有敌我识别应答机的飞机进行询问和识别，能确认潜在空中威胁。

❾ 无人机的拉升力是怎么计算的

跟单个电机拉力和电机最佳拉力还有续航有关，同型号电机，要求续航，起飞重量就小，要求起飞重量，续航就短