电机控制算法

‘壹’ 大侠们，请问直线伺服电机控制算法的难度有多大请介绍一下相关情况，越详细越好，有加分；

直线伺服电机的控制算法，主要是要进行对 速度 精度的控制调整。而且用不同的产品，调整，控制的情况都是不一样的。但是都有一点就是堆PID的调整 是为了达到一个非常好的性能！

‘贰’ simulink中电机的控制算法怎么搭建

在simulink-simpowersystem-machines中可见到有直流电机，同步电机，异步电机模型，将模型拖到文件中搭建就可以了，其中大写字母abc表示的是交流电机的定子电压接线端，小写字母abc表示的是绕线式电机转子输出端，一般短接，若设置为鼠笼式的，则没有此端子。tm是电机的机械负载输入端。m为电动机运转状态的信号检测端。双击进行的是参数设置。
“交流电机”：是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。由于交流电力系统的巨大发展，交流电机已成为最常用的电机。交流电机与直流电机相比，由于没有换向器（见直流电机的换向），因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。交流电机功率的覆盖范围很大，从几瓦到几十万千瓦、甚至上百万千瓦。20世纪80年代初，最大的汽轮发电机已达150万千瓦。交流电机是由美籍塞尔维亚裔科学家尼古拉·特斯拉发明的。

‘叁’ 针对电机被控对象，pid控制算法与最小拍控制算法有什么区别

一个直接输出控制量，一个输出控制量的增量可通过累加得到控制量，应用场合不同，有些比如步进电机进给控制位移，适合用增量式，被控对象本身有积分功能，电机速度控制可以选择位置式，直接输出控制电压。但也不绝对，看应用需要

‘肆’ 在电机转矩控制中,利用PID算法,输入为转速之差,输出为电磁转矩吗

转速差经过调节器后，输出为转矩或者电流的给定参数，然后可以跟实际转矩或者电流信号再次作差，形成电流调节闭环。即最终形成转速、电流双闭环。