空速源码

① 线控模型飞机的介绍

F－2是日本和美国合作在F－16“敏捷隼”的概念上研制的发展型，将作为日本航空自卫队的下一代战斗支援飞机和高级教练机投入现役，主要用于空中防御和反舰攻击，大约需要130架。F－2的设计是在第40批F－16C单座战斗机的基础上进行的，主要的改动包括：加长了机身，重新设计了雷达罩，集成了先进的电子设备（包括主动相控阵雷达、任务计算机、INS以及集成电子武器系统等），加长了座舱，增加了机翼面积并采用了单块复合材料结构，机翼前缘采用了雷达吸波材料，在机身和尾部应用了先进的复合材料和先进的结构技术，加装了阻力伞。动力装置为通用电气公司的F110－GE－129发动机。F－2的机身截面基本与F－16相同，但为增加内部容量，稍稍增加了机身中段长度。F－2的机翼进行了重新设计，机翼面积为34.84平方米，比F－16增加了25％，翼展由F－16的9.45米增加到11.13米。每个机翼下有6个硬挂点，同时在翼尖安装了空空导弹发射架。机翼的前缘后掠角为33°22′，扭转角为2°30′， 无上反。展弦比为3.35，根梢比为0.225，相对厚度为4.3％。为了补偿由于机身加长和机翼面积增大而增加的力矩，水平尾翼面积由F－16的5.92 平方米增加到7.05平方米。水平安定面的展弦比为2.25，前缘后掠为35°，有8°上反，根梢比为0.464。垂尾面积与F－16一致，但在其根部加装了阻力伞，前缘后掠角为47.5°，展弦比为1.29，根梢比为0.437。F－2还在机身后部增加了两个腹鳍，每个展长0.699米，面积0.75平方米，前缘后掠为30°，向外倾斜15°，展弦比0.65，根梢比0.653。

性能参数：

F－2的最大设计速度为1371千米/小时（或高空M2.0/低空M1.1）；设计过载为＋9/－3g（起飞重量为12000千克），＋4.4/－1.6g（最大起飞重量）；携带4枚反舰导弹、2枚空空导弹和2个2270升的副油箱执行反舰任务时，作战半径超过834千米。

谈到其他国家的军用飞机时，我们总还能用一种轻松的心情调侃一下。但日本对中国来说是特殊事物，往往让人感到一丝沉重，更不要提日本的右派势力了。个人认为不出十年，我国与日本间必有一事 …… 来看看二战后日本军用飞机重新崛起之作：F-2战斗机。

日本在二战后经济飞速发展，已经成为世界经济强国，不少政客迫不及待得要使日本成为政治军事强国。相应的日本自卫队也飞跃发展，而其中F-2战斗机更是日本战斗机史上一块崭新的里程碑。

日本战斗机有着颇辉煌的过去，“零”式战斗机曾经横行亚太地区的天空。战后空中自卫队(空自)受和平宪法限制，无法自行研制先进战斗机，因此先后购入了美国的F-86F、F-1O4J、F-4CJ和F-15D/DJ“三代四型”的生产线，目前F-15系列是空自的主力。空自也自行研制了T-1、T-2、T-4教练机和F-1战斗机。其中F-1战斗机达到了第二代喷气战斗机的中上水平，F-1是日本自二战后的第一种国产战斗机，预计进入1990年代后，F-1将逐步退役。

近年来日本大力扩张军事力量，自行研制装备了90坦克、87自行高炮、E-767预警机等先进装备，并向外派遣军事人员。这些动向引起各国的警惕。日本防卫厅从80年代中期就开始拟定研制新一代空中支援战斗机，1984年12月6日首次提出发展F-1后继机的FS-X战斗机计划。按日本岛国防御的特殊要求，这种新型战斗机突出了反舰攻击能力，可使用国产ASM-1和ASM-2反舰导弹，兼顾国土防空任务。上述特点与F-1近似。但日本人这次坚持要自力更生发展新机型，摆脱对美国的依赖。由此可见，FS-X计划不仅是研制一种可代替F-l的后继机，更重要的是通过这一型号研制的实践尽快提高自己的技术水平，使得国家政治军事实力上一个台阶。

日本防卫厅技术研究总部自1973年开始进行了一系列技术基础研究，其中包括气动外形、复合材料、高机动性、先进火控技术、航空计算机、惯性导航、隐形技术和整体电子战系统等。1984年12月6日防卫厅参谋会议开始探讨F-1后继机，FS-X计划初现原型。
第二年3月，三菱重工提出独立自主开发、代名为JF-210的战斗机方案，外型类似瑞典JAS-39“鹰狮”(Gripen)。但采用双垂尾双发布局，进气口在座舱下方，两具F404型发动机，起飞重量11.5吨，最大速度1.9马赫，携带4枚反舰飞弹（ASM）时作战半径约930千米。可见日本人计划时雄心壮志，可惜这一计划未能实现。

随后FS-X面临三种选择：一是独立开发、二是改进现有战斗机，三是购买外国先进战斗机。美国政府为继续控制日本军事力量、满足本国军工公司需求，这时开始向日方施加压力，当年12月提出了共同开发的方案。美国提出了一下理由：日本欠缺开发先进战斗机的技术与经验；独立研制价格过高，风险过大；独立研制与日本禁止武器输出政策可能有冲突，并会造成美日贸易失衡。美国各军工公司也不遗余力的游说国会、政府，并向日本政府企业推销各种方案，包括改进F-16、F/A-18和F-15。日本各方虽然希望能自力更生，但是面对经费、技术上的风险，选择改进现有飞机的办法似乎是最好的选择。美国在两国国防部首长级会议上不断施压。

1987年下半年，日本国内三大报：朝日、每日与读卖新闻就不断地报道FS-X战斗机相关消息，关注对象不是飞机本身，而是美日两国政府关于FS-X的谈判过程。日本曾提出共同开发，但在美国的压力下，双方达成协议，采用改进的F-15J或F-16C作为FS-X战斗机。至此日本独立研制新战斗机的希望破灭了，但由于日本积累了较多技术储备，在FS-X计划中仍占有重要地位，整体科研制造能力也有较大提高。总的来说FS-X计划对日本政治、军事的发展是很有好处的。

接着日本防卫厅对F-15J、F-16C和F/A-18C等三种机种进行了改进工作的深入评估，结论是性能上最理想的原型机是F-15，然后是F/A-18，最差的是F-16。防卫厅得出了一下结论：

·除了隐身性能无法满足外，F-15方案性能最好，但是研制费用最高；
·F-16方案航程和隐身性能不能令人满意，但是研制技术和费用要求最低；
·F/A-l8方案性能可以接受，但是制造和维护费用都比较高。

防卫厅初步倾向F/A-18方案，因为在费用上较符合要求，且是双发战斗机，性能比单发战斗机上一个档次。但1987年10月后，日美决定在F-15J和F-16之间选一种。防卫厅最后由成本方面考虑决定了F-16。88年FS-X战斗机计划正式启动。

由于美国和日本利益上的冲突，FS-X一开始就陷入了困境。首先是双方争执合作协议书（Memoranm of Understanding， MOU）的细节，主要是双方都想在研制制作过程中占多一些比重，另外美技术转让也是一大难题。日本想在国内研制，美国却希望在美国进行以提高就业机会。技术移转方面美国不愿意把关键技术给日本，怕日本学会了以后与之竞争。因此美国坚持拒绝转让线控技术源代码，导致整个FS-X计划拖延了二年。最终协议是将FS-X主承包商是日本三菱重工公司，美国通用动力公司(现改为洛克希德公司渥斯堡厂)和日本川崎重工、富士重工为合作厂商。整机由三菱重工组装，并负责机身前段和左主翼；川崎重工负责机身中段、主起落架舱门和腹鳍；富士重工负责机头、进气口段与水平尾翼和垂尾；洛克希德渥斯堡厂负责机身后段和右翼。一架飞机两个主翼竟然在太平洋两岸制造，可谓绝无仅有。日本三菱电机公司负责火控雷达和电子战系统，美国通用电子公司负责发动机。

1991年，FS-X案完成细节设计，92年4月通过审查，同年5月完成试验模型(Mockup Model)，评估完成后正式对外公开。94年2月，各公司都完成了工程设计，开始制造一号原型机，上图和下图为原型机在飞行中。

FS-X遇上的另外一个难题是费用问题。1987年度的经费预算是1650亿日圆，到了1994年已用掉了3270亿，几乎是原来的两倍。根源在于拖延签约造成了损失；美国不肯转让关键技术，导致计划有变；研制方式也有大的变化，例如美国通用动力公司提出要履行合同，必须重新建造新的生产线。日本舆论对上述问题大为不满，置疑当初选择F-16和共同研制都是出于节约经费的考虑，最后却落得如此下场。不过预算超支也是近年研制军用飞机的常见问题，加上有美国插一手，日本也只能认命了。

FS-X第一架原型机于1994年初开始组装，1995年1月12日从三菱重工业公司的小牧南工厂出厂，同年10月第一次进行了38分钟的试飞。首飞成功，稳定性、机动性和操纵性均良好。第二架原型机于95年12月13日试飞，第三和第四架原型机分别于96年2月和4月上天，各机首飞均获成功，没有出现大的意外，这是各国战斗机研究较少见的。另外，还有两架原型机用于静态试验，其中结构和疲劳试验达到约6000小时。1996年3月，日本政府决定：FS-X正式投入批量生产，飞机编号正式定为F-2，在1996财年将首批采购11架。这标志着，继F-1之后，在日本研制生产的又一种先进战斗机正式诞生。

最终研制成功的F-2采用了单发、单垂尾、大边条、翼身融合和腹部进气道的总体布局，从外形上看几乎与F-16没有什么区别，两者的尺寸也差别不大，只是F-2的翼展和机长稍大、机高稍小。F-2战斗机以第40/42批生产的F-16C为基础，其中新研制的部分约占50%。按照日本军方的要求，F-2在设计上主要作了如下改动：

·机身加长40厘米，以增加机载燃油量；
·改变机头形状，以安装新型雷达设备；
·加大机翼和尾翼面积，以增大有效载荷和航程，减小翼面载荷；
·机翼采用先进的一体成形复合材料技术，也就是说机翼是一整块复合材料构成的，而不是象传统的设计那样由各种骨架和蒙皮构成；机身和机尾也采用了复合材料及较轻的结构设计；
·采用更多的随控布局技术，具有更好的稳定性、操纵性和机动性；
·换装推力更大的Fl10-GE-129发动机；
·换装日本自行研制的先进火控雷达和电子战系统，性能优于美国产品；
·采用新的座舱设备和两片式的加固风挡；
·能够携带日本生产的AAM-3、AAM-4空空导弹和ASM-1、ASM-2反舰导弹；
·在主翼前缘和其它部位使用了吸波材料，提高了隐身能力；
·增设减速伞，以减小飞机的着陆距离。

总的来说，在气动外形方面F-2相对F-16改动不大。为了得到更好的机动性，原本在机头两侧会加装一对鸭式前翼，以获得直接升力、直接转向、直接偏移等主动控制能力，这将会是第一种使用主动控制技术的战斗机。但后来由于技术经费原因，这个设计被放弃了。

在制造F-2飞机的机翼时，应用了“共同固化”的先进技术，即在自动调温炉内将复合材料的成型和加工会在一起，一体完成复合材料机翼的制造。采用这一新工艺加工的机翼部件光滑无缝，有利于减小气流干扰和阻力，改善飞机的气动性能。这一技术进步有点象坦克装甲由铆接发展到焊接，再发展到铸造的过程。该机翼展增加不多，但翼面积增加了25%，看来翼根弦长也有所加大，其前缘后掠角和根稍比随之改变。F-2还采用了控制增稳(CA)、放宽静稳定度(BSS)、机动载荷控制(MLC)、非藕合偏航(DY)、直接侧力控制(DSC)、机动增强(ME)和直接升力控制 (DLC)等七种方式的随控布局(CCV)技术，加上日本自行开发的四余度数字式电传操纵系统，从而为提高飞机的操稳性能提供了技术保证。

对于F-2的动力装置，防卫厅先选择了两家美国公司的产品，分别为通用电气公司的F110-GB-129和普惠公司的F100-PW-229发动机，经过对比最后选中了前者，同时1990年13月第50批生产的F-16C飞机也使用了这种发动机。该发动机的全加力推力为131．6千牛(13400公斤力)，推重比大于8。若按采购130架飞机计算，加上备用，共约需要200台发动机。一开始美国通用电气公司提供了8台F110-GE-129型发动机供原型机研制使用，以后将转让技术在日本石川岛播磨公司仿制生产。

与F-16相比，F-2的最大变化是在航空电子系统方面。该机采用的很多电子设备都是新研制的，其性能有不少优于F-16飞机上的设备，其中最引人注目的火控雷达。它采用了当今世界上最先进的有源相控阵技术，大约由800个3瓦砷化镑发射接收模块组成。这种雷达的特点是每个天线都可单独发射电磁波进行电子扫描，不需要机械转动天线，搜索范围大，处理速度快，可靠高。美国的F-22战斗机装的就是这种雷达。F-2的雷达由三菱电气公司研制，1991年初已将4部样机交付日本防卫厅技术研究部，以用于地面试验，适应性检查，以及可靠性和电子干扰试验。该雷达对于驱逐舰大小的目标，其作用距离为148至185千米。据介绍，日本生产的F-15J很可能将换装这种雷达。
但近期据日本传媒披露，F-2的有源相控阵雷达出现了一些问题。首先是某些时候探测距离极端缩短，据传目标机已进入视距在雷达上仍无显示；目标突然在屏幕上消失；准备发射导弹时，在跟踪模式下丢失目标。主要原因可能是机头的空速管干扰雷达。

F-2在青森县的三泽基地的第三飞行队装备了19架,正在进行"运用试验"。计划在"运用试验"完成之后进入防空的"实战配备"任务阶段。由于F-2的雷达系统出现问题,第三飞行队将暂时与装备F-4EJ的第八飞行队交接,由后者承担防空战备任务。

F-2的综合电子战系统也由三菱电气公司研制，它包括雷达告警接收机、电子干扰机、箔条曳光弹投放器等，由专用的计算机控制器综合管理。F-2的激光惯性导航系统由日本航空电子公司研制，这种惯导系统有四个传统的两自由度陀螺仪作备份。

在座舱设计中，F-2充分利用了现代技术设计的座舱在某些方面具有相当先进的水平。象美国的F/A-18、中国台湾的IDF以及其它许多改进型的战斗机，尽管它们的座舱内都采用了两三个阴极射线管(CRT)多功能显示器(说白了，就是简单的电视)，但其主仪表扳上还要保传统的模拟式仪表作备份，这主要是人们对CRT显示器的可靠性还有疑虑。而F-2飞机采用的是日本岛津公司和横河公司研制的平显仪和大型液晶显示(LCD)多功能显示器，两者都安装在正中间，平显仪在上，显示器在下。平显仪的支座正好起到了遮光罩的作用，即使是在较强的光线条件下，飞行员也能看清ICD显示器上的显示。在平显仪支座下还有两个传统式的多功能显示器。除这些之外再没有什么，可以说几乎去掉了主仪表板上所有的仪表。他们之所以能这样做，主要因为CRT和LCD显示技术的可靠性大为提高，它比传统的模拟式仪表已经超出了好几个数量级，也就是说没有必要拿低可靠性的仪表来为高可靠性的显示器作备份。而LCD又比CRT先进得多。这就是F-2飞机座舱设计的先进之处。但是，在现代的许多飞机(包括刚出现的飞机)上，这种用仪表为显示设备作备份的情况依然存在。由于传统习惯的影响，要想使人们完全改变这一不合理做法，恐怕还需要一段时间。另外，F-2的座舱采用了两片式强型风挡玻璃，其抗鸟撞性能要比F-16采用的单片式风挡好得多，这大概是考虑到日本岛国的特殊环境。

按照日本防卫厅的要求，研制F-2战斗机主要是为了打击海上目标，以达到歼敌于海上的目的。这就决定了F-2在武器配备上要以反舰作战为主，在性能上要突出航程和载荷能力，那么该机是否达到了这一要求呢？据介绍，F-2具有携带和使用多种武器装备的能力。如在空对面武器方面，可带ASM-1/ASM-2反舰导弹、340千克(750磅)炸弹、CBU-87集束炸弹，以及RL-4、AU-3A和RL-7火箭发射器，这三种火箭发射器分别可装4枚137毫米火箭、19枚70毫米火箭和7枚7O毫米火箭。此外，F-2还可装备两种型号的CCS-1光学反舰制导炸弹，其中1型重227千克(500磅)、H型重340千克，这种制导炸弹完全可发射后不管。这些装备使得F-2能在远距离精确攻击敌海上和滩头目标。

尽管F-2以对海作战为主，但其空战能力也不弱。它不仅保留了原F-16C飞机上的M61A1型20毫米六管加特林机炮，射速每分钟6000发，最大携弹量511发。还装备了先进的空空导弹，具有较好的近距格斗性能和超视距作战能力。可携带的对空武器有：红外制导的AAM-3和多种型别的AIM-9“响尾蛇”近距导弹、半主动雷达制导的AIM-7“麻雀”中距导弹、以及主动雷达制导的AAM-4先进中距导弹。其中AAM-3和AAM-4为日本研制。AAM-3是在“响尾蛇”的基础上改进而来，据说其寻的头视角比AIM-9L导弹还要广，敏捷性更高，弹头威力更大，弹体前方四片翼鳍根部较细长，很像四支有把柄的鳍，确保了高速机动性。AAM-4与美国的AIM-120先进中距导弹相似，由三菱电气公司研制，1995年10月在太平洋一个小岛上进行过地面发射实验，1996年开始交付日本航空自卫队使用。

F-2战斗机两侧翼下各有6个外接点，机身下1个，总共有外接点13个。在作战中可同时使用11个外接点，比F-16C多两个。从左翼翼尖到右翼翼尖的13个外接点，依次编号为1、2、3、4L、4、5、6、7、8、8R、9、10、11，其中4L和4、8和8R两对外接点在一次使用中只能根据需要各选用一个，1和11号两个翼尖接架现在只能携带近距红外空空导弹。在对诲(地)作战中，3-9号挂架可携带ASM-1、ASM-2反舰导弹，CBU-87、340千克或227千克炸弹，凡可携带CBU-87集束炸弹的桂架均可挂火箭发射器。在对空作战中，除了中间三个挂架外，其余接点均可携带AIM-9、AIM-7或AAM-4近、中距空空导弹，也就是说该机最多可带8枚空空导弹。中间三个接点，5和7号接点各可挂一个2271升副油箱，6号机身接架可挂一个1136升副油箱。

具有良好攻击能力的战斗机的必要条件是本身必须是优秀的武器装载发射平台，可以弹性地携带各式各样的武器。FS-X是以执行空中阻隔作战和陆海近接空中支援作战为主，而应状况需求兼以执行防空作战，其外挂载武器也依上述之用途而可分为：

·空中阻隔作战：ASM-1和ASM-2空射反舰导弹、227公斤激光制导炸弹；
·近距空中支援作战：227公斤激光炸弹、227公斤普通炸弹、CBU-87/B集束炸弹、JLAU3-A(70毫米)和RL-4(127毫米)火箭发射器；
·防空作战：AIM-9L、AAM-3短程空对空飞弹和AlM-7F/M中程空对空飞弹。

为能携带上述的武器，FS-X的两翼及机身中线下，一共有13点可挂载武器。其中STA4-8和STA4L/8R等四点是不能同时挂载的，因此实际可用的只有11点。加挂的副油箱有1136升(300加仑)和2271升(600加仑)两种。1136升副油箱是挂在机身中线下，而2271升的副油箱是挂于主翼下方，这是美国为FS-X所研发的新式大型副油箱。主翼下方的挂架每一点都可以使用三联装挂架挂载3枚227公斤炸弹，大幅增加炸弹携带量。

F-2翼展10．8米(含翼尖导弹发射架时为11．13米)，全长15．52米，机高4.96米，这些尺寸也都与F-16差别不大，只有翼面积大得比较多，达34．84平方米，这主要是弦长加大所致。F-2的正常起飞重量12吨，最大起飞重量可达到22．1吨，比F-16C重了近3吨。内部燃油为2602公斤，也比F-16多了的近500公斤。其高空最大平飞速度两者相同，均为M2.0。据介绍，F-2在带四枚反舰导弹、两枚空空导弹和两个副油箱的条件下，按高-低-低-高的模式作战，其作战半径可达到830千米。

防卫厅最初预计F-2总产量为130架。不过国际形势变化，日本面对的威胁减少，再加上严重超支，有一种意见认为应该放弃批量生产F-2。但日本空自的F-104已经退役，F-1也正逐步退役。放弃已投入的三千多亿日圆，改选其他机种取代F-2，会造成更大的浪费；而且从政治和经济角度去考虑，生产F-2不仅给目前日本低迷的相关工业带来了工作机会，也可以使得日军工企业在F-15J战斗机和P-3C反潜飞机结束生产后不致停产，维持必要的生产线。因此防卫厅预计会生产75架F-2。

但是装备F-2也要面对一些新的问题。F-1飞行员可直接在T-2教练机上进行基础训练。F-2则需要更先进的教练机种来达到此目的，因此适当地增加双座型(右图)是有其必要的，所以F-2的数量可能增加至80架左右。除了数量增减外，防卫厅也必须考虑到美国强烈希望加入生产的要求。这一要求相当令人头疼。目前F-2的单价和别的日本先进武器一样，十分惊人。最初在1985年所估计的单价为五十几亿日圆，如今加上约10年的币值变化，一架飞机的价格已接近70亿日圆。如果算上研制经费，单价已达到100亿日圆，而过高的单价将会限制生产架数。而且日本二战后确立的和平宪法禁止日本向外出口武器，而出口是各国军用飞机增加产量、降低单价的有效措施。

F-2集先进性和争议于一身。其先进性有事实作证，不容否认；但日美勾结加斗争的关系又令它多了很多争议，最难听的说法是F-2是又一个美国强暴日本的私生子。和不管怎么说，F-2的成功研制和先进性能还是值得日本军方和军工企业高兴的，也搅活了右派的军国复活梦。据称日本防卫厅已经开始酝酿研制下一代战斗机的问题，即与美国F-22相似的双发重型隐形战斗机。按照传统，日本即使不自行研制，也可以购买到F-22或JSF的生产线。这意味着日本将长时间的在亚太地区保持战斗机质量上的优势，这值得我国各方面多多注意。

随着日本60年代研制的F-1战斗机停产，F-2近距离空中支援战斗机数量将在未来五年内增加一倍。2001年日本执行战备作战任务的F-2战斗机有32架，至2005年这一数量将增加到65架。到2004年航空自卫队执行作战任务飞机的总量将达到377架，但随着27架F-1战斗机的退役，2005年总数会降到365架。此外到2005财年，航空自卫队F-15J/DJ战斗机数量将从203架减至199架，103架F-4EJ中也将有两架退役。为此F-2的生产将缓慢而稳定的进行下去。

② 中高职无人机专业实训室建设方案

整体方案介绍
无人机实训室产品介绍秉承着为用户提供完整链服务，从无人机装调类、无人机飞行类、无人机检测设备类、无人机设计类、无人机服务类五大类给用户提供全面的服务。
针对学生：从基础学习到就业，从头到尾，提供全方位的配套设备及教材。
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从技术层面，北航教授为企业技术顾问，为客户提供最优化的系统化解决方案提供了强有力的技术保障。
在培训服务上，我拥有强大的无人机培训团队，团队成员均有超过5年教育行业的从业经历，并对教育行业有深刻的理解。

装调类-产品说明
装调类产品包含多轴飞行器、固定翼、穿越机、电动直升机等，该系列突出兴趣学习和实训，通过对无人机的组装，提高学习兴趣，对无人机的组成全面认知学习。通过对第一阶段装调类的学习，为第二阶段飞行类做好知识铺垫。

装调类-产品特点
·产品采用箱式独立包装，系统采用箱式结构模块化设计方式，另配有配套工具及配套耗材，实现“一箱一飞机”不需要其他任何设备；
·产品飞控采用自主研发智能飞控，飞控适用于固定翼和多旋翼等，针对教学开发，留有底层程序编程接口；
· 产品采用框架是结构，对内部组成一目了然；
· 整体采用碳纤维设计，自主知识产权，专为教学开发；
·结构件采用航空铝设计，降低产品重量，固定稳固。

装调类-课程建设
《无人机组成认知》、《无人机组装学习》、《无人机调试学习》、《RC控制学习》、《无人机地面站学习》、《数字传输技术》、《图传信号技术》等。

装调类-核心产品介绍
XXQY-UAV-01型 无人机组装实训系统（无人机大赛指定系统）

产品升级，图片仅供参考
XXQY-UAV-01型 无人机组装实训系统为行学启源自主开发考核系统（已申请发明专利），该系统采用箱式结构模块化设计方式，系统主要由智能飞控（自主研发，飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能），450mm无人机模块化散件（整机采用碳纤维设计和航空铝设计），软件仿真，配套工具，实训手册等组成，该系统突出兴趣学习和实训，通过对无人机的组装，提高学习兴趣，为进阶级产品（XXQY-UAV-02型/03型）提供学习基础。系统突破传统设计，致力于培养国内一流的无人机操控和
行业应用高端人才。

部分配置介绍：
整机设计----整机采用碳纤维和航空铝设计。
整机采用碳纤维和航空铝设计，固定牢固，质量轻，整机重量（包含机架，电机，螺旋桨，电池，gps，电台）约为1063g。
锂聚合物电池组：格氏品牌3S 2200mAh。
锂电池平衡充电器：自动检测电池数和容量，自动设置充电输出，锂电池集成电池电压平衡器，高精度的充电锂余额+/-0.01V，高功率，高性能充电器，XH-样式脂质平衡端口的，电源输入为DC11～18V/ AC100至240V。锂充电速率高达5.0安培（最大50瓦），镍氢充电速率高达到5.0安培（最大50瓦），输出功率为50瓦，充电速功率：1.5C，电池类型：锂电2～6S（系列）/镍氢电池的1至15Cells。
电子调速器：30A无刷电调，自动调教油门，采用进口MOS管，同步整流技术，效率高，热损小，温度低。
电源分线板：双路可调3-20V BEC输出，每路可输出2-3A。
电烙铁：60W恒温内热电烙铁，M7恒温芯片，进口陶瓷芯，防静电防击穿。配有烙铁架，海绵，焊锡丝，松香，特尖头，刀头，马蹄头。
内六角螺丝刀：2.0毫米和2.5毫米个一把，进口白钢，12.9级硬度。
GPS：内置罗盘，工作电压DC5V，搜星时间约为20S，精度0.9米左右。
数传电台：CP2102高品质USB转TTL芯片， 915MHZ ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等开源飞控，接收灵敏度为 -118 dBm，全双工通信2路自适应TDM，可以矫正高达25%的数据位错误，基于Si1000微控制器和Si4432无线模块。
无刷外转子电机：采用T-MOTOR电机正反自锁桨电机，型号为2213，KV950。
智能飞控----无人机智能控制核心，无人机大脑。

智能飞控PIXAI（自主研发，仿冒必究）整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。智能飞控创新设计，是飞控性能更稳定，其中，控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用原装进口芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速传感器，可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。开放两个单片机SWD仿真调试接口，可以满足各种层次开发者需求，甚至可以把它当做集成传感器的单片机板，从零开始编写底层代码。集成多组外设I2C总线接口，免于外接转换器。开放内置I2C接口。集成独立高电压测量接口，可以测量12s电源，免于连接3dr模块。集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔，可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。
智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，该智能飞控主要配有15个传感器模块和10个外接接口。
传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。
外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。
地面站控制软件----地面控制站软件实现人机交互，对无人机实现制定控制。

模拟飞行软件----完成无人机模拟飞行操控技能训练；无线遥控技术、无人机飞行技术课程实验项目。

支持实验：
1、无人机部件认知
2、无人机组装
3、仿真软件设置类
4、遥控器设置类
5、模拟飞行类
6、智能飞控编程类
7、地面站软件设置类
8、磁罗盘设置类
9、加速度计设置类
10、遥控器接收机设置类
11、电调校准
12、遥控器校准
13、无人机硬件校准类

飞行类-产品说明
飞行类产品包含飞行法规学习、飞行模拟器、飞行自驾仪、光流定位飞行、飞行场地建设等，该系列突出无人机飞行的进阶学习，系列引入中国AOPA航空器拥有者及驾驶员协会法规体系，保障权威性。通过对无人机飞行的法规学习到模拟器的训练，再到场地飞行等，一个完整学习和进阶模式，全方位了解无人机飞行知识和具体操作，并很好的保障学生安全，降低设备损耗。通过对第二阶段飞行类的学习，为第三阶段检测设备类做好知识铺垫。

飞行类-产品特点
·飞行法规学习采用中国AOPA航空器拥有者及驾驶员协会法规体系，保障权威性；
· 飞行自驾仪采用行学启源针对教学自主研发的RC操控系统，拥有自主知识产权；
·飞行模拟器采用正版模拟飞行软件系统；
·室内光流定位飞行，解决部分学校场地限制，将飞行引进教室；
· 飞行场地建设，根据场地情况，训练要求，定制飞行场地，达到全面训练飞行技术。

飞行类-课程建设
《无人机飞行法规》、《无人机模拟器训练》、《RC控制技术》、《无人机飞行技术》、《RC设备调参》等。

飞行类-核心产品介绍
XXQY-UAV-04型 无人机飞行自驾仪系统

产品升级，图片仅供参考
XXQY-UAV-04型 无人机飞行自驾仪系统为行学启源自主开发考核系统，该系统采用模块化的设计方式，均采用快速连接方式，方便携带。该系统强大的兼容性，可通过自主研发的12通道接收机系统，与无人机或者模拟器对接，增加无人机的操控性和娱乐性，本体自带的内置图传高清显示屏，为操作手带来不一样的体验。
该系统突出无人机操控技术趣味性，能够培养操作手兴趣。该系统通过模拟飞行，练习操作手对无人机的RC控制方式的学习和基本要求，如定点悬停、飞八字等，通过长期练习形成无人机操控的条件反射、肌肉反应和应急反应，减少真实无人机的炸机和人身伤害，降低不必要的损失。该系统致力于为国内培养优秀的无人机操作人员和应用人才。

支持实验：
1、地面站系统认知组装类
2、高清图像传输系统认知学习类
3、模拟飞行软件认知学习类
4、自驾仪操控软件认知学习类
5、地面站控制软件认知学习类
6、遥控系统设置类
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检测设备类-产品说明
检测设备类产品包含电机分析仪、电调性能测试装置、飞行器提升力测试装置、飞控性能测试装置等全部无人机组成部分及周边，该系列突出对无人机的核心部件的性能、参数、器件选型等学习， 通过该系列的学习，全方位了解无人机整体部分的工作原理，并对组成部分的的功能、参数、性能、原理等进行深入学习。通过对第三阶段检测设备类的学习，为第四阶设计类做好知识铺垫。

检测设备类-产品特点
· 检测设备均由行学启源自主研发，针对教学设计；
· 检测设备通过对无人机组成器件测试，学习无人机内部构造，为无人机产品研发奠定技术基础；
· 检测设备配备仪器仪表，将无人机组成器件的各个参数进行展现；
·检测设备配有行学启源教学教材，详细参数数据分析。

检测设备类-课程建设
《无人机无刷电机性能分析》、《无人机电子调速器性能分析》、《无人机载重能力分析》、《飞控性能测试》、《无人机器件选型》等。
检测设备类-核心产品介绍
XXQY-UAV-25型 无人机飞控性能测试系统

产品升级，图片仅供参考
XXQY-UAV-25型 无人机飞控性能测试系统为行学启源自主开发的测试系统，该系统采用开放式的设计方式，针对自动飞控建立一个真实的激励测试环境，对智能飞控进行全方位测试，通过仪器仪表的测试软件，展现飞控的性能和各部分参数，行学启源并对各个参数状态进行分析，将分析结果和建议行程教学教材，辅助学生理解相关参数。
该系统采用行学启源自主研发的智能飞控，采用先进的MENS系统。通过该系统的学习，能够全方位的学习无人机大脑智能飞控的工作原理，为无人机设计开发奠定基础。

核心介绍：
智能飞控----无人机智能控制核心。

智能飞控PIXAI（自主研发，仿冒必究）整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。智能飞控创新设计，使飞控性能更稳定，其中，控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用原装进口芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速传感器，可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。开放两个单片机SWD仿真调试接口，可以满足各种层次开发者需求，甚至可以把它当做集成传感器的单片机板，从零开始编写底层代码。集成多组外设I2C总线接口，免于外接转换器。开放内置I2C接口。集成独立高电压测量接口，可以测量12s电源，免于连接3dr模块。集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔，可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。
智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，该智能飞控主要配有15个传感器模块和10个外接接口。
传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。
外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。
该智能飞控强大的兼容性，可兼容行业常用的外围设备（自主研发，仿冒必究）。
支持实验：
1、智能飞控工作原理类
2、智能飞控参数分析类
3、配置最优飞控参数类
4、智能飞控姿态分析类
5、智能飞控数据传输类
6、智能飞控卫星信号处理类

设计类
设计类系列即为无人机产品开发系列，产品包含惯性导航(INS)系统、MEMS传感器实训系统、飞控系统故障考核系统、飞控设计开发系统、PIXAI飞控底层编程等， 该系列突出对无人机整体设计的学习，该环境既包括航电系统如ADS、INS等系统的仿真，系统能够模拟与自动飞控系统交联的各个航电以及非航电系统的接口及特性，并能动态仿真这些系统在各种飞行模式下的工作过程及其各种故障状态等。它提供了对各系统的数据采集、数据通信、故障的分析判断及告警等功能的系统检测。通过该系列的学习，能够自主开发设计无人机。

设计类-产品特点
·设计类产品均由行学启源自主研发，针对教学设计；
·设计类产品包括航电系统如ADS、INS等系统的仿真，构建真实激励系统；
· 飞控设计系统能够动态仿真这些系统在各种飞行模式下的工作过程及其各种故障状；
· 通过该系列的学习，能够自主开发设计无人机；
· 设计类产品配有行学启源教学教材，详细参数数据分析。
设计类-课程建设
《惯性导航(INS)系统》、《MEMS传感器实训系统学习》、《飞控设计开发系统》、《飞控系统故障考核系统学习》、《PIXAI飞控底层编程》等。

设计类-核心产品介绍
XXQY-UAV-29型 无人机飞控设计开发系统

产品升级，图片仅供参考
XXQY-UAV-29型 无人机飞控设计开发系统为北京行学启源科技有限公司自主开发考核系统（已申请发明专利），该系统采用开放式的设计方式，以LINKS-RT半实物仿真器和三轴仿真转台为核心，为无人机飞控板的地面调试提供硬件在回路的仿真测试环境。针对自动飞控建立一个真实的激励测试环境，对智能飞控进行全方位测试，通过仪器仪表的测试软件，展现飞控的性能和各部分参数，行学启源并对各个参数状态进行分析，将分析结果和建议行程教学教材，辅助学生理解相关参数。
核心介绍

无人机飞控V字型开发三个主要阶段：
系统设计及仿真验证阶段：基于Matlab/Simulink搭建无人机飞控系统数字仿真模型，完成飞控算法的初步验证；
产品实现阶段：将验证后的飞控算法模型，自动生成C语言源代码，加快飞控软件开发进程；
系统测试阶段：利用半实物仿真平台模拟飞控外部环境，并通过三轴仿真转台真实激励IMU姿态输出，完成飞控装机前的地面硬件在回路测试。

基于Matlab/Simulink 仿真建模环境，提供完整的飞机仿真框架，集成了飞行动力学、发动机、仪表、导航、操纵等系统，可模拟各种故障状态，并允许用户添加自己的各种模拟功能和模型。
模型特点：
为固定翼飞机、旋翼机提供实时仿真所需的气动模型，无需手工编写代码；
在可控制的模拟环境中测试飞机的设计和性能；
设定子系统的功能，包括飞行管理系统、自动驾驶、飞行控制等；
轻松的集成虚拟的或真实的硬件设备，或用户开发的模块；
从窗口、对话框等轻松的设定气动参数、环境参数来快速的启动仿真。

飞控软件开发平台Links_AutoCoder 让飞控软件设计人员可以直接通过MatlabSimulink 图形化建模环境完成控制算法/策略软件的设计，而不用去写源代码。这种“模型即软件”的设计思路可直接继承设计阶段的仿真模型成果，将飞控模型无缝转换成飞控软件，直接运行在实际的飞控硬件平台上。
平台特性：
基于模型(MBD)的设计思路；
飞控软件开发不用编写代码，而是让模型直接生成代码；
支持APM 和PIXHAWK 平台，也可根据用户自己的飞控平台进行定制；
服务类-说明

行学启源针对无人机教学提供全方位的服务，针对学生，从基础学习到就业，从头到尾，提供一条龙服务。针对学校，校企合作、专业课建设、师资培训等。行学启源针对教育教学的特殊性，陆续出版相关教材。

服务类-特点
·学生就业提供三次工作推荐；
·行学启源出版相关教学教材；
·学生毕业后可获得双证，毕业证和AOPA合格证（驾照）；
·校企合作、专业课建设、师资培训等；
·搭建网络平台，答疑解惑；
·协办全国无人机技能大赛；
·通过大赛选拔优秀飞手，参加国际比赛。

行学启源，期待您的参观指导！

网址：网络搜：行学启源

无人机AOPA驾校资质和理事企业

全国无人机教学指导委员会会员

③ 真心推荐几本绝对好看精彩的小说~

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④ 书荒、求优秀完本小说。玄幻类、战场类优先，特别好的仙侠、武侠也行，言情、都市勿扰。

天纵
盛世风华
异世逆凰
夜倾尘
懒神
冰凰
倾城锋芒
魅尊
惑世血莲
极品哑凰
盛世邪凰
血灵神
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傲世风华
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翻手男覆手女 黑暗王者之妖临天下 异世修灵皇 傲风 十世转生邪瞳 烈焰战神 七煞女帝 魅祸异世 混世魔女夏娃幻世 太极印 惑世血莲 女主天下 醉狂 绝世之风云天下 驭天 驭妖 转世圣女 仙家小媳妇 神秘老公小娇妻 圣星魔武学院另类女神 异界变身之后 脱线魔法小厨娘 穿越之可爱小厨娘 异界变身大冒险 法老的宠妃 妖冶埃及王 候补圣女 异界变身狂想曲 我的灵魂在古代 阎王选妃 清水涟漪何者为卿狂 爱的旅程 梦幻变身曲 巧婢奇缘 穿越之苦享美男恩 鬼妻 迷糊穿越 傻女在古代 今天开始代理女皇 天庭剩女 喵喵喵 囧囧圣女修仙记 海诗神楼 玉暖皇庭 异域天使女巫 命中注定的穿越师兄个个都好坏 住在山顶的相公 原来师父是匹狼 侍寝丫鬟-迷糊皇 穿越以和为贵 孕妇也疯狂 卿本佳人，奈何成受新一品修真 怜镜传说 云狂 狂帝 帝王业 天纵妖娆 大小姐驾到 女帝之傲视天下 魔法异界游 绝色帝师红颜 控天 异世魅影 天魔 邪瞳 云狂 傲风 邪瞳 狂帝 天纵妖娆倾城修罗 驭妖 绝色帝师红颜 狂颜驭兽行 天魔 控天 太极印 醉狂 迷你女神医 尧天女帝 百变郡主 凤戏红尘 缚魔
创始神之赌约 魔舞穹苍 混混女成仙记 异界之血魔之女 十世转生亡灵圣魔导 北之星冠 异世魅影 异世游历 异界大冒险 异界狂游记 异界闹翻天 九岁小妖后 创神传说 千年祝祭 女神试练 新一品修真 神仙也有江湖 一缕幽魂闯异世明月心 朕本红妆 兰因壁月，凤城飞帅，少年丞相世外客，无方少年游，云狂，永夜，月沉吟，明月心，且珍行，铿锵红颜之风行天下，穿越之清冷公子，风倾城之莫西北的江湖，满朝凤华，青山接流水，天是红尘岸，瀚墨，白衣传，宠姬，迷侠记，商君，小爷醉生，程四，君王侧，慕君如露，正安嘉话，状元游 绝色帝师红颜
这些打简介会死人的。
1.《邪瞳》
火彤…
前生血族邪瞳，转生成为火家痴儿
前世，已不堪回首。
今生，生杀予夺，翻云覆雨，且看她手段如何
尔虞我诈，风起云涌，五行纷争，七国战乱。
纷乱天下，压五行，平七国，纵横九界。
一啸万兽奔腾，一舞九龙长吟。
且看她邪瞳治世，轮回九界。
【逆我者烛影风残，顺我者百寿年安；仇我者情断义绝，恩我者三杯鼎盛！】

2.《云狂》
柳云狂，当世九大世家之一的柳家独子。
翩翩公子，俊美不凡，风流天下，招蜂引蝶，是为楚京第一纨绔子弟是也。
可是谁知道，此等不求上进的纨绔少年，实际却是个令人惊叹的超级天才，琴棋书画诗词歌赋无一不通，更是天下间屈指可数的武道高手
谁又知道，这一笑惊天下，纵横世间，翻手为云，覆手为雨惊才艳艳的人物，竟然会是…她？
世间风华尽在手，风云天下第一人！
一袭白衣，墨发飞扬
回眸一笑，问，天下男子，谁能抵挡？

3.《绝色锋芒》作者：无意宝宝
当冷漠腹黑的她穿越到一个花痴草包的贵族大小姐身上后会发生什么？
花痴草包的大小姐因为追美男二皇子殿下不遂，跌落下马昏迷不醒。再度睁眼，冷冽逼人。
不久后，锋芒展露，慑人心魄。
在这个魔法为尊，斗气傲天的世界里，何去何从？
且看绝色的她如何魔武双修，震撼天下，开辟出一条逆天之路。
俊美的二皇子殿下受皇帝陛下的训斥，无奈上希尔公爵府看望那跌落下马受伤的花痴大小姐。却被侍从告之，小姐没空。当他看到没空的大小姐正悠闲的在庭院喝茶完全无视他时，二皇子俊美的脸有些抽搐了。
守护她的骑士，烬阎，一直以厌恶的眼光看待她。看着凌厉的她锋芒展露时，终于惊愕的怀疑，她，真的还是以前的她么？
本文一对一。

4.《驭妖》作者：枫飘雪
她最喜欢交易，却被扔入一个最不公平的世界，爱与被爱永不公平。
初相见，他已被囚千年，妖力只剩一成。她无赖狡黠，虏获了他的身。她成了他的主、他的天，他输在她的无赖之下。
踏入乱世，她以凡人之躯势夺至宝，险些命丧会场。他冷眼旁观，笑看人类贪婪。
“吃了吧，伤应该能好一些。”云淡风轻，唇边依旧是她一贯痞痞的笑容。
她似乎远比他想的要复杂，复杂到牵起了他所有的情绪。
那一日，神殿之前她孤傲狂绝，洗去一身痞气，似天外谪仙。半身热血，殷红圣土，凝视着她的亲人眼中悲恸。
他心中堡垒瞬间崩塌，挡在她的面前，势要将她保！亘古妖力为伊人凝聚，反天、反地、反神明！
自此后，看着她——
傲然一笑前尘梦断，妖刀在握直指神明。一声长啸声震九天，天下负她她覆天下！
无赖罪女化身惊天奇才，踏上强者之路。
他陪之、护之、宠之……但是，这么多乱七八糟的家伙是哪里冒出来的？还一个个对她频献殷勤，她竟然不懂的拒绝照单全收？
这个无赖女人他早已定下，想跟他抢，找死！
是情是孽还是注定的羁绊？唯心而已……

5.《一缕幽魂闯异世》作者：似水静阳
谁说的……玄幻不能是女主？！
幽魂闯异世！书一段传奇！颠覆世间情爱！
……………………
神说：做人要低调！
可是她即使穿越穿成了白痴，也不知道啥子叫做低调！
一只来历不明的神奇魔兽……
一把穿越而来的半神器太极剑……
一段刻骨铭心的爱恨情仇……
且看白痴女主如何玩转异世大陆……
越到后面越是渐入佳境！不看会后悔的哦……
女主的玄幻……

6.《十世转生》作者：南方玫瑰
“没用的，十世转生一旦开始就不可能停下来。你就陪我到人世间去走一趟吧，我一个人会很寂寞的。你放心好了，仅仅十世而已，十世以后你我就能恢复原状。人类的寿命不过百年，连同等待的时间都算起来也不过两千多年而已。两千年的时光对你我而言不过是转瞬即逝的瞬间，你就用这两千多年的时间来看清这个世界吧……”

7.《天纵妖娆》作者：李尽欢
她是杀手界的传奇，她是令男人趋之若鹜的毒药，她是一个没有心的女人。一次意外让她的灵魂穿越到了一个强者为尊的世界——神魔大陆。
也许是神的恩赐，让她这一世得享亲情；也许是神的玩笑，让她这一世遭受灭门之祸。既然，她是被神遗弃的生命，那么化身为魔又如何？天地不仁，那么毁了这天地又何妨？
且看一个女子如何纵横异世，仗剑天下，翻云覆雨，惑乱红尘……

8.《翻手男覆手女》作者：泥巴人
死后穿越异界的灵魂，在获得身体和自由的那一刻，也同时继承了复仇者的命运。
一个能够改头换面、善于祸害他人的腹黑女主
一个武技高超、俊逸无双的温柔少年
一头贪生怕死、好色爱财的轮回灵兽
这个双面人的故事开始了……

9.《狂帝》
她，前世为亲情付出生命，今生，为了亲情，宁放弃罗裙，以男装行天下。
莫倾狂，龙麟国最为得宠的三皇子，丰神俊朗，懒散不羁，潇洒风流，京都上下闻之色变的最浑最煞的纨绔子弟，七国皇室子弟均恨得咬牙切齿的‘魔头’，文不成，武不就，最大的本事便是闯祸和整人，最大的爱好就是欣赏调戏美人，男女不限。世人皆暗道，生儿若如三皇子，上吊总比气死强。
天下乱，销烟起！
她衣袍一挥，端的是狂妄无比，从一个神憎鬼厌的‘灾难皇子’化身为威赫整个凤天大陆的天极门创始人——圣尊，睥睨天下，叱咤九重，谈笑中，成就千古皇图霸业。
她执剑一指，狂傲一笑，金戈铁马，醉卧沙场，运筹帷幄之中，笑揽江山美男。 她狂，她傲，因为她有这个资本。
且看，来自异世的她在这七国并立的乱世中，是如何俘获无数位帅哥美女的心，大放异彩，建立不世奇功，写下最为传奇的一笔。

10.《天魔》作者：无意宝宝
这个世界，还有什么是真的呢？
他瞬间杀戮万人，只为一个哑女。
他伫立苍穹之间，笑看人世浮华。
谁人懂他心？谁人能伴他左右？
挥袖离去，原本以为什么也不会带走，却不知，原来有那么多的心遗落在了他的身上。
后来，才知，原来，他不是他，而是她！所有人眼中的他不过是个美的让人无法直视，美的让人窒息的女子！
叶云，叶氏家族的家主。冷静睿智，美丽不可方物的她因为意外穿越到了异界。穿越成了个粉雕玉琢的漂亮女娃，刚穿来就遇到绑架，救了同被绑架的男孩，却不料是太子。太子许诺的赏赐居然是要纳她为太子妃。而她现在的身份是丞相的孙女——长孙萌盈。就在圣旨达到之前，叶云被长孙家的核心人物女扮男装送走与青山修行。该来的总会来，该走的总会走。
在青山，叶云开启了人生新的篇章。唯有强者才能保护好自己所珍惜的一切。叶云永远明白这个道理。
有人说她卑鄙无耻，有人说她残酷无情，有人说她暴虐嗜血，而有的人说她温柔善良，到底哪一面才是真实的她？ 五千年的等待，五千年的寂寞，她最终迎来的是什么？

11.《逆天噬魂》
出生时是个死婴，因此被抛弃。
小小在一次很是意外的意外中穿越到了名为风华大陆的异世，同时灵魂寄宿在了这个死婴身上。
小小得到了一本名为《噬魂功》的神奇功法，从此便踏上了她的修炼之旅。
然而她的到来，并不是个巧合，只因一句话‘存在于变数之中即可改变命运’。

12.《玄月引》
魔兽纵横，搅破凡间宁静。
金瞳仗剑，缔造远古传奇。
花非熙，溟火重生，金瞳现世，天下浊浪起，九州风雷动。命运的齿轮已缓缓开启，亚伦大陆上会掀起怎样的腥风血雨。金瞳之身，九天神祗，是正是邪？！
阴谋迭起、诡计丛涌、是谁翻手为云、覆手为雨。
玄月孤寂，兽鸣杀戮起。
金瞳仗剑，踏九重天破。
在那足以冻结血液的苍穹之巅，一抹清瘦的身影凝立。珂玥，孤胆剑士，亚伦大陆上少有的顶级战士，爽朗不羁，为谁沉沦为人间杀神。“为何每次看到她，总会有一种熟悉的感觉？我知道此生已经陷入无奈的轮回，纵使只有一分力气，也愿为你撑起一片天。”
楚天钦，男生女相，一代枭雄，步步算计，却终作茧自缚。“原来，一切都抵不过你的笑容。”
墨蠡，天才少年，霸道邪魅，风流不羁。“四极倒塌，九州崩裂，与一族为敌，又如何！？”
羽千落，温文尔雅，出尘如仙，擅谋心计，人中龙凤。“因为金瞳，她受到排斥，但是我却从她眼中看到了风轻云淡。”
龙翊，为人豪爽，英勇神武。 “若有逆天之力，愿为你撑起羽翼。”

13.《女主天下》
女主古灵精怪，腹黑强大。在异世重生后种种奇遇让她成为当时之传奇。
前世她是双修硕世生，拥有天才般的头脑和丰富的学识，谁曾想世人眼中天才般的人儿却是黑手党幕后老大，黑帮造势，火拼，血里火里不知滚了多少回，生死只在一瞬间。没人见过她的真面目，因为见过的人都已丧生在她的银针下。这一世她八岁就背上废物的名声，成为所有人嘲笑的对像。
新生的她邪媚迷人，横行大陆，让无数人为之疯狂，她狂妄却让更多人为她疯狂，她聪慧，无数人醉在她那一双深邃的眼眸里无可自拔。
在异世她能带给世人多少惊奇，魔武双修的体质又能给她带来什么，面对他的痴情，他的温柔，他的默默付出她又将何去何从。
他说：“你若成风，我愿随风而去，别丢下我，没有你我连呼吸都觉得困难。” 他说：“我要为你撑起一个黑暗的王国，你将是我的女王。”
他说：“这个世界只是强者的天下，为了能守护在你身边，我要不惜一切代价变强。”

14.《烈焰战神》
边远小镇上的落魄贵族，她身为直系血脉，却沦落成为连低级奴仆都不如！
雷霹重生，天赋觉醒。
神秘身世，扑塑迷离。
一夕之间，她摇身一变，成为天边那耀眼的一颗明星。
从此，她走出了这无名小镇，踏上了辽阔无比的魔、武大陆。
从此，命运开启了一段属于她的惊艳传奇！
绝色男子，妖异女子，无不为之而痴恋疯狂……

15.《巫仙惑》
传说有这样一个女子，她残忍嗜血，懒惰如泥，性情不定，淫荡不耻，其貌不扬，却让天下男子为她痴狂。
传说，她是巫术与仙法双修的天才，大家都称她为“巫仙”。
她十二岁加入天下最大修仙门派。
她十五岁修到紫府元婴，灵魂不灭。
她十六岁和长青派世尊比试，坐上史上年纪最小的世尊之位。
她十七岁成为万兽之王，一统上古万兽 。
她十八岁时却被逐出师门，与昔日好友，师徒瞬间为敌。
她为巫族卖命，寻找十二祖巫，为害苍生，杀人如麻。
她为成为巫神可以将自己的纯洁之身祭祀给巫族统领。
她为成为最强不惜吃掉妖界妖王之心。
她为一个男人，手刃众仙。
她在花般年华，坐上天庭龙椅，一统巫族天下。
一个奇异的大陆，一场注定的浩劫，在一抹误闯入的灵魂出现之后开始动荡。
天庭的历史，神界的神秘，男尊女卑的观念，将被一个女子改写。

16.《诛天咒》
十七岁的年纪，十岁孩童的样貌。
司雨无邪，是威震人间各城的咒术天才世家的长女，也是臭名远扬，身负邪恶诅咒的白痴大小姐。
当冷然腹黑的她穿越到懦弱白痴的她身上，一切都将颠覆！
十八岁的斗咒会，一战，锋芒微露，却足以震撼曾经蔑视她的所有人。
为破咒，她踏上征途，从弱者一步步走向强大，“十岁”少女从此扬名天下……
她只是想长大，代价纵然是诛天灭地也在所不惜！四界十洲，从此永无宁日！
冰蓝延边的无极脊川，四季飘雪的群山叠嶂，幽暗邪恶的残雾森林，咒语神兽，各自称霸。这是属于咒术的奇幻世界，修炼至上，否则只有被人踩在脚下！

17.《风云初落》
一场阴谋，将这个武学世家的绝世天才陷于绝地，怀着巨大的愤恨与不甘，转世异界。白衣如雪，气质慵懒，举手间风云变幻，回眸间天地沧桑；一念起，万水千山；一念灭，沧海桑田。既然转世来到了异界，总得要留下些什么，权力？爱情？还是纠葛不清的痴缠？
……
“为达目的不择手段，你不曾听过吗？”他魅惑的嘴角微微上挑，充满讥讽。“原来是这样。”她冷冷一笑，手中的金笛漂亮的打着旋，随即凑到唇角，呜咽声起，乱了夜色迷离。
……
“不择手段似乎我更在行。”她笑着，有着无人可及的霸道和嚣张。
……
繁华落尽，谁是指点江山的那一个？风云起，恩怨落，谁陪我看花开花落？天地换，情仇磨。谁来解世事纠葛？不过一曲异世流离的歌……

18.《绝色妖仙》
误打误撞，人也能收了当灵兽？
木白离看着面前的小帅哥一脸尴尬。
“那个，我不告诉别人你是我的灵兽好么？只要我们不离开太远当邻居你也可以正常的生活啊？”
“嗌，你别不理人啊，大不了我吃点亏嫁给你好了！”
“喂！”
……

19.《御风女神》
我就是我，以前是，现在是，将来也是，一亿年都不会动摇。
人生短暂，绝不会给自己留下什么遗憾。
想笑就笑，想哭就哭，该爱的时候就去爱，无谓压抑自己。
六道混乱，人间妖兽鬼怪横行，各国战乱纷纷，修仙者与普通人的争斗也是如箭在弦，一触即发。这时，扰局的老鼠‘吱吱’地出现，仿佛在那高呼“那就让暴风雨来得更猛烈些吧！”

20.《小小仙子狂狂狂》
赵大美女一回头，山崩地裂水倒流。
赵大美女二回头，飞沙走石鬼见愁。
赵大美女三回头，美男如云任我游。
赵大美女四回头，是仙是魔都跳楼。
一个与地球平行的空间，距离我们很远却又很近，被称为狂魔化身的女子，一个充满基因人、魔狼人、魔僵人、魔灵人的传奇故事。
前世，赵飞凰是天上人间最红的舞小姐，情人无数，只要情欲不要爱。
穿越后，只是一个C级家庭的小孩，父母整日为她是否能安稳的渡过三岁时的测试而发愁。
那是一个全民每年都有的测试。在这一天，所有的孩子将会被印上终身的烙印——基因等级。也是在这一天，如果孩子的基因等级连F都不到，那么便会被直接处死……
修行，赵飞凰得天独厚，一块凤凰玉，一本天仙凤凰决，让她凌驾众人之上。
《华音流韶系列》
内容简介：破晓华音阁，娟流韶华年。步非烟用十余年心血打造的大陆新武侠经典。这是暮阳还是朝日我分辨不清，我只需要这一束光，照亮最深邃处尚蜷缩的灵魂之躯。我要的是最极限的想象，以及最狂野的情绪。大河奔流，我持剑而舞，剑锋染满层层飘起的雾渫。
《一梦如是逝水长》
她因阴谋而生，因阴谋而死，是个彻彻底底的阴谋论者。从小在阴谋中游走，帮助父亲夺得了家族的集团，却死在了自己亲生弟弟的手上，只因为她拥有令父亲他们深深忌惮的、夺取权势的能力。
若有来世，她不容许自己再失算——一次就已够了。她愿以这一世的生命为代价，来生一定要凭着自己的力量活下去，而且要活得真正的春风得意！
《驭风》
秦驭风，一个大家族的废物，一个被世人鄙夷的杂种。 某一天，当一个新的灵魂注入她身体时，她觉醒了。天下因她而风云四起，所谓的强者因她而自行惭愧。旧的制度被毁灭，新的帝国因她而起。狂风四起，万兽奔腾，她秦驭风振臂一呼，问鼎天下诸雄。
她说：我狠，我毒，我无情无义，我疯狂到人神共愤。可是，那又如何？你们又能把我怎么样？当初你们将我踩在脚下蹂躏的时候，一个新的秦驭风就已经诞生了，我还得谢谢你们。
她一步一个脚印的攀登上世人仰望的最高峰，她傲视天下，面对芸芸众生，她只说了一句：世上亿万人，懂我的却只有他一个。
《苏菲的异界》
整日生活在网络世界里的二十六岁大宅女宋欣，虽然相貌平凡却过得逍遥自在。有天早晨醒来发现自己穿越了，居然穿到她在玄幻小说中常常看到的魔法世界，成为了一个大家族里不受待见的“丑小鸭”苏菲，而且才四岁大，魔武废柴的体质让原本对魔法有些期待的宋欣欲哭无泪。无论如何，活下去才有机会，喜欢低调生活的她能在异界过得有滋有味儿吗？这只“丑小鸭”会有变成“天鹅”的那一天吗？会有什么样的归宿在等待着她？
《绝色帝师红颜》
混迹黑道的她，被人称为胜利女神。 为人冷傲，淡漠是她的保护色，其实她一直希望有一个人可以和她逐鹿天下，并肩看天地浩大。 一朝穿越，她竟然成为了云染大陆最为出色的学院帝师，与一群将来要成为帝王的男人打成了一片，但是却没有一个人知道她竟红妆，只因她冷酷傲气，自有一股帝王的威严。这是一片奇幻的大陆，有着不可思的异能和凶兽。 她一步一步走向世界的顶端成为众人心中的神。 众多的王者是她的门生，因为她是不折不扣的帝师！ 他是九五至尊，帝王之像，霸气横生，器宇轩昂，生来就是坐拥万里江山如画，三千后宫粉黛，只是他的眼中却只容得下那个教他帝王之术的人，纵然冒天下之大不韪，袖手天下，他只愿意换她倾心一笑。他是第一战神，狂傲奔放，豪情万千，是顶天立地的好男儿。统帅三军，驰骋沙场，所向披靡未尝一拜的他却独独输给了她，从此一颗热血雄心只为她而跳动。 他是一代医仙，地位超然，天下之大，没有他不能去的地方，天高地阔任他游，却甘愿为了她放弃向往已久的游历。他是一介魔王，残忍嗜血，血债累累，面对整个江湖的敌视都不曾皱过一次眉头，魔功盖世的他根本不惧怕任何事物。唯独她，是他一生的劫。
他… 妖娆异世，她是一抹孤魂，游遍天下也只为找到一个能够与她共度一生的人，她只想要一份执子之手，与子偕老的爱情，为何如此困难？
领略奇幻异世风采，尽在绝色帝师红颜！
《大小姐驾到》
带着游戏里的极品装备宠物，一朝穿越，她成为陆家最不成器的大小姐。被族人轻视，被喜爱的情人抛弃，被家里偏室暗害，她被剥夺了继承家位的权利，更被分配到边境小郡! 但此时她早不是当初那个无能的大小姐，神器神兽在手，天下有何惧也？ 她囤积兵力，聚集财富，更广交天下英豪！ 她上得山下得海，更折服了大批魔兽圣兽！当她以强劲的气势横扫整个大陆，谁又识得她是当初那个可笑的陆家大小姐？