文件增量算法
❶ 增量聚类算法包括哪些
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增量聚类算法
目前有关增量聚类的研究主要是将增量数据看成是时间序列数据或按特定顺序的数据, 主要可以分成两类: 一类是每次将所有数据进行迭代,即从第一个数据到最后一个数据进行迭代运算, 其优点是精度高, 不足之处是不能利用前一次聚类的结果, 浪费资源; 另一类是利用上一次聚类的结果,每次将一个数据点划分到已有簇中, 即新增的数据点被划入中心离它最近的簇中并将中心移向新增的数据点, 也就是说新增的数据点不会影响原有划分, 其优点是不需要每次对所有数据进行重新聚类, 不足之处是泛化能力弱, 监测不出孤立点。因此, 如何设计增量聚类算法以提高聚类效率, 成为当前聚类分析的一个重要挑战。
目前存在各种各样的聚类方法[ 3] , 传统的聚类方法主要被划分成五类: 基于层次的、基于划分的、基于密度的、基于网格的和基于模型的聚类。基于层次的聚类和基于划分的聚类是实际生活中应用最为广泛的两类。前者可以进一步划分为自底向上和自顶向下两种[ 1] , 例如CLIQUE[ 3] 、ENCLUS 和MAFIA[ 4] 属于自底向上算法, PROCLUS[ 5] 和ORCLUS[ 6 ]属于自顶向下的算法。但是, 传统的层次聚类算法由于计算量过大不适用于大数据集, 例如BIRCH[ 2] 和CURE[ 7 ] 。传统的基于划分的算法包括k-means、k-modes等等, 其中k-means是现存聚类算法中最经典的聚类算法[ 8, 9] 。
增量聚类是维持或改变k 个簇的结构的问题。比如, 一个特定序列中的新的数据点可能被划分到已有k 个簇的一个簇中, 也可能被划分到新的簇中,此时会需要将另外两个簇变成一个[ 10 ] 。自从H art igan在文献[ 11]中提出的算法被实现[ 12] , 增量聚类就吸引了众人的关注。D. Fisher[ 13] 提出的COBWEB 算法是一种涉及到增量形式数据点的增量聚类算法。文献[ 14, 15]中给出了与数据库的动态方面相关的增量聚类的详细阐述, 文献[ 16 18]中列出了其广泛应用的领域。对增量聚类产生兴趣的动力是主存空间有限, 有些信息不需要存储起来,例如数据点之间的距离, 同时增量聚类算法可以根据数据点集的大小和属性数进行扩展[ 19] 。文献[ 10, 17]中也对于求解增量聚类问题的算法进行了研究。
现在很多聚类算法都是对单一数据类型的数据进行聚类, 但是现实数据中非常多的数据都是混合数据类型的数据, 既包含数值属性数据, 还是分类属性数据, 简单地丢弃其中一种数据类型, 或者将其中一种数据类型转换成另一种, 都会影响聚类的精度。因此, 混合属性数据增量聚类的研究具有非常重要的意义。
2 基于传统聚类方法及其变形的增量聚类算法
现在对于增量聚类方法的增量处理主要集中在三个方面, 一类是基于传统聚类方法及其各种变形的增量聚类算法, 一类是基于生物智能的增量聚类算法, 另一类是针对数据流的聚类算法。
❷ 什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法
( 1)增量型算法不需做累加,计算误差后产生的计算精度问题,对控制量的计算影响较小。位置型算法用到过去的误差的累加,容易产生较大的累加误差。
(2)增量型算法得出的是控制的增量,不会影响系统的工作。位置型算法的输出是控制量的全部输出,误动作影响大
两个的表达式都不同 可以看看网络
❸ MATLAB用增量式PID控制算法编写仿真程序
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❹ 什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法
( 1)增量型算法不需做累加,计算误差后产生的计算精度问题,对控制量的计算影响较小.位置型算法用到过去的误差的累加,容易产生较大的累加误差.
(2)增量型算法得出的是控制的增量,不会影响系统的工作.位置型算法的输出是控制量的全部输出,误动作影响大
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❺ 什么是增量式PID算法
PID是工业控制上的一种控制算法,其中P表示比例,I表示积分,D表示微分。以温度控制的PID程序为例:
P(比例)表示在温度设定值上下多少度的范围内做比例动作,当温度越高,功率越小,温度越低,功率就越大,功率到底为多大,就看温度偏差值和比例区间的大小按反比关系计算。
I(积分)也是一种比例,是温度偏差值的累积值与设定的一个值之间的反比关系,但要注意何时将温度偏差值的累积值清零。积分就好像当温度比设定值低很多而你有觉得温度升的慢的时候就使劲的加大功率一样。
D(微分)是温度变化快慢跟功率的比值,即当你觉得温度上升的太快时,就降低功率,一阻止温度上升过快,反之当温度下降太快时,就加大功率以阻止温度下降太快一样。
给我邮箱我可以给你发一份PID温度控制程序。
❻ 增量算法 在路径规划当中是什么意思
路径规划其实分为两种情况,一个是已知地图的,一个是未知地图的。
对于已知地图的,路径规划就变成了一个全局优化问题,用神经网络、遗传算法有一些。
对于未知地图的,主要就靠模糊逻辑或者可变势场法。
对于未知环境能自己构建地图的,也就是各种方法的结合了。
❼ 什么是数字pid位置控制算法和增量型控制算法试比较它们的优缺点
(1)增量型算法不需做累加,计算误差后产生的计算精度问题,对控制量的计算影响较小。位置型算法用到过去的误差的累加,容易产生较大的累加误差。
(2)增量型算法得出的是控制的增量,不会影响系统的工作。位置型算法的输出是控制量的全部输出,误动作影响大
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❽ 算法设计中的增量算法(c#)
www.flinux.cn linux社区
去这里看看,应该有。
❾ 数控程序增量的算法
终点坐标减去起点坐标的绝对值,然后在加上运动方向正负号就可以。
以车削编程举例:刀具从当前点(5,5)加工到目标点(10,-10)。增量坐标计算如下:
X=10-5=5,取绝对值还是5;
Z=-10-5=-15,取绝对值是15;
X从当前点5运动到10,远离工件,所以运动方向是+X,增量坐标就是正数,即5;
Z从当前点5运动到-10,靠近工件,所以运动方向是-Z,增量坐标就是负数,即-15;
因此用增量编程就是:
G91G01
X5.
Z-15.
F0.5;
或者:G01
U5.
W-15.
F0.5;
❿ 增量算法与分治算法各是什么含义
增量算法
增量算法是平面投影法中一种常用的点云剖分算法,该算法编程简单,占用内存少,计算速度较慢.针对
增量算法的特点,改进算法通过将不同位置的点剖分对应存储到不同的边链表和三角形链表中,降低了边和三角形的搜索时间,提高了三角化的速度
分治算法
分治算法的基本思想是将一个规模为N的问题分解为K个规模较小的子问题,这些子问题相互独立且与原问题性质相同。求出子问题的解,就可得到原问题的解。
分治法解题的一般步骤:
(1)分解,将要解决的问题划分成若干规模较小的同类问题;
(2)求解,当子问题划分得足够小时,用较简单的方法解决;
(3)合并,按原问题的要求,将子问题的解逐层合并构成原问题的解。