滑行路径算法

A. gps行驶路程怎计算的知道的才说

gps每隔一段时间采样一次，采样间隔越短，形式的轨迹就越接近实际路线，但是采样间隔越短数据计算量越大。如果采样时间间隔很长，实际的路线变为一段段折线，会比实际路程短。

B. 滑雪时如何控制滑行的速度

可以通过控制滑雪板的平行程度来有效的增加或减少摩擦，来达到控制滑行速度的效果，也可以选择用滑雪杆来增大与地面的接触面积，进一步的帮助控制滑行速度，也可以通过控制双膝的曲张程度，以及重心位置，来有效控制滑行速度。

C. 关于科目三空档滑行 离合器才几秒算是空档滑行

我刚考完科目三，科目三里面的空挡滑行，如何判断主要是由于车上的卫星定位，还有就是考官来综合评判的！一般空挡滑行，是由于你本人没有挂挡，停留在空挡位置超过三秒，那么系统就会自动判断你是空挡滑行，这个跟离合器是没有多大关系的！因为离合器踩到低是准备减速或者是换档位的，这个时候你的变速器操纵杆如果一直处于空挡位置，你没有及时的更换档位，超过了三秒，那么就会被判定为空挡滑行，所以当离合器踩到底的时候，一定要及时的更换档位，也以防档位跟速度不匹配，造成考试不合格啊！

D. 自动驾驶全局路径规划是什么意思

首先来说明三个概念，路径规划、避障规划、轨迹规划。路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。
避障规划又叫局部路径规划，又可叫动态路径规划，也可以叫即时导航规划。主要是探测障碍物，并对障碍物的移动轨迹跟踪（Moving Object Detection and Tracking ，一般缩写为MODAT）做出下一步可能位置的推算，最终绘制出一幅包含现存碰撞风险和潜在碰撞风险的障碍物地图，这个潜在的风险提示是100毫秒级，未来需要进一步提高，这对传感器、算法的效率和处理器的运算能力都是极大的挑战，避障规划不仅考虑空间还考虑时间序列，在复杂的市区运算量惊人，可能超过30TFLOPS，这是无人车难度最高的环节。未来还要加入V2X地图，避障规划会更复杂，加入V2X地图，基本可确保无人车不会发生任何形式的主动碰撞。
轨迹规划则源自机器人研究，通常是说机械臂的路径规划。在无人车领域，轨迹规划的定义感觉不统一。有人将避障规划与轨迹规划混淆了。轨迹规划应该是在路径规划和避障规划的基础上，考虑时间序列和车辆动力学对车辆运行轨迹的规划，主要是车纵向加速度和车横向角速度的设定。将设定交给执行系统，转向、油门、刹车。如果有主动悬挂，那么轨迹规划可能还要考虑地形因素。

三大规划是无人车最复杂的部分，算法多不胜数，让人眼花缭乱，这也是网络、谷歌和苹果科技巨头要切入无人车领域的主要原因，这些科技巨头最擅长的就是算法的优化整合。当然传统车厂如福特和丰田，拥有对车辆动力学的绝对优势，在此领域实力并不比科技巨头要差，尤其是丰田，从开源SLAM到KITTI，软件实力丝毫不次于谷歌。

E. 假如从收费站上高速，绕行一大圈又回到起点下高速，费用怎么算

高速公路的费用是按行走的距离来算的，即便是在高速上绕了一圈又回到起点下高速，费用依旧产生了，还是要交自己所走的路程费用。

F. 急求matlab车辆调度遗传算法代码，需求车辆行驶最优路径。

function [path,lmin]=ga(data,d) %data为点集,d为距离矩阵，即赋权图
tic
%======================
sj0=data;%开环最短路线
%=================================
% sj0=[data;data(1,:)]; %闭环最短路线
%=========================
x=sj0(:,1);y=sj0(:,2);
N=length(x);
%=========================
% d(N,:)=d(1,:);%闭环最短路线
% d(:,N)=d(:,1);%距离矩阵d
%======================
L=N; %sj0的长度
w=800;dai=1000;
%通过改良圈算法选取优良父代A
for k=1:w
c=randperm(L-2);
c1=[1,c+1,L];
flag=1;
while flag>0
flag=0;
for m=1:L-3
for n=m+2:L-1
if d(c1(m),c1(n))+d(c1(m+1),c1(n+1))<d(c1(m),c1(m+1))+d(c1(n),c1(n+1))
flag=1;
c1(m+1:n)=c1(n:-1:m+1);
<a href="https://www..com/s?wd=end&tn=44039180_cpr&fenlei=-CEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-" target="_blank" class="-highlight">end</a>
<a href="https://www..com/s?wd=end&tn=44039180_cpr&fenlei=-CEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-" target="_blank" class="-highlight">end</a>
<a href="https://www..com/s?wd=end&tn=44039180_cpr&fenlei=-CEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-" target="_blank" class="-highlight">end</a>
end
J(k,c1)=1:L;
end
J=J/L;
J(:,1)=0;J(:,L)=1;
rand('state',sum(clock));
%遗传算法实现过程
A=J;
for k=1:dai %产生0～1 间随机数列进行编码
B=A;
c=randperm(w);
%交配产生子代B
for i=1:2:w
F=2+floor(100*rand(1));
temp=B(c(i),F:L);
B(c(i),F:L)=B(c(i+1),F:L);
B(c(i+1),F:L)=temp;
end;
%变异产生子代C
by=find(rand(1,w)<0.1);
if length(by)==0
by=floor(w*rand(1))+1;
end
C=A(by,:);
L3=length(by);
for j=1:L3
<a href="https://www..com/s?wd=bw&tn=44039180_cpr&fenlei=-CEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-" target="_blank" class="-highlight">bw</a>=floor(1+fix(rand(1,3)*N)); %产生1-N的3个随机数
<a href="https://www..com/s?wd=bw&tn=44039180_cpr&fenlei=-CEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-" target="_blank" class="-highlight">bw</a>=sort(<a href="https://www..com/s?wd=bw&tn=44039180_cpr&fenlei=-CEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-" target="_blank" class="-highlight">bw</a>);
C(j,:)=C(j,[1:bw(1)-1,bw(2)+1:bw(3),bw(1):bw(2),bw(3)+1:L]);
end
G=[A;B;C];
<a href="https://www..com/s?wd=TL&tn=44039180_cpr&fenlei=-CEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-" target="_blank" class="-highlight">TL</a>=size(G,1);
%在父代和子代中选择优良品种作为新的父代
[<a href="https://www..com/s?wd=dd&tn=44039180_cpr&fenlei=-CEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-" target="_blank" class="-highlight">dd</a>,IX]=sort(G,2);
temp=[];
temp(1:<a href="https://www..com/s?wd=TL&tn=44039180_cpr&fenlei=-CEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-" target="_blank" class="-highlight">TL</a>)=0;
for j=1:<a href="https://www..com/s?wd=TL&tn=44039180_cpr&fenlei=-CEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-" target="_blank" class="-highlight">TL</a>
for i=1:L-1
temp(j)=temp(j)+d(IX(j,i),IX(j,i+1));
end
end
[DZ,IZ]=sort(temp);
A=G(IZ(1:w),:);
end
path=IX(IZ(1),:)
% for i=1:length(path)
% path(i)=path(i)-1;
% end
% path=path(2:end-1);
lmin=0;l=0;
for j=1:(length(path)-1)
<a href="https://www..com/s?wd=t1&tn=44039180_cpr&fenlei=-CEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-" target="_blank" class="-highlight">t1</a>=path(j);t2=path(j+1);
l=d(<a href="https://www..com/s?wd=t1&tn=44039180_cpr&fenlei=-CEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-" target="_blank" class="-highlight">t1</a>,t2);
lmin=lmin+l;
end
xx=sj0(path,1);yy=sj0(path,2);
plot(xx,yy,'r-o');
axis equal
toc

G. c语言中绝对路径与相对路径

先不说你的search算法 只是输入数据这部分就有问题
C语言数组下标是从0到（最大值-1） 所以 for(i=1;i<=n;i++)类似这样从1开始的循环赋值肯定会出问题的

H. 你好，看到你对于matlab 比较熟悉，我想请教一个问题，就是飞机滑行路...

好的，发到哪。

I. 玩过手掷滑翔机的人,请问如何才能手掷滑翔机,让它滑地更远呢

会先试滑几次，看看它滑行的状态是否平稳，如果不平稳，再利用配重调整。调整好确定没问题之后，才会尽情投掷。
一般来说，投掷的角度在30度到45度之间最好，因为我们不只要高度，还要最远距离，行径路径越长，留滞时间也会越长。水平行径路径，要以45度来得最好，但是以我们手掷的误差来说，30度到45度都不错。因为每个人的力气不同，角度越大，需要越大的力气投掷，