电磁组算法

⑴ 飞思卡尔智能车电磁组检测电路及算法

这是飞思卡尔所有的算法 ，看能不能帮到你！
http://www.eehome.cn/thread-94621-1-1.html

⑵ 智能车 电磁组 循迹算法有哪些

车模，电容，电阻，开关，电感，稳压芯片，二极管，钢件等。

智能车在工业上应用也非常广泛，主要应用于无人搬运方面。被业界人士称为：无人搬运车或是AGV小车，其自动牵引，自动导航无需工与，备受厂商关注。
智能车的特点
1、AGV智能车运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强。而且某些导向方式的线路变更十分方便灵活，设置成本低。
2、工位识别能力和定位精度高，具有与各种加工设备协调工作的能力。AGV智能车在通讯系统的支持和管理系统的调度下，可实现物流的柔性控制。
3、AGV智能车载物可以采用不同的安装结构和装卸方式，能满足不同产品运送和加工的需要。因此，物流系统的适应能力强。
4、可装备多种声光报警系统，能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车。当其列队行驶或在某一区域交叉运行时，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人为差错。因此，AGV智能车比其他物料搬运系统更安全。
5、AGV智能车组成的物流系统不是永久性的，而是在给定的区域内设置。与传统物料输送系统在车间内固定设置且不易变更相比，该物流系统的设置柔性强，并可以充分利用人行通道和叉车通道，从而改善车间地面利用率。
6、与其他物料输送方式相比，初期大，但可以大幅度降低运行费用，特别是在产品类型和工位较多时。AGV智能车在国内限制发展的原因就是价格太贵，一般行业无法接受。

⑶ 第七届飞思卡尔智能车的电磁组要直立行走。。。求相关资料，

这个就像双轮自平衡小车(比如Segway)，你可以在网上找到很多自平衡小车的资料的。ENC-03很便宜，模拟的，当然性能也。。。如果感觉有零漂、线性度不好的话可以用两个相同的做成一个仪用放大电路。调成平衡可以用PID算法，我们之前也用的是ENC-03陀螺仪，但是用的是SCA60C的倾角传感器。希望能帮到你

⑷ 飞思卡尔智能车电磁组，AD模块如何入门，常用的语句有哪些，能不能给段有翻译注释的程序看看

void ADC_init(void){
MCF_GPIO_PANPAR=MCF_GPIO_PANPAR_AN0_AN0 |MCF_GPIO_PANPAR_AN1_AN1 |MCF_GPIO_PANPAR_AN2_AN2 |MCF_GPIO_PANPAR_AN3_AN3;
MCF_ADC_CTRL1=MCF_ADC_CTRL1_STOP0 |MCF_ADC_CTRL1_CHNCFG(0) |MCF_ADC_CTRL1_SMODE(2); //0-一次性顺序扫描;2-循环顺序扫描
MCF_ADC_CTRL2=MCF_ADC_CTRL2_DIV(8); AD时钟不能超过5MHZ
MCF_ADC_ADZCC=0;
MCF_ADC_ADLST1=MCF_ADC_ADLST1_SAMPLE0(0) |MCF_ADC_ADLST1_SAMPLE1(1) |MCF_ADC_ADLST1_SAMPLE2(2) |MCF_ADC_ADLST1_SAMPLE3(3);//采样输入通道选择
MCF_ADC_ADSDIS=MCF_ADC_ADSDIS_DS4;//采样禁止寄存器，采样输入通道2关闭以及所有并发的采样
MCF_ADC_ADLSTAT=0XFFFF;//限制状态寄存器
/*高值域和低值域寄存器组*/ MCF_ADC_ADLLMT(0)=MCF_ADC_ADLLMT_LLMT(1500);
MCF_ADC_ADLLMT(1)=MCF_ADC_ADLLMT_LLMT(0);
MCF_ADC_ADLLMT(2)=MCF_ADC_ADLLMT_LLMT(0);
MCF_ADC_ADLLMT(3)=MCF_ADC_ADLLMT_LLMT(0);
MCF_ADC_ADHLMT(0)=MCF_ADC_ADHLMT_HLMT(2500); MCF_ADC_ADHLMT(1)=MCF_ADC_ADHLMT_HLMT(0xFFFF);
MCF_ADC_ADHLMT(2)=MCF_ADC_ADHLMT_HLMT(0xFFFF);
MCF_ADC_ADHLMT(3)=MCF_ADC_ADHLMT_HLMT(0xFFFF);
/*偏移寄存器，偏移寄存器(ADOFSn) 中的值是用来让原始ADC的值减去的，而结果存放于ADRSLTn寄存器*/ MCF_ADC_ADOFS(0)=MCF_ADC_ADOFS_OFFSET(0);
MCF_ADC_ADOFS(1)=MCF_ADC_ADOFS_OFFSET(0);
MCF_ADC_ADOFS(2)=MCF_ADC_ADOFS_OFFSET(0);
MCF_ADC_ADOFS(3)=MCF_ADC_ADOFS_OFFSET(0);
MCF_ADC_ADZCSTAT=0XFF; MCF_ADC_POWER|=MCF_ADC_POWER_ASB;//功率控制寄存器，自动待命模式使能
}
void ADC_start(void){
MCF_ADC_POWER&=~MCF_ADC_POWER_PD0;//转换器A会持续提高功率(APD=0) 或根据需要自动提高功率(APD=1)
while(MCF_ADC_POWER&MCF_ADC_POWER_PSTS0) ;//当前ADC转换器A关闭
MCF_ADC_CTRL1&=~MCF_ADC_CTRL1_STOP0;
MCF_ADC_CTRL1|=MCF_ADC_CTRL1_START0;
}

⑸ 刚开始接触飞思卡尔，请问飞思卡尔智能车电磁组需要什么器件啊，需要详细清单。请教牛人，谢谢啊

硬件方面，也就是电路设计，关于比赛用到的电路不是特别复杂，需要具备一定的电路基础，模拟电路，数字电路和一些EDA设计的能力，主要还是多看前人的东西，看懂了再发展自己的，想创新的空间存在但是不是很大。
软件方面，首先要确定你希望做什么方面的小车，根据传感器不同，所需要运用的算法也有所差异，不过基本的单片机知识，数字电路的知识是需要具备的，再者就是控制算法了，关于自控和计算机控制也要有一定的了解。
小车制作需要精力和时间，起步是比较困惑的，要多看资料，不能嫌繁琐，同时也希望你能够大胆设计自己的新东西，为智能车的制作增添乐趣。
这个是我以前回答别的同学时候给的整体思路。

针对电磁小车，首先解决的问题是电磁跑道，如果学校搞定了电磁跑道，那么就可以着手制作传感器了，传感器排布很重要，根据传感器排布不同，就能写出响应的控制算法，软件的具体算法和参数是根据硬件设计决定的，有些跑道参数，用某一种排布传感器可能无法获得好效果，换了排布，效果会好一些。器材基本上是线圈，要能感应到磁场分布的，别拿电磁屏蔽性能好的线圈，也可以自己缠（不建议），另外就是一些功放芯片了。自己看相关的说明书，会对你有帮助的。

另外传感器电路设计也很重要，要好好研究。

最后送上去年电磁冠军一句霸道的话：你觉得用官方给的电路能获得全国冠军么？！

希望对你有帮助。

⑹ 飞思卡尔智能车赛的三个组都有什么具体的区别。

我是刚参加过第七届飞思卡尔智能车竞赛的，我是光电组的，一般说来，摄像头是软件比较难，光电是硬件比较难，而电磁组的规则改成了直立了之后就是软硬件都有难度。
其实关于那个组更有难度的话也因人而异，我觉得的话，无论什么组别，做车的前期靠的是硬件，但是到了后期，靠的就是软件的控制，当然也有例外的咯，后期的时候一些机械结构的调整和硬件的优化也是很有必要的。
关于那个组更好做，只要你掌握了解决问题的思路和方法，哪个组都不会很难，不过值得注意的是智能车是一个团队的竞赛，队伍成绩好不好也很大程度取决于队伍最弱的那一部分，最弱的这部分有可能出在硬件上也有可能出在软件上

其实选哪个组也得要综合考虑，比如说你们学校摄像头强你又希望取得好成绩，那你就可以首选摄像头，你对电磁组的直立感兴趣的话也可以选电磁组，你对一些机械手工之类感兴趣的话光电也是不错的选择，希望对你有所帮助

⑺ 智能车电磁组新手问题，跑弯道时，我应该怎么考虑算法

用pid算法

⑻ 关于飞思卡尔智能车光电、电磁、摄像头的学习方向和技术难度的比较

别比较了 这不是做什么任务
看自己的兴趣 做下去 才是真的 说什么好好学习下 不会就是学一下下吧
趁自己对这些都不了解 就你现在看来 你觉得那种最神奇 那种最好玩 那种最有意思 就去搞那种

可以这么说 不管你选择的是哪个 当你静下心来 进到里面的时候 个个都是烦人的问题 而令人愉快的是解决那些问题的时候 和沉浸在问题里面去研究它的时候那种全身心的投入 最后一个个的问题解决了的时候 还需要说什么吗 成就感和学到新知识的充实高兴 自己知识得到实际的应用
回想过来 那些才是影响了自己的 我自己的网络空间里面 写了一点自己去年做的那些
最后拿奖的那些 可以想到 不知是多少届学校技术的总结 就个人而言 ......大家都懂的

⑼ 飞思卡尔智能车比赛需要学习一些什么知识

下一届就明年暑假啊！！
上飞思卡尔官网上看看！！！！上面有相关信息！！！！！！！！
至于学习！首先要看你主攻哪方面了！一般分硬件与软件！
硬件方面，也就是电路设计，关于比赛用到的电路不是特别复杂，需要具备一定的电路基础，模拟电路，数字电路和一些EDA设计的能力，主要还是多看前人的东西，之后再在这些基础上改进创新。无论你主攻哪方面，以下基本电路知识是要知道的。所以现在开始《电路分析》《数字电路》《模拟电路》肯定要学好，这些都是基础，同时《传感器》之类的书也要看看。如果你专攻硬件，这些是不够的，要多看一些电路设计方面的书，特别是一个小日本人编的电路设计，什么DXP之类的软件当然要会的一种，设计电路要使用。
软件方面，首先要确定你希望做什么方面的小车，根据传感器不同，所需要运用的算法也有所差异，我当时是电磁组的。无论如何，建议你提前学《单片机》的知识，掌握汇编语言，学好《C语言程序设计》，再者就是控制算法了，关于自控原理和计算机控制也要有一定的了解，重点是“PID控制算法”！！！！
小车制作需要精力和时间，起步是比较困惑的，要多看资料，资料飞思卡尔官网上有一些，同时也希望你能够大胆设计自己的新东西，为智能车的制作增添乐趣。
希望你努力取得好成绩！

⑽ 电磁仿真 常用的算法有哪些哪一种最好用

电磁学中的算法有很多种，常见的有时域有限差分法（FDTD）、时域有限积分法（FITD）、矩量法（MoM）、有限元法（FE）、边界元法（BEM）、 谱域法（SM）、传输线法（TLM）、模式匹配法（MM）、横向谐振法（TRM）、线方法（ML）和解析法等等。最近，又多了一种EIT算法，这是一种基于FDTD算法的革新技术。EIT算法克服了传统FDTD算法在模拟弯曲金属界面和介质界面时的梯形误差，避免精度损失，保持算法精度和效率；解决了共形FDTD算法稳定性要求导致时间步长降低的效率问题，无需减少时间步长，保持计算速度。简单来说，在确保同等精度的情况下，EIT的计算速度更快。目前，EIT算法主要代表性CAE软件是中望电磁仿真软件，适合求解天线/天线阵列，雷达，微波器件，电磁兼容/电磁干扰，高速互联SI，电磁传播和散射等，以及任意结构电大宽带的电磁问题。