linux驱动管理
❶ linux网络设备驱动的具体结构
Linux网络设备驱动程序的体系结构从上到下可以划分为4层,依次为网络协议接口层、网络设备接口层、提供实际功能的设备驱动功能层以及网络设备与媒介层,这4层的作用如下所示:
1)网络协议接口层向网络层协议提供统一的数据包收发接口,不论上层协议是ARP,还是IP,都通过dev_queue_xmit() 函数发送数据,并通过netif rx ()函数接收数据。这一层的存在使得上层协议独立于具体的设备。
2)网络设备接口层向协议接口层提供统一的用于描述具体网络设备属性和操作的结构体net device,该结构体是设备驱动功能层中各函数的容器。实际上,网络设备接口层从宏观上规划了具体操作硬件的设备驱动功能层的结构。
3)设备驱动功能层的各函数是网络设备接口层net_device数据结构的具体成员,是驱使网络设备硬件完成相应动作的程序,它通过hard_start_ xmit ()函数启动发送操作,并通过网络设备上的中断触发接收操作。
4)网络设备与媒介层是完成数据包发送和接收的物理实体,包括网络适配器和具体的传输媒介,网络适配器被设备驱动功能层中的函数在物理上驱动。对于Linux系统而言,网络设备和媒介都可以是虚拟的。
❷ linux中有没有类似驱动精灵的软件
ubuntu系统是没有类似的驱动修复工具的。如果在ubuntu环境中遇到一些硬件无法正常安装驱动的话,可以尝试以下方法解决:
1、ubuntu自带了大量的驱动程序,因此可通过“受限驱动管理器”来进行驱动安装。
a)系统 =>系统管理 =>受限驱动管理器
b)输入用户密码
c)选择要安装驱动的硬件,在“已启用”选项上打勾,这时,在你选中“已启用”后就会弹出一窗口询问你是否要启用你所选择的驱动,点击Enable(启用驱动)。
d)Ubuntu 将自动下载并安装驱动程序并安装。安装完成后点击 close (关闭)。
e)驱动安装完成后 Ubuntu 会提示你重启动计算机,点击右上角的重启图标即可重启计算机,在重新启动计算机后,驱动即安装完成。
2、去硬件对应的官方网站下载对应的Linux版的驱动程序进行安装,如果该官网没有对应的Linux版本的驱动程序,则说明该硬件无法再Linux环境下运行。
❸ 如何系统的学习Linux驱动开发
在学习之前一直对驱动开发非常的陌生,感觉有点神秘。不知道驱动开发和普通的程序开发究竟有什么不同;它的基本框架又是什么样的;他的开发环境有什么特殊的地方;以及怎么写编写一个简单的字符设备驱动前编译加载,下面我就对这些问题一个一个的介绍。
一、驱动的基本框架
1.那么究竟什么是驱动程序,它有什么用呢:
l驱动是硬件设备与应用程序之间的一个中间软件层
l它使得某个特定硬件能够响应一个定义良好的内部编程接口,同时完全隐蔽了设备的工作细节
l用户通过一组与具体设备无关的标准化的调用来完成相应的操作
l驱动程序的任务就是把这些标准化的系统调用映射到具体设备对于实际硬件的特定操作上
l驱动程序是内核的一部分,可以使用中断、DMA等操作
l驱动程序在用户态和内核态之间传递数据
2.Linux驱动的基本框架
3.Linux下设备驱动程序的一般可以分为以下三类
1)字符设备
a)所有能够象字节流一样访问的设备都通过字符设备来实现
b)它们被映射为文件系统中的节点,通常在/dev/目录下面
c)一般要包含open read write close等系统调用的实现
2)块设备
d)通常是指诸如磁盘、内存、Flash等可以容纳文件系统的存储设备。
e)块设备也是通过文件系统来访问,与字符设备的区别是:内核管理数据的方式不同
f)它允许象字符设备一样以字节流的方式来访问,也可一次传递任意多的字节。
3)网络接口设备
g)通常它指的是硬件设备,但有时也可能是一个软件设备(如回环接口loopback),它们由内核中网络子系统驱动,负责发送和接收数据包。
h)它们的数据传送往往不是面向流的,因此很难将它们映射到一个文件系统的节点上。
二、怎么搭建一个驱动的开发环境
因为驱动是要编译进内核,在启动内核时就会驱动此硬件设备;或者编译生成一个.o文件,当应用程序需要时再动态加载进内核空间运行。因此编译任何一个驱动程序都要链接到内核的源码树。所以搭建环境的第一步当然是建内核源码树
1.怎么建内核源码树
a)首先看你的系统有没有源码树,在你的/lib/ moles目录下会有内核信息,比如我当前的系统里有两个版本:
#ls /lib/ moles
2.6.15-rc72.6.21-1.3194.fc7
查看其源码位置:
## ll /lib/moles/2.6.15-rc7/build
lrwxrwxrwx 1 root root 27 2008-04-28 19:19 /lib/moles/2.6.15-rc7/build -> /root/xkli/linux-2.6.15-rc7
发现build是一个链接文件,其所对应的目录就是源码树的目录。但现在这里目标目录已经是无效的了。所以得自己重新下载
b)下载并编译源码树
有很多网站上可以下载,但官方网址是:
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/
下载完后当然就是解压编译了
# tar –xzvf linux-2.6.16.54.tar.gz
#cd linux-2.6.16.54
## make menuconfig (配置内核各选项,如果没有配置就无法下一步编译,这里可以不要改任何东西)
#make
…
如果编译没有出错。那么恭喜你。你的开发环境已经搭建好了
三、了解驱动的基本知识
1.设备号
1)什么是设备号呢?我们进系统根据现有的设备来讲解就清楚了:
#ls -l /dev/
crwxrwxrwx 1 root root1,3 2009-05-11 16:36 null
crw------- 1 root root4,0 2009-05-11 16:35 systty
crw-rw-rw- 1 root tty5,0 2009-05-11 16:36 tty
crw-rw---- 1 root tty4,0 2009-05-11 16:35 tty0
在日期前面的两个数(如第一列就是1,3)就是表示的设备号,第一个是主设备号,第二个是从设备号
2)设备号有什么用呢?
l传统上,主编号标识设备相连的驱动.例如, /dev/null和/dev/zero都由驱动1来管理,而虚拟控制台和串口终端都由驱动4管理
l次编号被内核用来决定引用哪个设备.依据你的驱动是如何编写的自己区别
3)设备号结构类型以及申请方式
l在内核中, dev_t类型(在中定义)用来持有设备编号,对于2.6.0内核, dev_t是32位的量, 12位用作主编号, 20位用作次编号.
l能获得一个dev_t的主或者次编号方式:
MAJOR(dev_t dev); //主要
MINOR(dev_t dev);//次要
l但是如果你有主次编号,需要将其转换为一个dev_t,使用: MKDEV(int major, int minor);
4)怎么在程序中分配和释放设备号
在建立一个字符驱动时需要做的第一件事是获取一个或多个设备编号来使用.可以达到此功能的函数有两个:
l一个是你自己事先知道设备号的
register_chrdev_region,在中声明:
int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);
first是你要分配的起始设备编号. first的次编号部分常常是0,count是你请求的连续设备编号的总数. name是应当连接到这个编号范围的设备的名子;它会出现在/proc/devices和sysfs中.
l第二个是动态动态分配设备编号
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);
使用这个函数, dev是一个只输出的参数,它在函数成功完成时持有你的分配范围的第一个数. fisetminor应当是请求的第一个要用的次编号;它常常是0. count和name参数如同给request_chrdev_region的一样.
5)设备编号的释放使用
不管你是采用哪些方式分配的设备号。使用之后肯定是要释放的,其方式如下:
void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);
6)
2.驱动程序的二个最重要数据结构
1)file_operation
倒如字符设备scull的一般定义如下:
struct file_operations scull_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = scull_llseek,
.read = scull_read,
.write = scull_write,
.ioctl = scull_ioctl,
.open = scull_open,
.release = scull_release,
};
file_operation也称为设备驱动程序接口
定义在,是一个函数指针的集合.每个打开文件(内部用一个file结构来代表)与它自身的函数集合相关连(通过包含一个称为f_op的成员,它指向一个file_operations结构).这些操作大部分负责实现系统调用,因此,命名为open, read,等等
2)File
定义位于include/fs.h
struct file结构与驱动相关的成员
lmode_t f_mode标识文件的读写权限
lloff_t f_pos当前读写位置
lunsigned int_f_flag文件标志,主要进行阻塞/非阻塞型操作时检查
lstruct file_operation * f_op文件操作的结构指针
lvoid * private_data驱动程序一般将它指向已经分配的数据
lstruct dentry* f_dentry文件对应的目录项结构
3.字符设备注册
1)内核在内部使用类型struct cdev的结构来代表字符设备.在内核调用你的设备操作前,必须编写分配并注册一个或几个这些结构.有2种方法来分配和初始化一个这些结构.
l如果你想在运行时获得一个独立的cdev结构,可以这样使用:
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();
my_cdev->ops = &my_fops;
l如果想将cdev结构嵌入一个你自己的设备特定的结构;你应当初始化你已经分配的结构,使用:
void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);
2)一旦cdev结构建立,最后的步骤是把它告诉内核,调用:
int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);
说明:dev是cdev结构, num是这个设备响应的第一个设备号, count是应当关联到设备的设备号的数目.常常count是1,但是有多个设备号对应于一个特定的设备的情形.
3)为从系统去除一个字符设备,调用:
void cdev_del(struct cdev *dev);
4.open和release
❹ linux 下的I2C驱动怎么管理多个相同的设备,设备地址不同
驱动程序可能不需要做太多工作。
三个设备接入系统之后,I2C总线会创建3个不同的Node,然后,你的驱动程序就会被加载。最后结果是,每个设备都有自己的驱动程序实例,互相之间不会有干扰和依赖。
参考:http://bbs.csdn.net/topics/390847077
❺ 求教怎么学习linux内核驱动
1.首先要了解为什么要学习内核?下图已表明,如果要从事驱动开发或系统研究,就要学习内核。
2.内核的知识就像下面的绳结一样,一环扣一环,我们要解开它们,就必须要先找到线头也就是内核中的函数接口。初学阶段,我们一般不深入的研究内核代码,会使用内核的接口函数就不错了。
3.下面提供了如何学习这些内核函数的方法,就像解绳子一样
4.学习内核的四步法则,思维导图的设计尤为重要,这也是能否学习好内核的关键
5.语言基础也需要扎实,所以需要把C语言巩固巩固
❻ 怎样在linux下安装驱动
对于新手,除了显卡,别的驱动都不要想自己装。
就连显卡,其实都有专门的辅助软件可用的,比如 ubuntu 的系统菜单里面有一个硬件驱动,选上限制驱动后就全自动安装设置了。
❼ linux下内核,驱动有什么关联吗
1 驱动程序需要加载到内核中才能运行 。
2 编译驱动模块时,驱动需要调用内核中有关函数。
内核和驱动程序都是运行在内核空间。