如何查找库卡机器人的服务器

㈠ 库卡机器人在示教器上怎么查询pn版本

1.连接好库卡机器人电缆并正常开机后，会发现KUKA机器人示教器上方会显示一条横向提示框，如下界面黄框标示部分：
这时你需注意下库卡机器人控制柜下侧是否有标号为X11的插座，若无的话，说明该KUKA机器人的外部安全配置需通过网络来配置。
2.KUKA机器人侧的组态
打开WorkVisual4.0并在线下载KUKA备份,有时候若你不知道使用该软件的哪种版本的话，你可以从机器人控制柜拷出来，一般机器人发货时会把能用到的软件都备份在机器人的控制柜内，这是你可以用U盘拷出来，具体方法不在这多说，今天主要讲软件配置问题；
（1）.打开WorkVisual，点击搜索，出现下图所示:
（2）.可用的单元项若显示未找到单元时，需对机器人和自己用的电脑IP进行设置，使两者都处于同一网段，设置好后再次点击搜索，就会出现下图所示：
点击“+”，出现子选项》》选中绿色箭头标记一栏》》点击打开；
（3）右键下载完成的项目》》再点击“设为激活的控制系统”；
（4）.右键点击Profinet》》再点击“设置”，出现下图，黄色标记部分需特别注意，PLC组态时会用到，当两边都设置一致时通讯才会进行：
（3）. 双击下图中的设置》》选中“参数‘’》》设置 安全识别号；
综上，机器人侧设置完毕，将修改后的配置传到可控制柜即可。
3． PLC侧的组态
（1） GSD文件的导入：点击选项》》管理通用站描述文件》》选择与机器人侧相同版本的GSD文件，进行安装；
（2） 点击“设备与网络”》》将添加的GSD文件拖入设备与网络框内；
（3）双击KUKA标识》》修改属性；
（4） 编程：根据自身的要求设置输出，当在Safe功能块进行编程时，注意添加去钝化程序，当报警触发时，解除报警需要激活去钝化程序，这样用到的安全（Safety）IO点才会刷新。
KUKA自带的安全IO包括的信号名称与对应地址可在WorkVisual中查询，查询方法：
当通讯正常配置并导入后，示教器会出现下列报警，可以通过报警信息和上图片中的IO信号名称、地址作对应，进行激活；通常需要配置的信号为：002 Input NHE-外部紧急停止 （急停按钮）
002 Input操作人员防护装置（安全门、光栅）
005 Input安全停止1
006 Input安全停止2
010 Input安全运行停止
4.过程中遇到的问题及解决方法：
当把WorkVisual的备份重新传入控制柜时，WorkVisual出现报警信息，见下图：原因是机器人控制柜已安装一些功能软件，而电脑的WorkVisual并没有添加这些功能，这是需要从控制内用U盘将那些功能软件安装包拷出来，并安装在WorkVisual上，安装方法：在不打开任何程序的情况下点击工具》》备选软件包管理》》安装》》选取拷贝的文件，之后再重新下载，解决问题。

㈡ kuka机器人gsd放在哪个文件目录

kuka机器人gsd放在PLC文件目录。
KUKA机器人在与PLC进行Profinet通讯时需要先将KUKA的GSD文件给PLC。KUKA机器人的GSD文件可以通过以下步骤获取。
一、电脑上先安装KUKA软件WorkVisual，不同的系统对应不同WorkVisual版本。
二、右击WorkVisual图标，点击【打开文件位置】，打开后在最上面找到文件夹设备描述文件【DeviceDescriptions】并打开。
三、找到【GSDML】文件夹后并打开，选择高版本的Profinet的GSDML文件。
四、将需要的GSD文件发给PLC端后，就可以与PLC进行Profinet的通讯设置了。

㈢ 库卡咋看后台数据

由管理员统一管理，可以向管理员申请。
库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有22多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

㈣ kuka机器人怎么查看版本号

摘要 库卡系统软件的操作界面称作 KUKA smartHMI (smart 人机对话接口)。库卡系统软件操作界面在库卡机器人示教器smart PAD上，在操作界面上可以进行：管理用户、联机表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等操作。

㈤ 笔记本跟库卡机器人连接IP怎么设置

步骤/方法
打开电脑可以在下面任务栏年看见无线网连接：

点击开始-显示所有连接：

选择无线网络连接右键属性-无线网络配置：

选择需要设置的网络点击下面的属性：

5
选择连接把下面那个，当此网络在区域内时连接勾选就好了。

㈥ 库卡机器人工具包在哪找

首先需要把u盘插入控制器usb接口上。1. 可以直接在文件菜单里选择备份所有，把所有程序及设置都拷贝到u盘里，这就会生成一个压缩包。 2. 库卡机器人基于windows的，你选中程序，选择复制，到你的优盘里粘贴也可以

㈦ 库卡router软件工具在哪里

在软件主页设置栏里。
首先需要把u盘插入控制器usb接口上。
1、可以直接在文件菜单里选择备份所有，把所有程序及设置都拷贝到u盘里，这就会生成一个压缩包。
2、库卡机器人基于windows的，你选中程序，选择复制，到你的优盘里粘贴也可以。
库卡机器人的Officelite运行EthernetKRL：
1、在库卡控制器上安装kuka_Router，运行Setup.exe。
2、在启动里找到Router并点击运行；
3、运行Router后,右键点击，弹出新建选项Insertanewrouter；
4、点击Insertanewrouter可以创建一个新router，进入设置界面；
5、配置EthernetKRL通讯文件；
6、配置好通讯文件后，冷启动；
7、在Officelite的windows系统启动Router；
8、返回到自己的主机进入到更改网络适配器选项，并修改VMwareNetworkAdapterVMnet1设置其IPv4的IP地址以及子网掩码(必须与Router配置一致)。
9、主机上运行调试助手并启动服务器；
10、在Officelite的SmartHMI界面运行程序。

㈧ 如何读取kuka机器人实时位置

需用到到EthernetKRL具体操作查看下面链接

http://www.kukarobot.gbsrobot.com/news/index.php?itemid=20736

这是库卡机器人运行程序

$AXIS_ACT.XX 这就是轴的运行位置，当收到数据等于1的时候，就向上位机发送机器人的位置，当收到0的时候就停止发送。

当收到既不是0也不是1 的时候，就是收到了传输的文件，这个时候就打开或创建文件这个文件，这个文件是在C: KRCROBOTERUserFiles 目录下，此目录不可更改。传输的文件也是指定的格式。不知道大家有没有好的传输方式。