你是我的服务器机器人为什么
A. 机器人分哪些种类
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。
在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。
服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台
回答者：jyr4321 - 门吏 三级 4-8 12:59
机器人的定义
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
分类名称
简要解释
操作型机器人
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人
机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人
机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。
“别动队”无人机
纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。
法国“红隼”无人机
越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。
高空无人侦察机
在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。
鬼怪式无人机
1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。
为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。
发射Brevel无人机
在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。
除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。
1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。
1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹1.3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。
南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。
在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。
无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。
科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。
机器警察
所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。
英国的“手推车”机器人
在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。
“土拨鼠”（右）和“野牛”（左）排爆机器人
除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20％没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。
排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。
德国的排爆机器人
在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。
美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。
我国研制的排爆机器人
排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。
1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。
机器人指挥
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：
1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；
2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；
3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；
4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。
但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。
卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。
为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：
1，机器人不应伤害人类；
2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；
3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：
1，具有脑、手、脚等三要素的个体；
2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；
3，具有平衡觉和固有觉的传感器。
礼仪机器人
该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。
机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。
1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”
我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
机器人的分类
关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式见表：
分类名称
简要解释
操作型机器人
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人
机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人
机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
古代机器人
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。
机器马车
西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。
春秋后期，我国着名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。
1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。
写字机器人
在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
现代机器人
现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
机器人汽车焊接生产线
自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。
另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
铆接机器人
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。
1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
机器狗
1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理乍得·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。
到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。
随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。
B. 4399超级机器人为什么关服
游戏运营不周,也有可能是被黑客入侵,服务器暂停。
C. CS如何取消机器人
1、首先打开游戏软件，点击新建游戏。
D. 为什么我的完美机器人挂机挂老掉线
无论采用什么形式上网，都会遇到计算机上网慢（卡、上不去网、信号差、不稳定、丢包、误码率高、上不去、掉线、死机、无故中断。。。）等等；甚至出现一些莫名其妙的故障，要使你的计算机运行稳定，有一个良好的用户工作环境界面，你必须做好如下工作：否则，会影响你使用：
1：环境条件：
A： 稳定的电源电压（必要时加装辅助UPS电源），有效安全的电源线截面；并符合安全用电的相关绝缘规定；多半是用户线径较小，所引起的低电压。全国进行两网（城网和农网）改造后，通过对用户的监测（包括边远山区）：用户电压合格率在99.98%，进用户的电压符合国标法定值。电网在随时使用多种电压调整手段来保证电压合格。
B：干燥通风温度适宜（必要时加装风扇或空调系统），
C：较小的灰尘颗粒度，墙面及其房顶最好进行涂漆处理。
D: .传输线路合适的信杂比:（ADSL）用户线路杂音电平尽量的小，避免干扰杂波，使其在较小的电平下，设备也能可靠的工作。
E: 网卡问题：选择质量比较好的网卡.
F: 系统软件配置：用户不需要设置IP地址，系统将会自动分配。如果设置DNS一定要设置正确。操作系统是WIN98或ME，在DOS窗口下，键入WINIPCFG获取DNS地域，WINXP系统，键入IPCONFIG即可。
G: TCP/IP协议：用户如果发现浏览不正常，可以试试删除TCP/IP协议后重新添加TCP/IP协议。
H：湿度的影响：下雨季节或多雨天及其高湿度地区，由于电导较大，线间导电能力加强，信号泄露增加，信号的衰减也随之增大，线路的绝缘降低及其线路接地几率增大，会使ADSL的用户信号电平下跌，从而导致掉线或不能稳定的工作。湿度也会使接触面加速氧化，反复的氧化的会增加接触电阻，接触电阻的增加会导致传输中断。
I:温度的影响：采用“猫”ADSL、路由器、哈勃、网络交换机等上网的用户：特别是夏天，环境温度较高，猫的温度也升起来了，猫里面的发热元件更热；因此建议你：
i-a：将猫至于通风干燥处，进行自然散热；
i-b： 将猫至于人碰不到的安全地方，打开猫的盒盖，利用空气的对流加强与空气的接触面，进行散热；
i-c：强制散热：给猫加装微型风扇，增大空气的对流，进行强制散热；
i-d：如果你是做IT的，我建议你：断开电源后，给猫的发热部件加装散热片。
i-e：猫断开电源后，用3毫米的钻头在猫的上下钻多多的孔，加强空气的流通，改善散热条件；
i-f：断电后，打开你猫的外壳，查看是否积灰太后，灰尘的积累会影响散热，清除灰尘积累。
i-g: 先让ADSL猫的同步：把猫断电后重启。
i-h:猫ADSL MODEM 应放置在干扰源较小的地方.以避免干扰所引起的不正常工作。
2：良好的接地系统：许多机房，设备的接地不合格：合格的的不多。都知道接地重要，都没有人去做，个人更没有人去做。按规程（电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 GB50169-92）要求：接地必须有两个以上“独立”（不能公用“地”）的接地极，接地极至工作地点的引线截面应采用截面不小于16平方毫米的多股铜线，中间不允许有任何接头，进入机房的接地线要各自“独立”的接入铜排，接入点固定螺丝应涂镀银导电膏，可靠的固定（大的机房应有四个以上独立的接地极，接地铜牌之间必须采用焊接工艺，不得采用螺栓固定，以减小接触电阻，机房内采用法拉第接地笼，笼孔不大于1平方米，以进行分流、均压、分流）。接地装置全面检查测试每年雷雨来临前检查不少于一次，每个“独立”接地极的接地电阻不得大于5欧姆。用户线及其用户线号线（电话线或网络线）的屏蔽层要做到，进户立即接地，将干扰降低在最低范围内，做到多点接地，不要与其他接地极公用，要求“独立”的接地极；自来水管和电力的（N线）地不可作为接地极使用，接地不可缠绕，要用螺丝固定牢固。雷电时：要断开（网络线、电话线、切断电源等）一切与外界的联系，以避免设备和人身事故及其火灾事故。
3：系统干净利索：人穿衣服不在于衣服的档次，而在于是否干净整洁；因此：
A： 合法的运行软件，及时升级安全补丁；删除不用的文件（以提高系统的运行速度），及时清理上网产生的垃圾及定期进行碎片整理、优化系统结构；
B：合法有效的杀毒软件，并经常自动升级病毒库；防火墙、共享上网软件、网络加速软件等设置合理，设置不当同样会影响用户使用。
C：非运行软件及其他文件不要放入运行盘或桌面（以减少C盘占用，提高运行盘的运行速度）；当发现打开某些软件就有掉线现象，应立即关闭该软件，卸载该软件。
D： 平时对计算机（包括辅助）设备加强监视及运行维护，注意运行灯的指示及其告警信号，不要扩大事故，把问题消除在萌芽状态，做到：设备整洁，通风良好，连接可靠，温湿度适中，绝缘优良，布线整齐美观。
4： 链接良好：检查主机与各辅助（键盘、鼠标、音箱、（五类线）网络线R45接头、电源线等等）必须接触良好检查入户线路的接头、电话线插头等是否接触可靠，以减少机线故障；布线：衡平竖直，清晰整齐（避免缠绕）。
5： 恶劣条件下的接收电平（无线网卡是接收场强、光端机是光接收电平）：信号的衰耗受天气、温度、湿度、距离、传输途中多变干扰等因素影响，特别是传输途中的多变干扰是十分复杂且不稳定；因此，合适的接收电平显得十分重要，在线路发生严重干扰，信杂比较恶劣时，运营商也应保证计算机接收上下行误码率（局域网可以达到1/1000000000---1/100000000000）不应大于1/1000000条件下，接收电平上限和下限（因为接收电平太低，误码率也要升高；接收电平过高，误码率也要升高）范围内；而不是一些用户经常说的只要求带宽多少M；这个指标要双向测试，机房和用户之间要进行此项目的双向测试，必须合格方能保证你良好的运行环境。用户有权要求运营商在你用户端用“误码仪”和“电平表”测试这两个指标是否合格，在保障误码率的前提下，接收电平的上限和下限，取高于中间值和上限电平的一半的电平，（例如：下限接收电平为0dB，上限接收点评为100 dB，实际接收电平应设置不低于75 dB，每个方向发信支路的放大器和接收支路的衰耗器配合调整）作为你接收电平，这样，你的上下行就有了一个合理的信杂比；如果这两个方向的指标调整合格，设备设置正确且链接良好无误，你的计算机上下行电路绝对没有问题。
6：计算机与话机之间的隔离度（指ADSL用户）：
6-1：振铃时计算机掉线：是计算机对振铃信号的隔离度（应大于60 dB）不够，属于计算机(强电入侵)问题）；
6-2：取机时计算机掉线：是话机话音回路对计算机信号（分流衰耗不大于于1 dB）吸收，导致计算机掉线，属于话机问题；
6-3：挂（待）机时计算机掉线：是话机的振铃回路对计算机信号的（分流衰耗不大于于1 dB）吸收，属于话机问题。
7：提醒：理论上：用软件提高你的网络速度是十分渺茫，其实你是感觉不到的，一般都是添加广告的工具。采用其他措施，也只能在你的终端上清除你计算机里面的一些垃圾、碎片、优化一下你的设备，从而提高一点点你终端的处理速度；只要你做好上述八个方面的工作，你不但现在的故障可以消除；今后的日子里，一些莫名奇妙的故障就不会产生了。
感谢你采纳我的答案！
谢谢你：朋友！
E. 为什么我的小i机器人总是显示“连接服务器超时，请重试”呢
你的网络有问题或者是他们在更新版本什么的,你要不过一会换个地方再试试。
F. 为什么我的小i机器人总是显示“连接服务器超时，请重试”呢
你网络有问题,正常情况下即使网速很慢也正常的
G. 服务器寿命周期内只会关机一次，为什么能够长时间持续工作而不宕机
首先我们先说说服务器为什么可以长期工作原因:(1)服务器虽然也是电脑，但是服务器属于特殊而且高端的机器，因为其特殊性，所以有些部件设计的与普通家用电脑更特别的地方，针对服务器其最基本的要求就是稳定性，所以服务器的处理器内置多种纠错机制，再加上服务器的内存使用的都是带ecc校验模块的内存，其作用就是用来处理服务器大型数据处里时出现的数据错误，而且在数据干扰出错风险要比非ecc内存降低很多，服务器使用的是纯铜散热器，最主要其机箱都配置4到6个高转速散热风扇，而且内置显卡基本处于不工作状态。还有一点就是其主板都是6层以上pcb，硬盘设置使用寿命是普通硬盘的2到三倍。
这些都是为服务器长期运行提供了保障。
(2)专用操作系统例如windows server以及unix linux这类操作系统可以不需要在接显示器下，关闭图形界面的服务器程序，专用操作系统提供了更安全更稳定的保证
(3)服务器可以在不关机的状态，更换电源，一般服务器都是配置2块热插拔电源
。第二，服务器硬盘也可以在工作状态更换，即便那块硬盘出现故障，也是可以随时更换。第三，服务器内存一般都是在8条或者12条，如果那一根内存出现错误，或者损坏，服务器一样可以正常工作。
(4)服务器可以长期运行，不关机还有一个最主要的方面是在于服务器的工作环境，一般服务器都会放至于无尘，恒温，的环境，这些在外因素也是服务器可以长期不关机的必要因素。所以一台服务器在购买以后开始工作，基本是直到服务器达不到企业所求状态才会升级或者更换。
是电脑就可以长时间工作而不宕机。
其实关电脑这件事情挺LOW的。W君用的计算机基本上都是随时处于待机状态。从1992年就开始有能源之星的标准了。
由于是一个 历史 悠久的标准，那么目前大多数计算机都支持能源之星的节能策略。即在一段时间不使用计算机即进入睡眠状态。
计算机在睡眠状态中会保持一个极低的耗电量，仅仅维持计算机内存内的数据和一些必要性的中断检测，当计算机在触动键盘或鼠标的时候计算机立即进入全速工作状态。
而进一步的计算机还可以进行休眠，即将内存数据转储在硬盘上整体进行关闭、等到再次开机的时候即就从硬盘回复内存数据还原到休眠前的状态。休眠的过程中耗电量和关机的耗电量是一样的几乎=0。
所以说，“关机”对于一般用户实际上是没有任何意义的。普遍意义上的计算机“关机”其实是服务于计算机的长期封存、更换部件、等需要将电源线拔出插座的场景下。
而服务器对于一般的用户来说很扛造是一个假相。 服务器并不比家用的计算机更耐用。
大部分情况下服务器工作在一个恒温恒湿除尘的机架上，并且机架的电源系统经过了稳压过滤。这样服务器基本恒定在一个最适合计算机系统工作状态的环境中。
环境稳定的状态下计算机出故障的可能性就降低到极低了。
而家用计算机很难做到数据中心机房的标准，各种环境影响会在长期过程中对家用计算机形成伤害。
但W君也仅仅说是一个长期才会产生的影响。很多人的计算机买来之后几个月就会出故障是因为——折腾。
不折腾是服务器系统的又一个优点，当一个服务器部署完毕后几乎就不会再对服务器进行各种的软硬件添加和修改。维护人员仅仅对维护用的有限几个参数进行调节。而家用计算机今天装一个某某全家桶、明天装一个某某管家、后天再下载几个破解软件无疑就给计算机的软件运行带来风险。动不动就会出现某某内存不可读等等的错误，其实就是用户自己在作死。
说个小秘密：服务器的操作系统功能还没个人用的操作系统功能多呢。服务器操作系统是个人用系统功能的一个子集，例如现在的windows 10专业版已经涵盖了服务器windows 2016的大部分功能。而服务器版本的内容则是在一个windows功能全集上摘取了必要的稳定的功能子集附带了一些自己所特有需要的功能，说实话并没有个人用的功能多。这也说明了服务器在求简单——越简单的东西越耐用。
其次不得不说的一点，哪怕是再差的服务器用料也会比大部分消费级的个人电脑强。在服务器市场上价格基本上不是一个太大的决定因数，而针对于消费级个人电脑来说各种降低成本的方法就造就了很多个人电脑的低品质。例如某洲笔记本为了让成本降低用可以致癌的塑料制作笔记本外壳、例如某想电脑当时在推出国内第一台万元基本的奔腾II的时候竟然给配486的标配显示卡、例如某某霸的显卡上所有电容器都是山寨货等等的因数导致了硬件本身就不合格。所以如果不买大厂的计算机甚至自己用杂牌配件组装一台计算机，即便放在服务器环境下也会跑不起几天的。
最后再重申一下——所有电脑都可以长期使用不宕机
真正的服务器确实在设计寿命之内只有一次开机关机的操作。当然了，重启和意外断电不算。
能保证服务器稳定运行几年不宕机，主要是服务器的硬件和软件的设计初期就把稳定性放在第一位了。毕竟性能不够可以增加服务器，如果动不动就宕机，那就损失大了。服务暂时终止还是小事，数据丢失那就问题大了。所以，对于服务器来说，稳定性大于性能！
对于PC玩家来说，没遇到过蓝屏的人生是不完整的！而造成蓝屏的罪魁祸首就是内存条！电压不稳或者接触不良都会导致蓝屏。燃鹅，在恒温恒湿的机房里内存条的金手指是不会因为生锈造成接触不良的！备用电源和强大的电源管理系统也能保证电压的稳定供给。所以，造成蓝屏的服务器内存条是不会因为外部因素导致抽风的！
最重要的就是服务器内存条和PC内存条是不一样的，被称为ECC内存，这种内存条自带硬件的错误检查和纠正技术！这种内存条即使长期运行也不会产生错误的垃圾数据，系统接收的都是正常的数据，自然不能崩溃，蓝屏也就不会出现了！也就能保证服务器在设计寿命之内稳定的运行了！
你好，很高兴回答您的问题。
服务器寿命周期内只会关机一次，为什么能够长时间持续工作而不宕机？
我想主要是以下几这个方面决定了：
硬件很牛
服务器的用料确实穷奢极欲，能有好的决不用差的，跟普通家用完全不同。CPU内置多种容错纠错机制；内存使用带ECC校验芯片的内存，数据干扰出错风险比非ECC内存降低很多。硬盘和内存坏了就换，一般可热插拔不需要关机。
软件很稳
就不提Windows server与家用系统的区别了，更强大的Linux和Unix本身就是高度精确和简练的，在不需要外接显示器的情况下，都可以关掉图形化界面的服务程序。专一的干好一样工作。
环境很优
这是至关重要的，温度、湿度、防震、防尘、电源都有极高的要求。24小时维持低温低湿环境，有大型UPS和柴油发电机侯着。工作10的服务器可能比你一年的家用电脑还要干净。
总之，有了这些优越的条件，无尘机房+不间断电源+备份服务器+消防设施+散热系统，像护住一个婴儿一样，所以才能长时间稳定的工作。
我是老段，一个40多岁还有做自媒体的老大叔，有关于 科技 领域的问题，如：电子，电脑，机床，数控，网络，自媒体方面的都可以问我，一起交流学习。
服务器生命周期内很难说只会关机一次的哦。碰到问题了，如维修维护搬迁等，那也只能关机重启不是？
服务器长时间工作会不会宕机，那要看是什么样的机器。
1.有些低端服务器实际上和一般的PC机/工作站类似，是没有所谓的冗余设计。这种服务器会和PC一样有死机的风险。实际上，一般的PC机也是可以改装成服务器使用的，过去就有很多人把PC改成家用或小网站的服务器，以降低成本。
2.一般的中高端服务器，一般都有冗余设计，比如电源、内存和硬盘等，冗余设计的目的就是当其中一个有故障发生时，服务器还能正常工作。但这不包括如零部件发生短路或系统过载这些情况，比如某条闪存短路，那么还是可以造成服务器宕机的。
3.绝大部分的服务器都有自我诊断设计，当服务器零部件运行在设计指标极限时，会发出警告信号，提醒维护人员前往查看或诊断维护，避免不必要的宕机等事件发生。
4.当某台服务器宕机时，一般来说不影响外部访问，因为有备份服务器/或机房的存在。
服务器能长时间工作，当然也是和其高可靠性设计指标有关系，而机房的适宜环境温度，更进一步提高了其运行寿命。
最重要的就是冗余电源，还有RAID5以上级别的磁盘阵列。有的还在RAID5基础上加了热备硬盘。
首先服务器在设计时就考虑了长期稳定运行，几乎所有的硬件都可以带电热插拔更换，家用电脑暂时无法做到，其次服务器系统虽然跟家用系统核心一样，但为了保证长期运行，具有更好的容错管理机制，同时，服务器系统为了保证系统的稳定运行，一般不需要的组件默认是不运行的，这样降低了组件出错的概率，提升了系统的稳定性，要知道是程序就会有bug的。再有服务器一般运行程序很单一，一般生命周期内就只跑固定的程序，减少了程序间的互相干扰，多方因素综合，造就了服务器系统可以长期稳定运行。
以前我维护的一个区级机房几台空调一个月几十万的电费，常年在20 恒温恒湿还有除尘装置，ups拖几十个大电池，电好像也有要求忘了，环境要求很苛刻，排除黑客攻击的因素，一般情况下没有看到硬重启，至于远程重启也比较少见。有一个老古董的服务器运行了十来年，至于有没有寿命周期我不知道，只知道几家维安公司定期巡检，会对机器检查进行评估，大部分时候是客 户要求换机器。至于寿命周期我还真不知道。
服务器的不当机是靠硬件的冗余技术来保证的，没有什么稀奇的地方。比如服务器是双电源，硬盘是RAID，住在机房里，一个电源坏了拔出来换，一块硬盘坏了拔出来换。
简洁回答三点
1 模块化
2 热插拔
3 热备份
H. 机器人的分类
机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
特种机器人包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
(8)你是我的服务器机器人为什么扩展阅读：
机器人的发展趋势
机器人与人工智能的结合必须要靠产业生态。人工智能的未来需要更大的开放与合作，一方面，单一的深度学习算法已经难以满足人工智能在机器人领域的应用，人工智能+机器人。需要掌握着专业知识的各路创业者和科学家进行紧密合作。
在构建良好外部发展环境的同时，机器人对于环境的自主适应性，即“柔性智能”也需要进一步提升。通过与新技术的不断融合，机器人生态系统已经发生改变，必须随之进行技术上的调整和突破，机器人才能有更好的性能、更高的智能和更广阔的发展空间。
I. 我在山东打10010怎么都是机器人啊
为向客户提供更便捷地查询、办理服务，我们对10010的菜单做了升级。由原来的按键菜单改为直接语音对话查询、办理业务或报障。比如您想查话费，直接说出“查话费”，系统自动识别后告诉您结果。如果需要人工服务，您可以直接说出“转人工”或“人工服务”，为向您提供更为精准的服务，您还可以同时说出您的具体业务需求，以便于转入人工台后我们更快速、准确的为您提供业务解释。
J. 《大话西游2》为何游戏中总有一些机器人带队他们为什么要这么做
近些年大家在 游戏 中会发现一个问题，总有一些小号每天什么都不做，一直无限制的带队伍做任务。按道理说这是人家的个人行为，况且免费当“车夫”，对于其他玩家来说也是好事一桩。但假如你仔细观察就不难发现，一些服务器中总有固定的小号几乎不停的带队伍，这就有些反常了，如果是正常玩家的话绝对不可能做到如此大的工作量，那么只有一种可能性就是“外挂”！这些高 科技 究竟为何要这么做？接下来沐辰就和大家一起聊聊详细的内容 目前使用这种做法的大多都是以“工作室”性质出现的，对于个人来说有些不太实际。具体玩法我就不说的太过于细致，以免被别人说误导玩家。大概方法就是工作室利用高 科技 同时在线大量的小号，全程自动带队伍，例如五倍玩法，每次带队都会获得少量的系统金钱奖励，一天下来至少都有1500万以上的 游戏 币，大家千万不要小看这些数据，这仅仅是一个号而已，如果是100个、甚至1000个号同时去做，效果可想而知！ 对于开发组来说，这种方法肯定是严禁使用的，既影响了 游戏 平衡，而且还有外挂存在。因此封号、限制登录等等方法也都在不断更新。而对于工作室来说，由于成本低廉并且小号众多，封号对他们来说基本起不到太大的威慑力，而且考虑到如今绝大部分玩家没时间带队，因此这类型的做法平时并不缺队友。 看到这儿估计很多人会觉得沐辰在故意砸人家饭碗，不就是机器人带队么？封了人家难道你去？话虽如此，沐辰承认对于大部分没时间带队伍的朋友们来说，的确是比较方便，但是由于恶意刷 游戏 币，最终会导致服务器内 游戏 币比例失衡，到最后受影响的还是正常玩家。而且对于系统制裁方面来说，假如你确实被核实到加入外挂的队伍升级，一旦被放逐的话，也是有苦说不出。因此个人建议，如果可能的话尽量还是避免类似的情况发生，毕竟人家用的是空号，就算封了也不心疼，而正常玩家就完全不一样了。
我绝不会告诉你大话真的有外挂，曾经我用过。六开职业挖矿，六个 游戏 框里同时出现六个鼠标箭头是什么感觉，那挂很牛逼，日常练级的各种职业的都可以开。