运料小车plc编译和上传视频
‘壹’ 运料小车的plc控制
用传输指令，和比较指令，至于详细信息，我已经发在你邮箱里了
‘贰’ 什么是plc上传和下载
plc上传就是把PLC里面的程序通过软件传到电脑里。下载就是把编译好的程序通过软件传到PLC里。
plc意思是可编程逻辑控制器，是Programmable Logic Controller的简称。
Programmable Logic Controller
读音：英 [ˈprəʊɡræməbl ˈlɒdʒɪk kənˈtrəʊlə(r)] 美 [ˈproʊɡræməbl ˈlɑːdʒɪk kənˈtroʊlər]
可编程逻辑控制器；可编程控制器；可编程逻辑控制器；可程控器；可编程序控制器
(2)运料小车plc编译和上传视频扩展阅读
功能特点
(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。
(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。
(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。
(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。
(5)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。
(6)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。
‘叁’ 运料小车PLC
请参考
‘肆’ 西门子PLC运料小车这个程序怎么做
第一步：第一张图看不清楚
第二步：可以参考网上的程序
第三步：可在仿真器上测试程序
‘伍’ 运料小车三位控制的PLC控制系统设计
××公司装配车间有料车一部，料车在轨道上行驶，需要装配的组件由上料点装入料车，具有相同功能的装配点有三个。料车装满料后可根据各装配点的需料请求驶往各装配点。
料车采用半自动管理，每个装配点都有一名员工，当装配点需料时按下“需料按钮”，料车将驶往该装配点，料车在该装配点停留一段时间供该点下料，下料时间到后料车即可响应其它装配点的需料请求，一车料可供各装配点使用若干次；当某装配点发现料车无料时按下“上料按钮”，料车即驶往上料点上料。
一、设备组成描述
设备的组成如图1所示
图1设备组成
设备使用的控制元件及功能，指示元件及其功能如表1所示
表1设备使用的控制元件及功能
序号名称与文字符号功能
1按钮SB1装配点A需料请求按钮和上料请求按钮
2按钮SB2装配点B需料请求按钮和上料请求按钮
3按钮SB3装配点C需料请求按钮和上料请求按钮
4单臂行程开关SQ0上料点F限位
5单臂行程开关SQ1装配点A限位
6单臂行程开关SQ2装配点B限位
7单臂行程开关SQ3装配点C限位
8指示灯HL装配点可请求料车指示
9交流接触器KM1料车电机M正转（右行）控制
10交流接触器KM2料车电机M反转（左行）控制
11三相电机M料车行驶电机
二、设备工作描述
设备工作的工作状态如下：
1、初始状态
系统电源接通后料车自动驶往上料点F上料。
2、上料
料车驶过SQ0，SQ0受压闭合，料车停车装料，装料时间15s钟，装料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应A、B、C点的需料请求信号。注意：料车在SQ0位置上不停，料车驶过SQ0后行驶一段后才停止。
3、A点下料装配
当A点的需料请求被响应，料车驶往A点，料车过SQ1，SQ1受压闭合，料车停车下料，下料时间10s钟，下料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应B点和C点需料请求信号。注意：料车在SQ1位置上不停，料车驶过SQ1后行驶一段后才停止。
4、B点下料装配
当B点的需料请求被响应，料车驶往B点，料车过SQ2，SQ2受压闭合，料车停车下料，下料时间10s钟，下料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应A点和C点需料请求信号。注意：料车在SQ2位置上不停，料车驶过SQ2后行驶一段后才停止。
5、C点下料装配
当C点的需料请求被响应，料车驶往C点，料车过SQ3，SQ3受压闭合，料车停车下料，下料时间10s钟，下料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应B点和A点需料请求信号。注意：料车在SQ3位置上不停，料车驶过SQ3后行驶一段后才停止
6、A点需料请求
料车可用时，并且没有停在A点，按下SB1，料车从B、C点F驶往A点。
7、B点需料请求
料车可用时，并且没有停在B点，按下SB2，料车从A、C点F驶往B点。
8、C点需料请求
料车可用时，并且没有停在C点，按下SB3，料车从B、A点F驶往C点。
9、A点上料请求
料车停在A点时，在料车下料的10s钟内按下SB1，料车从A点驶往F点上料。
10、B点上料请求
料车停在B点时，在料车下料的10s钟内按下按下SB2，料车从B点驶往F点上料。
11、C点上料请求
料车停在C点时，在料车下料的10s钟内按下按下SB3，料车从C点驶往F点上料。
12、料车请求可用指示
料车在上料点完成上料、在下料点完成下料后，料车请求可用，指示灯HL亮，上料、下料和行驶中料车请求不可用，指示灯HL灭。
13、右行
接通交流接触器KM1线圈，控制电机M正转，小车右行
14、左行
接通交流接触器KM2线圈，控制电机M反转，小车左行
15、料车停止
采用反接制动，反接制动时间为1s
设备工作的过程是:
系统上电后料车自动驶往上料点F,SQ0受压,料车反接制动停止,15s后上料完成,指示灯HL亮表示可以请求料车下料
装载满料的料车,A、B、C三点都可请求料车,按下对应点的需料请求按钮料车即驶往该点,以B点为例说明,当HL指示灯亮时,按下SB2按钮料车驶往B点,同时料车请求不可用,指示灯HL灭,SQ2受压后料车反接制动停止在B点开始下料,10s后下料完成,指示灯HL亮表示可以响应其它点需料请求。
料车响应了装配点的需料请求下完料后仍可响应其它点的需料请求,直到料车内的料用完,例如在B点下完料后,指示灯HL亮,此时如果A点的SB1按下发需料请求,料车将驶往A点;如果C点SB3按下发需料请求,料车将驶往C点
当某一装配点发现料车无料时,在料车停在该点时，在料车下料的10s钟内按下上料请求按钮，则料车上料。以B点为例,当料车停在B,操作员发现料车无料，在10s钟内按下按下SB2,料车驶往F点上料.注意每个点的需料请求按钮和上料请求按钮是同一个按钮.
设备工作过程如图2所示
图2设备工作过程
工作任务与说明
请你运用已经掌握的知识和技能，在规定的时间内完成下面规定的各工作任务。
任务一：安装设备控制板
控制板上要安装的元件如表2所示
表2控制板上要安装的元件
序号元件类型数量名称说明
1按钮3SB1SB2SB3动合按钮
2单臂行程开关4SQ0SQ1SQ2SQ3
3空气开关1QS
4保险管2组FU1(3)FU2(2)FU1为三相电源保险,有3只;FU2为PLC220V交流电源、负载电源保险
5交流接触器2KM1KM2线圈为220V交流接触器
6PLC1P自备
7导轨若干根据需要,最多可用3根
8固定螺丝和导线若干根据需要
9木质面板1固定元件
10标签若干根据需要
安装要求：
1、各元件在安装板上的位置自己确定
2、所有连接导线一律走明线，不允许从安装板的背面走线，按照维修电工走线要求接线
3、接好线后用标签写上对应元件的名称并贴在元件上或元件旁。
4、除电机外的所有元件都安装在控制板上。
5、画出PLC的输入/输出配线图和电机控制的主电路
任务二：编写控制设备动作的PLC程序。
将梯形图画在试卷上，并将程序下载到PLC中，脱机运行实现装配线的料车控制功能。
PLC程序为：
任务三：调试PLC控制程序和各元件，满足工作的需要
调试要求：
1、不保证所有的元件都是无故障的，如果元件出现故障，请说明故障的原因并请求更换
2、外接一台三相电机模拟小车运行，电机采用星型运行，电机正转模拟小车右行，电机反转模拟小车左行。
3、用手动的方式模拟行程开关受压
任务四：回答问题
程序已经按要求设计完成，系统在运行的过程中间如果SQ1出现故障不能闭合会产生什么后果？如何解决这一问题，谈谈你如何修改本系统的设计上的缺陷，给出修改方案和梯形图。
评分标准
本题满分60分，参考的评分标准如表3所示
表3评分标准
表3维修电工组（高职）技能竞赛评分表
工位号
工作任务配分评分项目项目配分标准扣分得分任务
得分
设
备
组
装
及
电
路
连
接10分主电路（5分）
主电路3主电路接线正确：3分
主电路不正确：0分
技术要求2元件布局合理、走线规范，线路美观：2分
元件布局合理、走线规范：1分
元件布局不合理、走线不规范：0分
PLC控制电路（5分）
PLC控制电路3控制电路接线正确：3分
控制电路接线不正确：0分
技术要求2走线规范，线路美观：2分
走线标准规范，线路较美观：1分
走线不规范：0分
程
序
与
调
试40分顺序验证，按以下顺序评分（21分）
上电3通电后：
1、电机反转（KM2闭合）：1分
2、压下SQ0松开，电机停止：分1
3、15S后指示灯HL亮：1分
在电机反转过程中，压下SQ1、SQ2或SQ3电机停止，则该项不得分
A点
需料请求3指示灯HL亮，表示上满料，按下SB1，料车由F点驶向A点：
1、按下SB1电机正转（KM1闭合）：1分
2、按下SQ1电机停止：1分
3、10S后指示灯HL亮：1分
在电机正转驶往A过程中，压下、SQ2或SQ3电机停止，则该项不得分
C点
需料请求3指示灯HL亮，表示料车可用，按下SB3，料车由A点驶向C点：
1、按下SB3电机正转（KM1闭合）：1分
2、按下SQ3电机停止：1分
3、10S后指示灯HL亮：1分
在电机正转驶往C过程中，压下SQ1或SQ2电机停止，则该项不得分
B点
需料请求3指示灯HL亮，表示料车可用，按下SB2，料车由C点驶向B点：
1、按下SB2电机反转（KM2闭合）：1分
2、按下SQ2电机停止：1分
3、10S后指示灯HL亮：1分
在电机正转驶往B过程中，压下SQ1或SQ3电机停止，则该项不得分
C点
需料请求3指示灯HL亮，表示料车可用，按下SB3，料车由B点驶向C点：
1、按下SB3电机正转（KM1闭合）：1分
2、按下SQ3电机停止：1分
3、10S后指示灯HL亮：1分
在电机正转驶往C过程中，压下SQ1或SQ2电机停止，则该项不得分
C点
上料请求3电机停在C点，指示灯HL不亮时，按下SB3，料车由C点驶向F点上料：
1、按下SB3电机反转（KM2闭合）：1分
2、按下SQ0电机停止：1分
3、15S后指示灯HL亮：1分
在电机正转驶往F过程中，压下SQ1、SQ2或SQ3电机停止，则该项不得分
C点
需料请求3指示灯HL亮，表示料车可用，按下SB3，料车由F点驶向C点：
1、按下SB3电机正转（KM1闭合）：1分
2、按下SQ3电机停止：1分
3、10S后指示灯HL亮：1分
在电机正转驶往A过程中，压下SQ1或SQ2电机停止，则该项不得分
随即验证，选手通过顺序验证才能进行该项评分（9分）
某点的需料请求3重新上电，当料车满料，指示灯HL亮，按下某点的需料请求，料车由F点驶向该点：
1、电机正转，按下对应的行程开关电机停止，10S后HL亮：3分
2、在电机正转驶往该点过程中，压下非该点的行程开关电机停止，则该项不得分
某点的需料请求3指示灯HL亮，表示料车可用，按下某点的需料请求，料车驶向该点：
1、电机运转方向正确，按下对应的行程开关电机停止，10S后HL亮：3分
2、在电机正转驶往该点过程中，压下非该点的行程开关电机停止，则该项不得分
3、电机运转方向不正确，则该项不得分
某点的上料请求3电机停在某点，指示灯HL不亮时，按下对应该点的上料按钮，料车由该点驶向F点上料：
1、电机反转（KM2闭合）：1分
2、按下SQ0电机停止：1分
3、15S后指示灯HL亮：1分
在电机正转驶往F过程中，压下SQ1、SQ2或SQ3电机停止，则该项不得分
技术要求（10分）
反接制动41、正转反接制动：2分
2、反转反接制动：2分
整体功能6以上功能全部实现：6分
有一项没有实现该项不得分
回
答
问
题5分1、问题解决合理：4~5分
2、问题解决较合理：1~3分
3、问题解决不合理：0分
机
动5分选手使用工具规范是否、接线动作是否规范、微机PLC编程软件操作否熟练、能否排除调试过程中的元件和接线故障、竞赛是否文明，由裁判酌情给分
赛场情况记录
记录情况情况与后果情况记录
安全文明操作情况记录赛场纪律违反赛场规定和纪律，经监考老师警告第一次扣10分，第二次取消考试资格；故意损坏赛场设施或设备，取消竞赛资格。
安全操作规范调试时短路或者熔断器熔断，扣5分/次；交卷后通电短路，扣20分；带电进行电路连接或改接，扣5分/次。
文明生产乱摆放工具，乱丢杂物，完成任务后不清理工位扣5分。
工作时间记录取消竞赛资格离场时间
因其他原因离场时间
完成工作任务离场时间
‘陆’ 具体说一下欧姆龙PLC软件如何编译、上传电脑、离线运行和在线运行。我是写论文用，这一块不会写了~~
OMRON的PLC使用CX-P软件编程和实现在线监控，上传和下载；使用CX-Simulator软件实现离线模拟运行（但是PID指令还有高级指令无法实现离线模拟运行），这些软件和OMRON的其他工控软件现在合成为软件包CX-ONE。给你一些图片吧：
1、编译程序，编好后的程序无需连接PLC，按F7键实现对程序的编译，主要看程序的结构和语法有无错误，未通过会提示你错误或警告的具体位置。
‘柒’ PLC运料小车控制的程序和流程图
工艺都写好了，程序也应该有了呀！
‘捌’ 用PLC控制运料小车的动作
卸料小车定位常采用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪，用以进行精确位置检测和自动控制，用于恶劣的现场环境，实现一键远程操控。