伺服控制编程

Ⅰ 伺服驱动器怎样编程 需要什么设备

你说的是参数设置吧？一般伺服驱动器不需要编程。

首先，你得有本伺服驱动器的手册；其次，看伺服驱动器是否有操作面板，如果有，可以通过操作面板直接设置，如果没有，需要相应的伺服设置软件。

每一家的伺服是不一样的，软件也不同，到官网去下载。

Ⅱ 伺服驱动器在PLC上如何编程

编程是什么意思，就是plc可以控制伺服的速度什么的？
伺服通过给定的信号如电压来控制，plc通过模拟量通道输出电压信号就可以控制伺服的运动，至于输出的电压信号是多少，就通过程序计算根据要求得出来。

Ⅲ 伺服电机和步进电机编程方面的区别

伺服电机与步进电机的区别：

一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

如四通公司生产的一种用于慢走丝线切割机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制。

驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

(3)伺服控制编程扩展阅读：

1，伺服电机优点：

（1）无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

（2）定子绕组散热比较方便。

（3）惯量小，易于提高系统的快速性。

（4）适应于高速大力矩工作状态。

（5）同功率下有较小的体积和重量。

2，步进电机的优点：

（1）电机旋转的角度正比于脉冲数。

（2）电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）。

（3）由于每步的精度在 3%-5%，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运

动的重复性。

（4）优秀的起停和反转响应。

（5）由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命。

参考资料来源：网络-伺服电机

Ⅳ 伺服电机用PLC是怎么编程的。 讲解一下编程步骤。

我用的是松下的plc----脉冲指令有
PLSH
:脉冲输出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM输出指令----PLS
:脉冲输出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。
例：
SPD1
:位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv，
h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0
mv，
kxxxx，dt3】4加减速时间【f0
mv
，kxxx，dt4】.5.目标值【f1
dmv
，kxxxxx，dt5】
6.脉冲输出通道指定【f0
mv，
k0\1，dt7】
【f168
spd1，dt100，k0\1】
不一一列出
具体可以网上下载资料看下，
希望可以给你帮助

Ⅳ 伺服马达的转矩模式.用pLc控制应该怎么编程啊

摘要 你好！该模式是伺服系统的一种工作方式，当伺服设定为扭矩模式，那么plc就必须通过输出模拟量电压或者电流来控制伺服。plc的模拟量指令只需用“mov”指令，将数字传输到模拟量输出对应的字通道就可以了。

Ⅵ 伺服驱动器能直接编程吗

通常伺服 不具备编程功能， 但某些特殊的驱动器可能具备，这样在客户做简单运动控制时可以节省成本，但高精度机床对控制系统要求很高 ，不适合做在驱动器中

Ⅶ plc控制伺服电机正反转的简单程序

一个指令就可以了，相对定位指令DRVI K10000(脉冲数) k1000(频率) y0(脉冲口) y3方向口，，当然还有绝对定位DRVA,以及PLSY,等。

Ⅷ 伺服电机是用PLC编程吗

是的，Plc编程控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制电机动作。

Ⅸ 对伺服控制器用运动控制编程一般是什么编程软件，plc中带，还是其他的

第一种：因为目前大多数plc都是带有高速脉冲输出的一般是y0，y1两个out口，象三菱fx系列的这两个口可以输出最高50khz的脉冲，所以，直接计算好伺服电机的转数或要走的距离，按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了，当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转，所以还需要1个控制方向的out端，这个口可以是个非高速口比如y3，y4...象你说的从plc接1个com、24v和y0的那种其实就是我所说的这个方式，但你这个怕是电机没有正反转，或直接把正反信号在开关上接过去了。
第二种：其实定位模块比如三菱的a系列和q系列都是有定位模块的~他们是直接根据plc的cpu模块传过来的运行命令数据直接转换成控制伺服的方向和脉冲，但定位模块内部接口本身就是为控制伺服用的，所以他内部还有很多可以和伺服进行数据交换的，比如伺服报警信号输出，伺服使能，伺服定位结束....而控制伺服最基本的不过2中方式：1脉冲（对应的伺服位置控制方式和转距控制方式）2、模拟电压（对应伺服的速度控制方式，如果直接用plc控制的话plc很少有out口可以输出模拟电压的所以几乎所有的plc直接带伺服驱动器都是位置控制）而定位模块一般可以有模拟电压方式输出，和脉冲输出（当然这个要看定位模块的型号比如三菱a1sd70模块就是个电压输出模式，而a1sd75模块就是脉冲方式输出）其他有不明白的在发消息问我吧~

Ⅹ 伺服电机如何编程

用PLC的高速输出点，输出脉冲数和脉冲频率来控制，PLC必须用晶体管的。以西门子S7-200系列为例，可以用高速输出向导输出PTO或PWM控制伺服电机。
不知道你想实现什么功能，现在有的伺服驱动器里也带有程序段了，是“什么”时间内“什么”速度的那种程序段。可以设定几个时间和速度。