px4编译占用多少内存
❶ 怎么将编译过的px4固件还原成原生固件
按以下步骤可以恢复: ①抬起打印头 ②按〈i〉键，等待蜂鸣声 ③快速按以下键〈▼〉→〈▲/ESC〉→〈▲/ESC〉→〈 〉 ④此时将显示以下信息：FACTEOY DEFOULT？（出厂默认值） ENTER=YES ESC=NO （ENTER=是，ESC=否） ⑤在10秒钟内按〈ENTER〉可以将打印机重置为出厂默认值，参数将被重置，打印机将正常启动。 如果按了 〈▲/ESC〉，或等到10秒超时以过，则正常启动将继续，而不进行重置。 注意：出厂默认值将删除所有用于存储设置的文件，删除文件时他不会重置已读取的设置。这表示EASY LAN、WIRE—LESS设置（SSID，密码等）会保持其上次启动时的值。但是下次重新引导时会将它们重置为出厂默认值。 其他问题找 深圳万盛泽电子公司可以帮您!
❷ 为什么我的电脑就是登不上某个网址,别的网址可以,这个网址在别的电脑也能登一个网址，我的电脑登不上，
摘要 瑞星2008组合版，含瑞星杀毒和防火墙（可以到瑞星官方网站下载） 网址是：http://www.rising.com.cn/ 以下是瑞星的用户id序列号 pv05fs-m5g3jv-uhjgrv-wle200 用户id：8n5vg8kbg547 如果你不喜欢瑞星，而且电脑配置比较好的话，也可以用卡巴 卡巴的杀毒能力虽然好，但是要误杀，还有就是占用内存太大了，电脑内存没有512以上，最好不要装，还有就是由于卡巴不是国产的，所以它的设计没有瑞星那样贴近中国的用户，所以，我个人建议最好还是用瑞星比较好。 卡巴斯基kav7.0序列号 f6mpc-zjt5u-t5gvs-71px4 再跟大家推荐一 款非常好 的在线杀 毒 软件，可以跟其他杀毒软件混合使用，不会起冲突哦 金山在线杀毒的杀毒能力非常强，速度也很快，对木马，恶意软件特有用，占用内存小，而且由于是在线杀毒，所以不怕病毒劫持了杀毒软件。
❸ ubuntu 环境下怎样编译pixhawk px4源码
Ubuntu环境下Pixhawk原生固件PX4的编译
分类：无人机ubuntu代码编译Pixhawk
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Ubuntu下Pixhawk原生固件PX4的编译这个问题困扰了两天时间，可能是博主脑力不够，主要是环境搭建不起来，主要原因应该是路径的原因，最后在大师傅的帮助下还好成功将路径搭建好，成功编译。
下面就跟大家分享一下环境搭建的过程。
1.操作环境
每次写文章，环境一定要介绍的，不同的环境总会出现不同的问题
我的环境是Windows下面安装虚拟机，虚拟机跑Ubuntu
Windows：win10 64位
虚拟机：VMware Workstation 12 Pro 12.1.0 build-3272444
Ubuntu：Ubuntu15.10
2.编译环境搭建
（1）权限设置
官方提示：
Warning Never ever fix permission problems by using 'sudo'. It will create more permission problems in the process and require a system reinstallation to fix them.
意思是你会遇到权限问题，不要用sudo解决，那样会带来更多问题，但是我没听他的，我没用，最后也是实现了
官方提供指令
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然后注销，重新登录生效
（2）安装
更新包列表，安装下面编译PX4的依赖包。PX4主要支持的系列：
NuttX based hardware: Pixhawk, Pixfalcon
Snapdragon Flight hardware: Snapdragon
Raspberry Pi hardware: Raspberry Pi 2
Host simulation: jMAVSim SITL and Gazebo SITL
注意：安装Ninja Build System可以比make更快进行编译。如果安装了它就会自动选择使用它进行编译。
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卸载模式管理器
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更新包列表和安装下面的依赖包。务必安装指定的版本的包
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上面代码中红色部分大家需要一高警惕，gcc-arm-none-eabi版本导致PX4/Firmware编译错误，现在apt-get安装的gcc-arm-none-eabi基本上是4.9的版本，但是这个固件需要gcc-arm-none-eabi 4.8de 版本，所以最后安装好以后，查看你的gcc-arm-none-eabi版本，如果是4.9需要手动安装4.8的版本，安装gcc-arm-none-eabi 4.8的版本的方法如下：
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【Warning】上面红色的路径一定要添加正确，不然问题很多，我第一次就输入错误，结果结果开不了机了，反复输入密码。博主装的是Ubuntu 64位系统，而上述arm-none-eabi是直接下载的编译好的32位，还需要安装一个东西
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可以检查arm-none-eabi 4.8.4是否安装成功，输入以下指令：
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如果出现如上信息，交叉编译环境搭建就搭建成功了
（3）代码编译
根据PX4中文维基官网教程。
安装Git
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下载代码
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初始化
先进入Firmware文件夹，进而进行初始化、更新子模块操作，耐心的等待……
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权限
编译时会遇到权限问题，执行指令
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-R 是对文件下面包含的子文件权限问题，* 是对所有文件的权限问题
编译
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注意到“make”是一个字符命令编译工具，“px4fmu-v2”是硬件版本，“default”是默认配置，所有的PX4编译目标遵循这个规则。
最后附一张编译成功的代码，如果这样你还有问题，请给我留言。
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-- nuttx-px4fmu-v2-default
-- The ASM compiler identification is GNU
-- Found assembler: /opt/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3/bin/arm-none-eabi-gcc
-- Found pythonInterp: /usr/bin/python (found version "2.7.10")
-- Using C++03
-- Release build type: RelWithDebInfo
-- Adding UAVCAN STM32 platform driver
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/lihongwei/Documents/Firmware/build_px4fmu-v2_default
#+@Tools/check_submoles.sh
PX4 CONFIG: px4fmu-v2_default
Scanning dependencies of target git_mavlink
Scanning dependencies of target git_uavcan
Scanning dependencies of target git_gencpp
Scanning dependencies of target git_genmsg
[ 0%] Generating git_init_mavlink_include_mavlink_v1.0.stamp
[ 0%] Generating git_init_src_moles_uavcan_libuavcan.stamp
[ 0%] Generating git_init_Tools_genmsg.stamp
[ 0%] Generating git_init_Tools_gencpp.stamp
[ 0%] Built target git_uavcan
[ 0%] Built target git_mavlink
[ 0%] Built target git_genmsg
[ 0%] Built target git_gencpp
❹ 编译pixhawk提示-Wfatal出错怎么办
下载一个eclipse IDE for JAVA Developer软件
下载一个ADT插件。
打开eclipse开发环境，点击help----install new software-------add
新建一个android系统环境变量，将SDK文件夹的platform-tools文件夹路径和tools文件夹路径添加上去。
在PATH变量中添加你修改的环境变量，筛选你需要编译的文件。
❺ 如何升级px4-toolchin中的arm-none-eabi
eabi是arm新的二进制文件接口的标准，elf是二进制目标文件的格式，而名称为arm-elf的编译器一般是老的OABI接口，裸奔程序到影响不大，在嵌入式linux中，要注意系统的接口，是老的oabi还是eabi，新的内核一般是eabi接口，但编译内核时会有兼用oabi接口的选项，默认是没选择的，需要的话编译时需要手动选上
❻ 可以通过px4的iic或者spi接口读出数据吗
现今，在低端数字通信应用领域，我们随处可见IIC (Inter-Integrated Circuit) 和 SPI (Serial Peripheral Interface)的身影。原因是这两种通信协议非常适合近距离低速芯片间通信。Philips（for IIC）和Motorola（for SPI） 出于不同背景和市场需求制定了这两种标准通信协议。
IIC 开发于1982年，当时是为了给电视机内的CPU和外围芯片提供更简易的互联方式。电视机是最早的嵌入式系统之一，而最初的嵌入系统是使用内存映射（memory-mapped I/O）的方式来互联微控制器和外围设备的。要实现内存映射，设备必须并联入微控制器的数据线和地址线，这种方式在连接多个外设时需大量线路和额外地址解码芯片，很不方便并且成本高。
为了节省微控制器的引脚和和额外的逻辑芯片，使印刷电路板更简单，成本更低，位于荷兰的Philips实验室开发了 ‘Inter-Integrated Circuit’，IIC 或 IIC ，一种只使用二根线接连所有外围芯片的总线协议。最初的标准定义总线速度为100kbps。经历几次修订，主要是1995年的400kbps，1998的3.4Mbps。
有迹象表明，SPI总线首次推出是在1979年，Motorola公司将SPI总线集成在他们第一支改自68000微处理器的微控制器芯片上。SPI总线是微控制器四线的外部总线（相对于内部总线）。与IIC不同，SPI没有明文标准，只是一种事实标准，对通信操作的实现只作一般的抽象描述，芯片厂商与驱动开发者通过data sheets和application notes沟通实现上的细节。
SPI
对于有经验的数字电子工程师来说，用SPI互联两支数字设备是相当直观的。SPI是种四根信号线协议（如图）：
§ SCLK: Serial Clock (output from master);
§ MOSI; SIMO: www.cshangzj.com Master Output, Slave Input(output from master);
§ MISO; SOMI: Master Input, Slave Output(output from slave);
§ SS: Slave Select (active low, outputfrom master).
SPI是［单主设备（ single-master ）］通信协议，这意味着总线中的只有一支中心设备能发起通信。当SPI主设备想读/写［从设备］时，它首先拉低［从设备］对应的SS线（SS是低电平有效），接着开始发送工作脉冲到时钟线上，在相应的脉冲时间上，［主设备］把信号发到MOSI实现“写”，同时可对MISO采样而实现“读”，如下图：
SPI有四种操作模式——模式0、模式1、模式2和模式3，它们的区别是定义了在时钟脉冲的哪条边沿转换（toggles）输出信号，哪条边沿采样输入信号，还有时钟脉冲的稳定电平值（就是时钟信号无效时是高还是低）。每种模式由一对参数刻画，它们称为时钟极（clock polarity）CPOL与时钟期（clock phase）CPHA。
❼ linux程序编译px4，怎么找原因
大部分linux系统都安装了g++（gcc） 可以在linux命令行模式下用g++ 的方法编译 其实有很多跨平台的IDE如codeblocks，还有一些强大的文本编辑器如gvim都可以在linux下输入，编译，调试 linux是许多oier的选择
❽ 自己画的px4需要刷bootloader吗
在这里我不特别区分 APM， ArCopter， pixhawk， PX4， PIX。
实际上 pixhawk可以在 Windows， Linux， MAC上编译。这里选择 xubuntu作为开发环境为个人意愿，个人比较钟情与 Linux中简单而高效的命令行。有人做过测试，MAC编译代码只需几分钟，但是我毕竟没有 MAC也就只好退而求其次。
但其实我编译源码使用的也只是虚拟机而已。但即便是虚拟机也比在 Windows编译要高效得多。