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mqttlinux编译

发布时间: 2022-04-16 07:18:27

A. 嵌入式需要学什么嵌入式需要学哪些课程和内容

1.1 有哪些设备使用单片机或linux

所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它们都是运行于Linux之上的。我们说的单片机不使用操作系统,但是使用单片机设备肯定远远超过Linux。很多人也是先学习单片机,从单片机进入电子工程师行业,日常生活中,有哪些产品使用单片机、Linux呢?下面举一些例子:

  • 下面我们用类比和逻辑推导出嵌入式Linux系统的组成,没错,“推导”。
    从上图可以知道:

  • 组成:嵌入式Linux系统= bootloader + linux内核 + 根文件系统(里面含有APP)。

  • bootloader:它的目的是启动内核,去哪等读内核?读到哪里?去Flash等外设读内核,存到内存里去。所以需要有Flash里外设的驱动能力,为了调试方便还会有网络功能。所以,可以认为 booloader = 裸机集合,它就是一个复杂的单片机程序。

  • Linux内核:Linux内核的最主要目的是去启动APP,APP保存在哪里?保存在“根文件系统”里。“根文件系统”又保存在哪里?在Flash、SD卡等设备里,甚至可能在网络上。所以Linux内核要有这些Flash、SD卡里设备的驱动能力。

  • 不仅如此,Linux内核还有进程调度能力、内存管理等功能。

  • 所以:Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等。

  • 2.3 要学习bootloader吗

  • Bootloader有很多种,常用的叫u-boot。

  • 在实际工作中,对于u-boot基本上是修修改改,甚至不改。但是u-boot本身是很复杂的,比如为了便于调试,它支持网络功能;有些内核是保存在FAT32分区里,于是它要能解析FAT32分区,读FAT32分区的文件。

  • 花那么多精力去学习u-boot,但是工作中基本用不到,这对初学者很不友善。

  • 所以,对于初学者,我建议:理解u-boot的作用、会使用u-boot的命令,这就可以了。

  • 如果你的工作就是修改、完善bootloader,那么再去研究它吧。

  • 2.4 要学习Linux内核、要学习驱动程序吗

  • 之前我们说过Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等,如果要学习Linux内核,从驱动程序入手是一个好办法。

  • 但是人人都要学习Linux内核、人人都要学习Linux驱动吗?显然不是。

  • 作为初学者,懂几个简单的驱动程序,有利于工作交流;理解中断、进程、线程的概念,无论是对驱动开发、应用程序开发,都是很有好处的。

  • 所以对于初学者,建议前期只学习这几个驱动:LED、按键、中断。

  • LED驱动程序:这是最简单的驱动程序。

  • 按键驱动程序:它也比较简单,从它引入“中断”。

  • 中断:从“中断”它可以引入:休眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。这些概念无论是对驱动开发,还是对应用开发,都很重要。

  • 所以,对于初学者,我建议必须学习这几个驱动:LED、按键、中断。

  • 入门之后,如果你想从事内核开发、驱动开发,那么可以去钻研几个驱动程序(输入系统、I2C总线、SPI总线等),掌握若干个大型驱动程序后,你对内核的套路就有所了解了,再去研究其他部分(比如进程管理、文件系统)时你会发现套路是如此通用。

  • 摄像头(VL42)、声卡ALSA驱动是Linux中比较复杂的2类驱动,它们是很难的,如果工作与此相关再去研究。

  • 2.5,要学习Linux应用程序吗?先学一些基础技能

  • 要学,即使以后你只想研究内核,一些基本的应用开发编写能力也是需要的:

  • 基本设备的访问,比如LCD、输入设备

  • 进程、线程、进程通信、线程同步与互斥

  • 休眠-唤醒、POLL机制、信号

  • 网络编程

  • ①②③部分的知识,跟驱动有密切的关系,它们是相辅相承的。

  • 掌握了基本驱动开发能力、基本应用开发能力之后,在工作中你就可以跟别人友好沟通了,不至于一脸懵逼。

  • 2.6,应用程序是怎么启动的?要了解一下根文件系统

  • 你辛辛苦苦写出了应用程序,怎么把它放到板子上,让它开机就自动启动?

  • 你写的程序,它依赖于哪些库,这些库放到板子上哪个目录?

  • 怎么做一个可升级的系统?即使升级中途断电了,也要保证程序至少还可以运行老的版本?

  • 这些都需要我们了解一下根文件系统。

  • 先了解一下init进程:它要读取配置文件,根据配置文件启动各个APP。

  • 了解了init进程,你就了解了根文件系统的组成,就可以随心所欲裁剪系统,为你的项目制作出最精简的系统。

  • 第3章 学习方法

    3.1 先不要打破砂锅问到底

  • 嵌入式涉及的东西太多太杂了,如果心里没有主线,碰到什么都要去研究个透彻,最终反而忘记自己要学什么了。

  • 嵌入式涉及硬件知识、软件知识,软件里涉及汇编、ARM架构、C语言、Makefile、Shell;又分为bootloader、内核、驱动、基本的APP、GUI。

  • 比如我们会用到Makefile,了解它的基本规则,会用我们提供的Makefile就可以。

  • 不需要深入研究那些make函数,因为在工作中都有现成的Makefile给你使用,不需要自己去编写一套Makefile。何必花上好几天去深入研究它呢?

  • 比如我们会用到bootloader,难道又要花上几个月来深入研究u-boot吗?工作中基本不需要改u-boot,会用那几个命令就可以。

  • 甚至有些学员先去买本shell的书来学习shell命令,何必?我们在视频中用到什么命令,你不懂时再去网络一下这些命令就可以了。

  • 不要脱离初学者的主线:应用基础、驱动基础。有了这2个基础后,你想深入研究某部分时,再去花时间吧。

  • 3.2 思路要清晰,不怕抄代码

  • 视频里的代码,请你一定要自己去写一次、写多次。为什么我现在写驱动那么熟?我2009年在华清远见上课时,

  • 每次上课我都要给学生写一次那些驱动,十几次下来闭着眼睛都知道内核的套路了。

  • 记不住那些函数?我也记不住,我都是去参考同类的驱动程序,这又不是闭卷考试。

  • 但是要理清楚思路,你写这个程序要完成什么功能、怎么实现这些功能?这个要弄清楚。

  • 有了思路后再写代码,不知道怎么写?没关系,看看视频,看看示例,然后关闭视频看看能否自己写出来。

  • 3.3 对自己的方向很了解,我只能带你到这里了

  • 我的专长是操作系统,是快速地带领大家掌握一些项目开发的基础知识。

  • 如果你决定深入研究某方面时,我并不能带你多久。你要去看源码,去看这方面的专业书籍。

  • 比如想深入钻研内核的内存管理时,它有页表映射(你需要阅读ARM架构的手册)、SLAB分配器、vmalloc/malloc实现、mmap实现、缺页中断、父进程子进程之间的页面管理等等,内容非常多。有时候连书籍都没有,你需要直接啃代码。

  • 当你想从事某个行业时,就需要深入研究行业相关的知识。

  • 比如CAN总线,它可以写成一本书:CAN协议、CAN报文、Socket CAN、车身网络拓扑结构,CAN应用报文,CAN网络管理报文,CAN诊断报文。

  • 想做物联网网关,需要深入研究MQTT,MQTT协议相对简单,但是MQTT英文原版协议有130多页,中文版有近100页,是一本小书了。

  • 每个行业都有自己的业务逻辑,在掌握基本的编程能力之一,你需要结合具体的业务去深入学习。

  • B. 谁有mqtt的pc端的客户端软件,能分享一下吗如图

    不会,除非客户端CLIENTID一致,在连接时会将上一个相同clientId的连接踢掉,并且会出现EOFException。windows同一台PC机上面使用MQTT协议连接服务端,最多也就1000过些,因为端口有限。目前我也在做这个,使用LINUX操作系统,调整句柄数,这样能连接的更多

    C. 如何推送给linux嵌入式开发板一条消息

    首先你的嵌入式开发板上需要有接受推送的服务,如mqtt或者websocket之类的服务程序,然后推送端的服务器上需要有相应的推送客户端服务程序就可以,一般都是开源的代码,只需配置好配置文件及推送的内容即可

    D. 如何在windows上用C语言实现MQTT协议

    C语言是一门通用计算机编程语言,广泛应用于底层开发。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。
    尽管C语言提供了许多低级处理的功能,但仍然保持着良好跨平台的特性,以一个标准规格写出的C语言程序可在许多电脑平台上进行编译,甚至包含一些嵌入式处理器(单片机或称MCU)以及超级电脑等作业平台。
    二十世纪八十年代,为了避免各开发厂商用的C语言语法产生差异,由美国国家标准局为C语言制定了一套完整的美国国家标准语法,称为ANSI C,作为C语言最初的标准。 目前2011年12月8日,国际标准化组织(ISO)和国际电工委员会(IEC)发布的C11标准是C语言的第三个官方标准,也是C语言的最新标准,该标准更好的支持了汉字函数名和汉字标识符,一定程度上实现了汉字编程。
    C语言是一门面向过程的计算机编程语言,与C++,Java等面向对象的编程语言有所不同。
    其编译器主要有Clang、GCC、WIN-TC、SUBLIME、MSVC、Turbo C等。

    E. 在linux中安装mqtt后怎样使用

    MQTT是IBM开发的一个即时通讯协议。MQTT是面向M2M和物联网的连接协议

    F. 在云服务器上搭建了mqtt,为什么手机连接不上mqtt,要怎么做才能连接上求求大神帮忙

    MQTT协议是广泛应用的物联网协议,使用测试MQTT协议需要MQTT的代理。有两种方法使用MQTT服务,一是租用现成的MQTT服务器,如阿里云,网络云,华为云等公用的云平台提供的MQTT服务,使用公用的MQTT服务器的好处是省事,但如果仅仅用于测试学习还需要注册帐号,灵活性差些,有的平台还需要付费。另一方法是自己使用开源的MQTT组件来搭建。
    MQTT服务器非常多,如apache的ActiveMQ,emtqqd,HiveMQ,Emitter,Mosquitto,Moquette等等。
    这里介绍的是用轻量级的mosquitto开源项目来搭建一个属于自己的MQTT服务器。
    第一步:需要安装一台linux主机,这不多介绍,可以使用真机安装也可以使用虚拟机安装。如果仅仅是自己测试使用都可以。
    第二步:下载mosquitto需要的依赖
    sudo apt-get install libssl-devsudo apt-get install uuid-devsudo apt-get install cmake

    第三步:下载mosquitto并解压,现在mosquitto官网最新的版本是1.5.1
    tar xzvf mosquitto-1.5.1.tar.gz
    第四步:编译
    cd mosquitto-1.5.1/
    make
    make install
    第五步:启动mosquitto
    ./mosquitto -v
    1535473957: mosquitto version 1.5.1 starting
    1535473957: Using default config.
    1535473957: Opening ipv4 listen socket on port 1883.
    1535473957: Opening ipv6 listen socket on port 1883.
    这时候mosquitto就会以默认的参数启动。如果需要带配置文件可以修改配置文件mosquitto.conf,
    启动时候加上参数 -c,
    ./mosquitto -c mosquitto.conf
    可以看到,mosquitto监听的端口为1883.
    这时候我们的MQTT服务器就搭建好了。可找一个mqtt客户端来测试一下。
    先发布一个主题“home/garden/fountain/2”
    内容是“hello world”
    这时候在mosquitto会打印出下面的log
    535474247: New connection from 192.168.1.105 on port 1883.
    1535474247: New client connected from 192.168.1.105 as MQTT_FX_Client (c1, k60).
    1535474247: No will message specified.
    1535474247: Sending CONNACK to MQTT_FX_Client (0, 0)
    1535474307: Received PINGREQ from MQTT_FX_Client
    1535474307: Sending PINGRESP to MQTT_FX_Client
    1535474339: Received PUBLISH from MQTT_FX_Client (d0, q0, r0, m0, 'home/garden/fountain/2', ... (12 bytes))
    1535474367: Received PINGREQ from MQTT_FX_Client
    1535474367: Sending PINGRESP to MQTT_FX_Client

    订阅主题“home/garden/fountain/2”

    可以看到收到了自己发布的消息。
    用wireshark抓包
    可以看到抓到了一个MQTT的publish的报文。

    G. 学嵌入式linux需要先学什么

    韦东山:6000字长文告诉你如何学习嵌入式linux

    链接:网页链接

    第1章 单片机和Linux的区别

    1.1 有哪些产品使用单片机或Linux

    所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它们都是运行于Linux之上的。

    下面我们用类比和逻辑推导出嵌入式Linux系统的组成,没错,“推导”。

    从上图可以知道:

    ① 组成:

    嵌入式Linux系统

    = bootloader + linux内核 + 根文件系统(里面含有APP)。

    ② bootloader:

    它的目的是启动内核,去哪等读内核?读到哪里?去Flash等外设读内核,存到内存里去。所以需要有Flash里外设的驱动能力,为了调试方便还会有网络功能。

    所以,可以认为 booloader = 裸机集合,它就是一个复杂的单片机程序。

    ③ Linux内核

    Linux内核的最主要目的是去启动APP,APP保存在哪里?保存在“根文件系统”里。“根文件系统”又保存在哪里?在Flash、SD卡等设备里,甚至可能在网络上。所以Linux内核要有这些Flash、SD卡里设备的驱动能力。

    不仅如此,Linux内核还有进程调度能力、内存管理等功能。

    所以:Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等。

    2.3 要学习bootloader吗

    Bootloader有很多种,常用的叫作u-boot。

    在实际工作中,对于u-boot基本上是修修改改,甚至不改。但是u-boot本身是很复杂的,比如为了便于调试,它支持网络功能;有些内核是保存在FAT32分区里,于是它要能解析FAT32分区,读FAT32分区的文件。

    花那么多精力去学习u-boot,但是工作中基本用不到,这对初学者很不友善。

    所以,对于初学者,我建议:理解u-boot的作用、会使用u-boot的命令,这就可以了。

    如果你的工作就是修改、完善bootloader,那么再去研究它吧。

    2.4 要学习Linux内核、要学习驱动程序吗

    之前我们说过Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等,如果要学习Linux内核,从驱动程序入手是一个好办法。

    但是人人都要学习Linux内核、人人都要学习Linux驱动吗?显然不是。

    作为初学者,懂几个简单的驱动程序,有利于工作交流;理解中断、进程、线程的概念,无论是对驱动开发、应用程序开发,都是很有好处的。

    所以对于初学者,建议前期只学习这几个驱动:LED、按键、中断。

    ① LED驱动程序:

    这是最简单的驱动程序。

    ② 按键驱动程序:

    它也比较简单,从它引入“中断”。

    ③ 中断:

    从“中断”它可以引入:休眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。这些概念无论是对驱动开发,还是对应用开发,都很重要。

    所以,对于初学者,我建议必须学习这几个驱动:LED、按键、中断。

    入门之后,如果你想从事内核开发、驱动开发,那么可以去钻研几个驱动程序(输入系统、I2C总线、SPI总线等),掌握若干个大型驱动程序后,你对内核的套路就有所了解了,再去研究其他部分(比如进程管理、文件系统)时你会发现套路是如此通用。

    摄像头(VL42)、声卡ALSA驱动是Linux中比较复杂的2类驱动,它们是很难的,如果工作与此相关再去研究。


    2.5,要学习Linux应用程序吗?先学一些基础技能

    要学,即使以后你只想研究内核,一些基本的应用开发编写能力也是需要的:

    ① 基本设备的访问,比如LCD、输入设备

    ② 进程、线程、进程通信、线程同步与互斥

    ③ 休眠-唤醒、POLL机制、信号

    ④ 网络编程

    ①②③部分的知识,跟驱动有密切的关系,它们是相辅相承的。

    掌握了基本驱动开发能力、基本应用开发能力之后,在工作中你就可以跟别人友好沟通了,不至于一脸懵逼。


    2.6,应用程序是怎么启动的?要了解一下根文件系统

    你辛辛苦苦写出了应用程序,怎么把它放到板子上,让它开机就自动启动?

    你写的程序,它依赖于哪些库,这些库放到板子上哪个目录?

    怎么做一个可升级的系统?即使升级中途断电了,也要保证程序至少还可以运行老的版本?

    这些都需要我们了解一下根文件系统。

    先了解一下init进程:它要读取配置文件,根据配置文件启动各个APP。

    了解了init进程,你就了解了根文件系统的组成,就可以随心所欲裁剪系统,为你的项目制作出最精简的系统。

    第3章 学习方法

    3.1,先不要打破砂锅问到底

    嵌入式涉及的东西太多太杂了,如果心里没有主线,碰到什么都要去研究个透彻,最终反而忘记自己要学什么了。

    嵌入式涉及硬件知识、软件知识,软件里涉及汇编、ARM架构、C语言、Makefile、Shell;又分为bootloader、内核、驱动、基本的APP、GUI。

    比如我们会用到Makefile,了解它的基本规则,会用我们提供的Makefile就可以。

    不需要深入研究那些make函数,因为在工作中都有现成的Makefile给你使用,不需要自己去编写一套Makefile。何必花上好几天去深入研究它呢?

    比如我们会用到bootloader,难道又要花上几个月来深入研究u-boot吗?工作中基本不需要改u-boot,会用那几个命令就可以。

    甚至有些学员先去买本shell的书来学习shell命令,何必?我们在视频中用到什么命令,你不懂时再去网络一下这些命令就可以了。

    不要脱离初学者的主线:应用基础、驱动基础。有了这2个基础后,你想深入研究某部分时,再去花时间吧。

    3.2,思路要清晰,不怕抄代码

    视频里的代码,请你一定要自己去写一次、写多次。为什么我现在写驱动那么熟?我2009年在华清远见上课时,

    每次上课我都要给学生写一次那些驱动,十几次下来闭着眼睛都知道内核的套路了。

    记不住那些函数?我也记不住,我都是去参考同类的驱动程序,这又不是闭卷考试。

    但是要理清楚思路,你写这个程序要完成什么功能、怎么实现这些功能?这个要弄清楚。

    有了思路后再写代码,不知道怎么写?没关系,看看视频,看看示例,然后关闭视频看看能否自己写出来。

    3.3,对自己的方向很了解,我只能带你到这里了

    我的专长是操作系统,是快速地带领大家掌握一些项目开发的基础知识。

    如果你决定深入研究某方面时,我并不能带你多久。你要去看源码,去看这方面的专业书籍。

    比如想深入钻研内核的内存管理时,它有页表映射(你需要阅读ARM架构的手册)、SLAB分配器、vmalloc/malloc实现、mmap实现、缺页中断、父进程子进程之间的页面管理等等,内容非常多。有时候连书籍都没有,你需要直接啃代码。

    当你想从事某个行业时,就需要深入研究行业相关的知识。

    比如CAN总线,它可以写成一本书:CAN协议、CAN报文、Socket CAN、车身网络拓扑结构,CAN应用报文,CAN网络管理报文,CAN诊断报文。

    想做物联网网关,需要深入研究MQTT,MQTT协议相对简单,但是MQTT英文原版协议有130多页,中文版有近100页,是一本小书了。

    每个行业都有自己的业务逻辑,在掌握基本的编程能力之一,你需要结合具体的业务去深入学习。

    -☆ END ☆-

    H. Ubun安装好MQTT之后如何配置

    mqtt.fx的安装和使用
    MQTT.fx 是目前主流的mqtt客户端,可以快速验证是否可以与IoT Hub 服务交流发布或订阅消息。设备将当前所处的状态作为MQTT主题发送给IoT Hub,每个MQTT主题topic具有不同等级的名称,如“建筑/楼层/温度。” MQTT代理服务器将接收到的主题topic发送给给所有订阅的客户端。
    目前最新版下载地址(支持windows,linux,

    I. 如何在Ubuntu 16.04上安装和osquitto MQTT消息传递代理

    安装或升级Ubuntu,甚至在Mac上
    测试Ubuntu桌面体验,而无需触摸您的PC配置
    在借用的机器上或从网吧上启动Ubuntu
    使用默认安装在U盘上的工具来修复或修复配置错误
    创建可引导的U盘非常简单,特别是如果要使用通用Windows或Linux PC的U盘。 我们将在接下来的几个步骤中介绍这个过程。

    苹果硬件考虑
    在Apple硬件上引导USB记忆棒时,还有一些其他注意事项。 这是因为在启动时通过按住Option / alt(⌥)键召唤的Apple的“启动管理器”将不会在没有特定分区表和布局的情况下检测到U盘。 我们稍后将介绍这一点。
    2.要求

    你会需要:

    2GB或更大的U盘/闪存驱动器
    运行macOS的苹果电脑或笔记本电脑
    一个Ubuntu ISO文件。 请参阅获取Ubuntu的下载链接
    准备U盘

    为了确保与苹果硬件的最大兼容性,我们将首先使用苹果的“磁盘实用程序”将其空白并重新格式化。 但是,如果您打算仅使用通用PC硬件,则可以跳过此步骤。

    从应用程序>实用程序或Spotlight搜索启动磁盘实用程序
    插入您的U盘,观察添加到磁盘工具的新设备
    选择USB棒设备,然后从工具栏中选择“擦除”(或右键单击菜单)
    将格式设置为MS-DOS(FAT),将方案设置为GUID分区映射
    检查您是否选择了正确的设备,然后单击擦除
    安装并运行UNetbootin

    要将ISO文件写入U盘,我们将使用一个名为UNetbootin的免费开源应用程序。 下载此文件并单击以安装软件包后,UNetbootin可以原位运行或拖动到应用程序文件夹中。

    默认情况下,最新版本的macOS会阻止来自不明开发人员的应用程序的运行。 为了侧重此问题,请在“系统偏好设置”的“安全和隐私”窗格中启用“App Store and identify developers”。 如果仍然警告您不要运行应用程序,请单击同一窗格中的“仍然打开”
    看官网网站吧很简单https://tutorials.ubuntu.com/tutorial/tutorial-create-a-usb-stick-on-macos#3

    J. linux mqtt 服务无法启动是什么原因

    首先,x server有很多不同实现,我先默认是比较通用的x11 1.最主要的可能是软件依赖问题,根据我折腾lfs的经验,如果你改动过一些依赖库,就可能无法启动 2.有可能是硬件原因,x11在硬件支持方面不是非常全面,如果是非常特殊的显卡,可能不支持

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