西门子200smartpid编译错误
❶ 关于西门子200的PID输出不正常的问题
噢。这是正常的。给定和反馈区间对应是正确的。
温度控制要根据被加热物体的热容量来调整。
一个物体的热容量很大,在调整初始,当然要用最大能量啦。好比一辆重载小车启动,当然要用全力推。
PID控制是否能用,主要看作用结果(在你这里就是被加热的物体温度),只要最后不会振荡,很快能趋于稳定就算粗调好了。
精调就是看响应速度了。
如果不使用积分I 和 微分 D,则这个系统是有差系统。一般使用较大的 增益 P。增益越大、误差越小。
如果使用 积分I 。则这个系统是无差系统。一般使用较小的增益P(<1) ,使用较快的积分I 。
如果振荡,减小增益、减慢积分。
❷ 西门子S7-200SMART的PID指令在自动模式时,为什么输出值一直为零
方法/步骤
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本例中首先采用PT100(量程-20℃——300℃)采集加热温度,用EM231热电阻模块采集PT100数据。PT100接线方式:
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通过以上方法即可实现温度的PID程序的编写,完成PID向导的设置了。若要对温度精确控制,则需要利用PLC自带的PID自整定面板进行温度自整定功能。
❸ 求助西门子 S7-200 PID指令问题
P I D 的参数不是算出来的,通过这几个参数可以调整不同系统的控制性能.
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数
开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输入没有影响。在这种控制系统中,不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈( Negative Feedback),若极性相同,则称为正反馈,一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统,眼睛便是传感器,充当反馈,人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛,就没有了反馈回路,也就成了一个开环控制系统。另例,当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净,并在洗净之后能自动切断电源,它就是一个闭环控制系统。阶跃响应阶跃响应是指将一个阶跃输入(step function)加到系统上时,系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后,系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability),一个系统要能正常工作,首先必须是稳定的,从阶跃响应上看应该是收敛的;准是指控制系统的准确性、控制精度,通常用稳态误差来(Steady-state error)描述,它表示系统输出稳态值与期望值之差;快是指控制系统响应的快速性,通常用上升时间来定量描述。
PID调节方法:
PID是工业生产中最常用的一种控制方式,PID调节仪表也是工业控制中最常用的仪表之一,PID 适用于需要进行高精度测量控制的系统,可根据被控对象自动演算出最佳PID控制参数。
PID参数自整定控制仪可选择外给定(或阀位)控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构(如阀门等)。PID外给定(或阀位)控制仪可自动跟随外部给定值(或阀位反馈值)进行控制输出(模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出)。可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时,采用逼近法计算,以实现手动/自动的平稳切换。PID外给定(或阀位)控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈信号。
PID光柱显示控制仪集数字仪表与模拟仪表于一体,可对测量值及控制目标值进行数字量显示(双LED数码显示),并同时对测量值及控制目标值进行相对模拟量显示( 双光柱显示),显示方式为双LED数码显示+双光柱模拟量显示,使测量值的显示更为清晰直观。
PID参数自整定控制仪可随意改变仪表的输入信号类型。采用最新无跳线技术,只需设定仪表内部参数,即可将仪表从一种输入信号改为另一种输入信号。
PID参数自整定控制仪可选择带有一路模拟量控制输出(或开关量控制输出、继电器和可控硅正转、反转控制)及一路模拟量变送输出,可适用于各种测量控制场合。
PID参数自整定控制仪支持多机通讯,具有多种标准串行双向通讯功能,可选择多种通讯方式,如RS-232、RS-485、RS-422等,通讯波特率300~9600bps 仪表内部参数自由设定。可与各种带串行输入输出的设备(如电脑、可编程控制器、PLC 等)进行通讯,构成管理系统。
1.PID常用口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量F: P=40~100%,T=6~60s。
❹ 西门子S7-200SMART的PID指令在自动模式时,无论怎么样改变给定值的数值,输出都为零
咋17刚200 cmc 12c60在自动模式下,无论怎么样?改变给定值的数值都出就会改变它的输出功率的
❺ s7200smart程序编译时提示调用指令没有对应的子例程是什么意思
如图所示,程序里只有子程序SBR_0,没有SBR_1,而主程序中却调用了这个没有的子程序SBR_1,所以就会提示“调用指令没有对应的子例程”。所以,说白了,就是在程序调用了一个没有的子程序。
望采纳。。。。。。
❻ 西门子S7-200编程时通过向导指令生成的PID子程序编译显示错误32 ,语法错误是因为什么
一般向导生成的PID子程序是不可能有语法错误的,应该是你的程序有问题,检查调用的子程序块数据格式是否正确
❼ PID参数调整遇到问题了西门子200PLC
首先看看加热有没有输出,降温是很慢的没有那么快
❽ 西门子s7-200smart PLC程序改动之后,编译出现指令操作数的全局符号或局部变量未定义
程序中使用的变量未定义。要么确实没有定义,要么定义了但是程序中给写错了,例如temp1写为了temp2。这个查下程序就好,错误处会有绿色波浪线标注,非常简单。
❾ 西门子200smartpid回路投自动时不能自动调节怎么回事
启动自整定先决条件:
要进行自整定的回路必须处于自动模式
在开始PID自整定调整前,整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态(稳定的PID是指过程变量接近设定值,输出不会不规则的变化,且回路的输出值在控制范围中心附近变化。)
理想状态下,自整定启动时,回路输出值应该在控制范围中心附近。 自整定过程在回路的输出中加入一些小的阶跃变化,使得控制过程产生振荡。
如果回路输出接近其控制范围的任一限值,自整定过程引入的阶跃变化可能导致输出值超出最小或最大范围限值。
如果发生这种情况,可能会生成自整定错误条件,当然也会使推荐值并非最优化。
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