motoman编程
❶ 请问MOTOMAN机器人程序使用的是什么编程语言
应该是INFO三语言吧.
❷ 安川喷涂机器人怎样编程
咨询记录 · 回答于2021-12-09
❸ 谁有MOTOMAN机器人编程语言的详解
motoman使用的是INFORM iii语言,是机器语言。 只要稍微培训一下,编程不是难事。
❹ yaskawa motoman 切割机器人的编程资料谁有啊
和别的机器人都一样的,你是切割什么产品,都是到达位置给信号让外围设备切割开始,然后机器人沿切割路径进行切割,到达切割完成的地方给信号关闭外部设备即可,往复这样下来就行了。
❺ 推荐几款比较好的离线编程软件,急需
常用离线编程软件:
国内:RobotArt
国外:RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家(国外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
国内 RobotArt 独领风骚,领先国内同行4-5年时间,官网有免费下载,需要官网注册试用账号。
国外,RobotMaster 相对来说最强的, 基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵,还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计。
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以下这些介绍是以前整理的,供参考:
1、RobotArt优点:
1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);
3)拥有大量航空航天高端应用经验;
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
2、RobotMaster优点:
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotWorks优点:
优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robomove优点:
软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点:
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。
❻ 机器人是用什么语言开发的
各家工业机器人公司的机器人编程语言都不相同,各家有各家自己的编程语言。但是,不论变化多大,其关键特性都很相似。比如Staubli 机器人的编程语言叫VAL3,风格和Basic相似;ABB的叫做RAPID,风格和C相似;还有Adept Robotics 的V+,Fanuc,KUKA,MOTOMAN都有专用的编程语言,但是大都是相似.而由于机器人的发明公司Unimation公司最开始的语言就是VAL,所以这些语言结构都有所相似。 VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言,主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上,是一种专用的动作类描述语言。VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的,所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VALⅡ语言;而后来staubli 收购了Unimation公司后,又发展起来了VAL3的机器人编程语言。
❼ motoman焊接编程中SMOVC/SMOVL什么意思我虽然知道MOVC和MOVL是圆弧和直线插补。
SMOVC/SMOVL是加外部旋转轴时的圆弧和直线插补。
也就是工件需要旋转用的。
❽ motoman工业机器人离线编程除了robotmaster可实现,还有其它软件吗
安川离线编程软件免费下载
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安川电机(中国)有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业,于1999年4月在上海注册成立,注册资金3110万美金。 随着业务范围和企业规模的不断扩大,公司除上海总部外还在广州、北京、沈阳、成都等地开设了分公司,并在中国各地区设立了代理店和经销商,组成一个强大而全面的服务网络,使客户能最快捷地获得专业的咨询服务。公司设有销售部、技术部、售后服务部、物流部等部门,企业规模在不断地扩大中。