五种编程
⑴ 可编程控制器有几种编程语言以及它们的特点
有五种主要编程语言:1、梯形图 2、语句表 3、功能块图 4、顺序功能图 5、结构化文本。
各种编程语言的特点为:
1、梯形图:
(1)是一种图形语言,沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成。
(2)梯形图中触点只有常开和常闭,触点可是PLC输入点接的开关,也可以是PLC内部继电器的触点或内部寄存器、计数器等状态。
(3)梯形图中的触点可以任意串并联,但线圈只能并联不能串联。
(4)内部继电器、计数器、及川启等不能直接控制外部负载,只能作为中间结果供CPU内部使用。
2、语句表:
(1)利用助记符号表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握等特点。
(2)在编程器的键盘上就可以进行编程设计。
(3)一般PLC的梯形图和语句表可以相互装换。
3、功能模块:
(1)以功能模块为单位。冲控制功能入手,使控制方案的分析或理解变得容易。
(2)功能模块是用图形化的方式描述功能,他的直观性大大方便设计人员的编程和组态。
4、顺序功能图:
(1)以功能为主线、条例清晰,便于对程序操作的理解和沟通。
(2)对大型的程序,可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间。
(3)常用于系统规模较大、程序关系复杂的理解和沟通。
(4)整个程序的扫描时间有其他程序设计语言编制的程序的扫描时间大大缩短。
5、结构化文本:
(1)采用高级语言进行编程,可以完成比较复杂的控制运算。
(2)需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧,对编程人员要求较高。
(3)直观性和易操作性相对差。
(4)常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。
⑵ 简述你知道的5种程序设计语言的特点
Fortran:由一个主程序或一个主程序与若干个子程序组成。
ALGOL:巴乎斯范式BNF来描述言的语法。还提供动态数组和过程的递归调用。
COBOL(COmmon Business-Oriented Language)是一种面向事务处理的高级语言。目前COBOL语言主要应用于情报检索,商业数据处理等管理领域。
Pascal语言是一种结构化程序设计语言,过程可以是嵌套和递归的。
C语言:兼顾了高级语言和汇编语言的特点,简洁,丰富,可移植。直接访问操作系统和底层硬件,C在系统应用和实时处理应用的开发中成为主要语言。
C++:是在C的基础上增加了类机制,使其成为一种面向对象的程序设计语言。
Java,目的是用于开发网络浏览器的小应用程序.
分类:
1.命令式程序设计语言是基于动作的语言,Fortran,Pascal,C
2.面向对象的程序设计语言,模拟领域发展起来的Simula,C++,Java,smaltalk,
对象,类,继承,是面向对象的三大特点。
3.函数式程序设计语言是一类似λ-演算为基础的语言,基本要领来自于LISP(1958年为了人工智能应用而设计的语言).函数是一种对应规则(映射),它使定义域中每个元素和值域中唯一的元素相对应。 LISP程序和数据等价.数据结构可以作为程序执行,程序可以作为数据修改.
4.逻辑型程序设计语言,以形式逻辑为基础的语言,其代表是建立在关系理论和一阶谓词理论基础上的PROLOG(Programming in Logic).关键操作是模式匹配。有很强的推理功能,适用于书写自动定理证明,专家系统,自然语言理解等问题的程序。
http://blog.csdn.net/mShopping/archive/2008/10/14/3073176.aspx
⑶ Python编程5种常用工具是什么
【导语】Python是一种开源的编程语言,可用于Web编程、数据科学、人工智能以及许多科学应用,学习Python可以让程序员专注于解决问题,而不是语法,由于Python拥有各式各样的工具,因此更具优势,在进行Python编程学习的时候,了解使用工具和编程基础是主要的,那么Python编程5种常用工具是什么?一起来了解一下吧。
1、IDLE
在安装Python时,默认也会安装IDLE。这是最优秀的Python工具之一。它可以降低Python入门的门槛。它的主要功能包括Python
Shell窗口(交互式解释器)、自动补齐、高亮显示语法以及基本的集成调试器。IDLE轻巧易用,方便学习。但是,它不适用于大型项目。许多程序员都将其作为最佳的Python工具。
2、Scikit-learn
Scikit-learn是数据科学最常使用的Python工具之一。这是一款为机器学习和数据科学而设计的Python工具。该工具主要用于处理分类、回归、聚类、模型选择以及预处理等任务。scikit-Learn最出色的功能是在测试数据集上执行基准测试时,表现出的惊人速度。因此,对于程序员和学生来说,Scikit-learn是最优秀的Python工具之一。
3、Theano
Theano是一款数据科学的Python工具,对于程序员和学生而言,这是一款非常可靠的工具。它是深度学习方面最好的Python工具,因此非常适合深度学习。Theano的设计主旨是用户友好、模块化、易于扩展,而且可以与Python配合使用。它能够以最佳方式表达神经网络。Theano可以在TensorFlow和CNTK等流行的神经网络之上运行。
4、Selenium
Selenium是最佳的Python自动化工具之一。它适用于Python测试的自动化,常常用作Web应用程序的自动化框架。我们可以利用Selenium,通过许多编程语言(包括Java、C#、Python、ruby以及其他许多程序员和学生使用的语言)来编写测试脚本。你还可以在Selenium中集成Junit和TestNG等工具,来管理测试用例并生成报告。
5、Test complete
Testcomplete是另一款非常出色的Python自动化工具。支持Web、移动和桌面自动化测试。更高级的应用需要获得商业许可,而且它还可以帮助学生提高学业成绩。Test
complete还可以像机器人框架一样执行关键字驱动的测试。它拥有最出色的录制以及回放功能,非常实用。
关于Python编程常用工具,就给大家介绍到这里了,以上的五种工具希望大家能够好好利用,工具的使用必然能够更好的简化程序编写,所以还是希望大家能够不断进行技能提升,加油!
⑷ 这5种编程语言你了解吗
前两个是编程常用的语言,第三个是脚本语言,后边2个也是脚本语言。
后边2个主要应用在linux 平台上边的脚本语言。JavaScript 一般都做网页上使用
⑸ PLC有几种编程语言以及它们的特点是什么
PLC有五种标准编程语言:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构文本化语言(ST)。
梯形图语言特点:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。
指令表语言特点:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
功能模块语言特点:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统,由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程调试时间大大减少。
顺序功能流程图语言特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。
结构化文本语言特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
⑹ 哪些编程语言适合编写管理系统.
5种编程语言每个程序员都应该学习
不用多说,这里是我的五种编程语言列表,每个程序员或软件开发人员都应该尝试学习。
它包含多种语言,例如面向对象,功能和脚本语言,它们提供低级别的控制和语言,广泛用于服务器端开发。
1. Java
Java是过去二十年来最流行的语言之一,它统治着服务器端应用程序开发的世界。它还在使用Android和企业Web开发领域的移动游戏和应用程序开发中占有相当大的市场份额。
Java是以WORA的简单概念(在任何地方编写一次运行)开始的,但随着时间的推移,Java实际上已经到处运行。
您应该学习Java以构建健壮,可伸缩的服务器端应用程序。您可以在Java中构建具有不同复杂性的项目,并且它具有很好的工具,技术和社区。
你为什么要学习Java?您将学习如何专注于应用程序设计和代码结构,而无需担心系统特定的细节和内存管理。JVM将负责它。
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Java被一些最大的组织使用,你可以通过编写Android应用程序来吸引很多人。如果您仍然不相信,我建议您查看学习Java的这10个理由。
2. Python
Python是世界上学校和大学中教授最多的语言之一。在美国,Python已经取代许多学术课程中的Java作为首选语言。学习Python会获得什么?很多。
Python是可以用作脚本语言的语言之一,也可以用作大型项目的适当面向对象语言。
包括Reddit在内的许多热门网站都是基于像Django这样的Python框架构建的。最近,许多大型组织也在转向基于Python的框架。
它也越来越多地用于新一代技术,如机器学习,人工智能和数据科学。难怪,因为它有一些很棒的机器学习库,如TensorFlow,Scikit-Learn 等。
我个人使用Python编写脚本,它对于快速执行某些操作非常有用,例如,您可以在5分钟内在Python中编写UDP消息侦听器,而不是在Java中编写20分钟。忘记编译,打包,然后使用,只需为临时任务编写Python脚本。如果有兴趣学习Python,那么完整的Python BootCamp是一个很好的开始。
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3. JavaScript
您可以用C ++替换Java并用Ruby替换Python,但老实说,在当今世界中没有替代JavaScript。在过去的五年中,JavaScript完全统治了全世界。
它不再是客户端脚本语言,使用Node.js,Angular和React等框架和库,您可以在服务器端使用JavaScript以及用户界面开发。
JavaScript取得巨大成功的部分原因在于 jQuery,它真正改变了客户端使用JavaScript的方式。
作为一名从事基于JSP和Servlet的应用程序的Java程序员,我有很多机会同时使用jQuery和JavaScript。
了解这种语言有助于我们决定哪些功能应该在服务器端实现,哪些功能可以在客户端处理,例如,我们过去在服务器端执行的许多验证都已迁移到客户端。
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⑺ plc编程方法有几种
1、经验法
即是运用自己的或别人的经验进行设计,设计前选择与设计要求相类似的成功的例子,并进行修改,增删部分功能或运用其中部分程序,直至适合自己的情况。在工作过程中,可收集与积累这样成功的例子,从而可不断丰富自己的经验。
2、解析法
可利用组合逻辑或时序逻辑的理论,并运用相应的解析方法,对其进行逻辑关系的求解,然后再根据求解的结果,画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密,可以运用一定的标准,使程序优化,可避免编程的盲目性,是较有效的方法。
3、图解法
图解法是靠画图进行设计。常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法。梯形图法是基本方法,无论是经验法还是解析法,若将PLC程序转化成梯形图后,就要用到梯形图法。
波形图法适合于时间控制电路,将对应信号的波形画出后,再依时间逻辑关系去组合,就可很容易把电路设计出。流程法是用框图表示PL。
(7)五种编程扩展阅读
PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要装置之一,在工业生产的所有领域得到了广泛的使用,在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
国际电工委员会(IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中,对PLC作了如下定义:“是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,
都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出,PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能。
⑻ 西门子圆弧编程5种编法是什么
g2:circular interpolation,cw
g02是顺时针方向做圆弧插补。
g3:circular,interpolation。counterclockwise
g03:是逆时针方向做圆弧插补。
G02顺圆弧 G03逆圆弧
G02 X_Z_I_K_R_
X,Z为终点坐标,可以使用增量编程
I,K为圆心坐标,必须是相对坐标
R为半径
(8)五种编程扩展阅读:
圆弧插补用来编写圆弧或完整的圆,主要应用于外部和内部半径(过渡和局部半径)、圆柱型腔、圆球或圆锥、放射状凹槽、凹槽、圆弧拐角、螺旋切削甚至大的平底沉头孔等操作中。如果程序给出了必要的信息,数控单元可以以较高精确度插补所定义的圆弧。
X、Z为圆弧的终点绝对坐标值;
U、W为圆弧的终点相对于起点的增量坐标;
I、K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标;
⑼ IEC制定的可编程序控制器标准的5种标准编程语言是哪五种
IEC 6-1131/3的5种标准编程语言 用于开发控制系统和商业管理系统的TRACE MODE6编程工具面向不同领域的软件工程师. TRACE MODE6包含的五种编程语言为:Techno SFC、Techno LD、Techno FBD、Techno ST和Techno IL. 这些语言是下列IEC 6-1131/3标准语言的扩展: SFC(顺序功能图); LD(梯形图); FBD(功能块); ST(结构化文本); IL(指令表). TRACE MODE6 IEC 6-1131/3编程语言中包括3种可视化的编程语言(FBD、SFC、LD),针对的目标用户是工程师和商业分析人员;2种面向过程的(ST、IL)语言,面向程序员。使用TRACE MODE6 IEC 6-1131/3语言,你可以同样方便的对控制器、人机界面算法、企业资产管理和制造执行系统的逻辑功能进行编程。TRACE MODE6提供的IEC 6-1131/3语言将强大的功能、易用性和低误差率完美的组合在一起.TRACE MODE6 IEC 6-1131/3编程语言不但完全遵从国际标准,而且包含了诸如带有典型控制算法的扩展功能模块库. 所有5种IEC 6-1131/3编程语言与TRACE MODE 6实时数据库的通讯机理都是相同的. 每个程序拥有一组参数,实时数据通过输入参数进入程序中,计算结果返回到输出参数. 参数与TRACE MODE 6通道属性,如控制器和输入/输出设备的实时输入/输出值、数据库单元或内部变量等相连接. 这样程序在一个周期间可以因为不同的数据线程处理而被多次调用. 在TRACE MODE6集成开发环境中对使用IEC 6-1131/3语言开发的程序进行调试和编辑.用Techno FBD、Techno LD和Techno SFC语言开发的程序是在可视化编辑器中进行编辑和调试,在文本编辑器中对使用Techno ST和Techno IL语言开发的程序进行调试和编辑.用不同的语言开发的程序可以相互调用,嵌套。例如,一个用Techno FBD开发的程序可以调用一个用Techno ST语言开发的功能模块,该功能模块也可以使用Techno LD开发的子程序调用等等. 这种编程中的灵活性允许程序员、控制工程师和商业顾问高效的从事工程开发工作,他们中的每一个人都使用自己最擅长的程序开发工具从事自己的那部分工作. 编程语言的简要描述 Techno FBD语言针对的使用者是控制工程师. 对PID控制回路的编程而言,很难找到有比Techno FBD更合适的语言了. 使用Techno FBD开发的一个程序表现为一个图表,该图表由连接了输入和输出端的一系列功能模块组成. TRACE MODE6包含了超过150个标准功能模块。这些模块能完成的功能涉及领域很广-从最简单的逻辑操作到自适应调节PID回路控制。滤波、比例积分、微分控制、PDD、模糊控制、位置控制、脉宽调制变换、统计、三角法和集成的用于阀、泵、马达的现成控制算法模块-所有这些都作为标准功能模块包含在TRACE MODE6开发环境中. Techno LD语言是为熟悉继电器逻辑图编辑的工程们准备的. LD编辑器看上去非常象FBD编辑器,这种程序是用"触点"和"线圈"组成,而不是功能模块. 在用Techno LD编写的程序中可以包括普通FBD功能模块,尽管TRACE MODE6的这一特色超出IEC 6-1131/3标准框架了. Techno ST语言首先是定位给程序设计者使用的.它是一个与Pascal语言相类似的高级程序设计语言. 它支持矩阵(包括多维矩阵),类型变换监控程序,以及一些象DO - WHILE、REPEAT - UNTIL、FOR - TO - DO、IF - THEN - ELSE、CASE - OF的结构语句. 程序头是按照列出的参数自动生成的,从而可以节省编程时间. 使用字、标记、注解和数值常数用高亮颜色显示,就象在最新的可视化程序设计环境中所采用的那样. 用户可以自己设置颜色背景. Techno IL是带助记指令的最简单的编程语言,有点类似于Assembler. 这种语言所以包括在IEC 6-1131/3中是为了适应低端控制器的编程需要。在任何处理器中,IL程序都很容易被转换为机器语言码,这样可以保证很快的程序运行速度. 然而,最新的控制器有相当强的性能,Techno IL事实上比之ST或FBD已经不占优势. 尽管如此,这种语言还是包括在TRACE MODE6中,目的是为了支持老式的设备. 这一事实本身再一次说明了IEC 6-1131/3的优越性所在. Techno SFC程序设计语言是用来建立复杂算法的有效工具. SFC本身不是一种独立的语言. 一个用Techno SFC编写的程序看上去就象一个方框图,这个方框图由程序块(梯阶)、步间的转换和发生这些转换时所依赖的条件组成. 每个程序块,象每个转换条件一样,是一个用任何一种IEC 6-1131/3标准语言编写的程序. 这种语言用来编写批处理和商业应用程序非常方便. Techno SFC可以很容易的被工程师和商业分析员所掌握. 用IEC 6-1131/3语言编写的程序可以在任何其它支持这种标准的编程平台上转换成TRACE MODE6. TRACE MODE6可以编译全部的5种IEC 6-1131/3语言程序,甚至包括机器码形式的SFC!这保证了程序实时 执行时的高速度.
⑽ plc编程语言主要有那几种
梯形图编程:优点是形象、直观和实用,为广大电气技术人员所熟知,是PLC的主要编程语言。
指令语句表语言:类似于微机中的助记符语言,它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令语句表编程,是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。每个生产厂家使用的助记符是各不相同的,因此同一个梯形图书写的语句形式不尽相同。语句是用户程序的基础单元,每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。每条语句是规定CPU如何动作的指令,它的作用和微机的指令一样,而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的,故其表达式也和微机指令类似。
顺序功能流程图:一种较新的编程方法。它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。使用SFC作为一种步进控制语言,用这种语言可以对一个控制过程进行控制,并显示该过程的状态。将用户应用的逻辑分成步和转换条件,来代替一个长的梯形图程序。这些步和转换条件的显示,使用户可以看到在某个给定时间中机器过程处于什么状态。
人活一辈子,就活一颗心,心好了,一切就都好了,心强大了,一切问题,都不是问题。
人的心,虽然只有拳头般大小,当它强大的时候,其力量是无穷无尽的,可以战胜一切,当它脆弱的时候,特别容易受伤,容易多愁善感。
心,是我们的根,是我们的本,我们要努力修炼自己的心,让它变得越来越强大,因为只有内心强大,方可治愈一切。
没有强大的敌人,只有不够强大的自己
人生,是一场自己和自己的较量,说到底,是自己与心的较量。如果你能够打开自己的内心,积极乐观的去生活,你会发现,生活并没有想象的那么糟糕。
面对不容易的生活,我们要不断强大自己的内心,没人扶的时候,一定要靠自己站稳了,只要你站稳了,生活就无法将你撂倒。
人活着要明白,这个世界,没有强大的敌人,只有不够强大的自己,如果你对现在的生活不满意,千万别抱怨,努力强大自己的内心,才是我们唯一的出路。
只要你内心足够强大,人生就没有过不去的坎
人生路上,坎坎坷坷,磕磕绊绊,如果你内心不够强大,那这些坎坎坷坷,磕磕绊绊,都会成为你人生路上,一道道过不去的坎,你会走得异常艰难。
人生的坎,不好过,特别是心坎,最难过,过了这道坎,还有下道坎,过了这一关,还有下一关。面对这些关关坎坎,我们必须勇敢往前走,即使心里感到害怕,也要硬着头皮往前冲。
人生没有过不去的坎,只要你勇敢,只要内心足够强大,一切都会过去的,不信,你回过头来看看,你已经跨过了多少坎坷,闯过了多少关。
内心强大,是治愈一切的良方
面对生活的不如意,面对情感的波折,面对工作上的糟心,你是否心烦意乱?是否焦躁不安?如果是,请一定要强大自己的内心,因为内心强大,是治愈一切的良方。
当你的内心,变得足够强大,一切困难,皆可战胜,一切问题,皆可解决。心强则胜,心弱则败,很多时候,打败我们的,不是生活的不如意,也不是情感的波折,更不是工作上的糟心,而是我们内心的脆弱。
真的,我从来不怕现实太残酷,就怕自己不够勇敢,我从来不怕生活太苦太难,就怕自己不够坚强。我相信,只要我们的内心,变得足够强大,人生就没有那么多鸡毛蒜皮。
强大自己的内心,我们才能越活越好
生活的美好,在于追求美好的生活,而美好的生活,源于一颗强大的内心,因为只有内心强大的人,才能消化掉各种不顺心,各种不如意,将阴霾驱散,让美好留在心中。
心中有美好,生活才美好,心中有阳光,人生才芬芳。一颗阴暗的心,托不起一张灿烂的脸,一颗强大的心,可以美化生活,精彩人生,让我们越活越好。
生活有点欺软怕硬,如果你内心很脆弱,生活就会打压你,甚至折磨你,如果你内心足够强大,生活就会奖励你,眷顾你,全世界都会对你和颜悦色。