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更改源码后ros如何进行编译

发布时间: 2022-03-13 01:59:29

㈠ ros 怎么单独编译一个指定的包

切换到自己的ROS工作空间: $ cd ~/catkin_ws
如果你想编译整个工作空间里面的包:$ catkin_make
如果你只想编译工作空间某一个包:$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"
例如:

㈡ ROS安装moveit时遇到了问题,四处寻求帮助中

如果不需要修改源码的话,直接运行 sudo apt-get install ros-hydro-moveit-full 之后应该就可以用了。 如果需要自己修改源码,那就需要源码并编译。我没遇到过逗显示cmake版本不够高地的问题,建议直接贴出error code。

㈢ 如何编写ros的python程序

ROS Indigobeginner_Tutorials-10编写ROS话题版的Hello World程序(Python版)

我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS版本:ROS Indigo

1. 前言 :

Hello world程序,在我们编程界,代表学习某种语言编写的第一个程序。对于ROS机器人操作系统来说,这个Hello World程序就是 : 写一个简单的消息发布器(发送) 和 订阅器(接收)。

2. 准备工作 :

C++的程序都会存放在每个程序包的src文件夹里。Python不同,Python程序都存放在scripts文件夹中, 反正意思都是源文件包。
Step 1 .所以,先在beginner_tutorials软件包中创建一个scripts文件夹:

$ roscd beginner_tutorials$ mkdir scripts$ cd scripts123

3. 编写消息发布器节点程序:

如果你懒得去写的话,你可以使用wget命令, 在github上获取一个talker.py源代码。如何获取呢 ?
Step 2 .开一个终端,输入下面的命令就可以获取talker.py:

$ wget

-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py$ ls
talker.py123

但是我建议你亲自动手,写一写:手动创建一个talker.py文件在/scripys文件夹里:

$ roscd beginner_tutorials/scripts$ gedit talker.py12

将这上面链接里的代码手动输入到talker.py文件中。(我就不将代码贴上来了)

下面我来讲解一下代码:

这些足以说明,hello_world_topic.launch启动脚本文件,启动成功。

总结:发布器和订阅器是很简单的, 就是简单的发布一个 自定义的话题。

我之前使用说过:节点之间通讯的方式有两种 : 话题(rostopic) 和 服务(rosservice)

所以,接下来,我们会讲:使用ROS服务来完成ROS版Hello World程序的例子。但是在这之前,我们需要学一学:如何创建自定义的ROS消息和ROS服务,以便ROS服务版的Hello World程序的编写。
所以下一讲,我们来学习:如何创建自定义的ROS消息和ROS服务。

㈣ 如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台

如果不需要修改源码的话,直接运行

sudo apt-get install ros-hydro-moveit-full

之后应该就可以用了。

如果需要自己修改源码,那就需要下载源码并编译。我没遇到过逗显示cmake版本不够高地的问题,建议直接贴出error code。
用MoveIt的话建议Indigo以上版本。官方已经不维护hydro及以下版本了,我当时使用的时候也遇到过很多问题,在indigo上运行很完美。

㈤ 反编译出源代码后,怎样修改并且编译回去

反编译完成并且修改代码完成后,输入代码:apktool d framework-res 即可完成回编译

回编译后的新的 apk在framework/dis 文件夹里面

如果反编译的是系统文件,比如,SystemUI.apk 那么必须进行挂载框架,反编译时,必须敲入一下命令:(然后再重复7-9步骤)
apktool if framework-res.apk
apktool if SystemUI.apk

对于三星手机(比如9100、9108/9100G),如果反编译SystemUI.apk要敲入一下命令进行框架挂载apktool if framework-res.apk
apktool if twframework-res.apk
apktool if SystemUI.apk

回编译的命令是 apktool b XXX (没有后面的apk后缀)反编译的命令是 apktool d xxx (有后面的apk)

㈥ apk反编译后,有了smali文件,我用工具导出了java源码后并修改了源码,如何编译打包回apk文件

https://github.com/ollide/intellij-java2smali


IntelliJ IDEA 或者android studio的一个插件。

可以把java转smali,前提是没有语法错误。


㈦ 如何将源代码编译后的文件编译到android中

1.将应用程序源码复制进Android源码目录中(提前编译好源码) 2.使用build/envsteup.sh 配置shell - mm TARGET_PRODUCT=proct_name 或直接./build_android.sh 也能完成编译。 3.在源码目录:out/target/proct/proctname/obj/APPS/test_cert_intermediates 下有三个文件:package.apk package.apk.unsigned package.apk.unaligned 将package.apk.unsigned复制出来,单独进行sign. 4.在Windows下进行sign: jarsigner -verbose -keystore youkey.keystore d:\package.apk.unsigned youkey 5.zipalign -v 4 d:\package.apk.unsigned d:\package.signed.apk

㈧ 怎么把网上的源码导入进ros

摘要 1、首先创建1个ros程序包,这个程序包相当于普通的c++工程的工程名:

㈨ 怎么进行反编译,修改源代码,再生成EXE

如果反编译后,想将分散的文件重新打包,需要用到 【 APK Tools 】 这个工具,此工具可以重新编译签名应用程序为APK。
个人建议,请不要经常破解他人的软件,保护他人知识产权,而且程序也有反二次编译的功能。

APKTool
APKTool是GOOGLE提供的APK编译工具,能够反编译及回编译apk,同时安装反编译系统apk所需要的framework-res框架,清理上次反编译文件夹等功能。需要java支持

㈩ 如何编译linux源代码

首先uname -r看一下你当前的linux内核版本

1、linux的源码是在/usr/src这个目录下,此目录有你电脑上各个版本的linux内核源代码,用uname -r命令可以查看你当前使用的是哪套内核,你把你下载的内核源码也保存到这个目录之下。
2、配置内核 make menuconfig,根据你的需要来进行选择,设置完保存之后会在当前目录下生成.config配置文件,以后的编译会根据这个来有选择的编译。
3、编译,依次执行make、make bzImage、make moles、make moles
4、安装,make install
5、.创建系统启动映像,到 /boot 目录下,执行 mkinitramfs -o initrd.img-2.6.36 2.6.36
6、修改启动项,因为你在启动的时候会出现多个内核供你选择,此事要选择你刚编译的那个版本,如果你的电脑没有等待时间,就会进入默认的,默认的那个取决于 /boot/grub/grub.cfg 文件的设置,找到if [ "${linux_gfx_mode}" != "text" ]这行,他的第一个就是你默认启动的那个内核,如果你刚编译的内核是在下面,就把代表这个内核的几行代码移到第一位如:
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.2.0-35-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {

recordfail
gfxmode $linux_gfx_mode
insmod gzio
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd0,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root 9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5
linux/boot/vmlinuz-3.2.0-35-generic root=UUID=9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5 ro quiet splash $vt_handoff
initrd/boot/initrd.img-3.2.0-35-generic
}
当然你也可以修改 set default="0"来决定用哪个,看看你的内核在第几位,default就填几,不过我用过这种方法,貌似不好用。

重启过后你编译的内核源码就成功地运行了,如果出现问题,比如鼠标不能用,usb不识别等问题就好好查查你的make menuconfig这一步,改好后就万事ok了。

最后再用uname -r看看你的linux内核版本。是不是你刚下的那个呢!有没有成就感?

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