结构光编程
Ⅰ 怎么学编程
对怎么学编程我是深有体会，原来是一点程序基础都没有，很吃力的。建议搂主从C语言开始，先把基础打好，多看看别人写代码的风格，自己尝试写一些简单的，有易到难，练得多了，也就慢慢入门了。但是别忘了：写程序最主要的还是算法...
Ⅱ 什么是编程
应该说编程能干什么，它是一种语言，说白了编程就是是要把人类世界的问题用计算机的方法去解决和展现 软件（像QQ）主要就是通过编程实现的，还有更多的用途，不同的编程语言主要作用不同
C语言是基础中的基础学编程不会不行
C++据说是C的生级,但我个人认为根本不是那么回事最好当一个新语言学
C#WINDOWS版C语言,
JAVA目前最流行的网络语言
VB我认为是最简单的面向对象语言.
如果想做系统级高手学C
做WINDOWS系统高手学C++
做C语言高手学C#
做网络高手学JAVA
做普通编程高手学VB
Ⅲ 使用for循环结构编程实现.
package huaDian;
class Test {
public static void main(String[] args) {
float x=0; //开始有酒0（逆序执行 最后喝光壶中酒）
int hua=0; //遇花次数
int dian=0; //遇店次数 (hua+dian)<=10
int[] array={-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1}; //用于反向记录遇花和店的过程
hardDrink(x,hua,dian,array);
}
public static void hardDrink(float x,int hua,int dian,int[] array){
for(int i=0;i<2;i++){
if(i==0){ //遇到店
float xCopy=x;
int dianCopy=dian;
dianCopy++;
if(dianCopy>5){
dianCopy--;
}else{
xCopy=xCopy/2;
if((hua+dianCopy)<10){
int[] arrayCopy=array;
arrayCopy[hua+dianCopy-1]=0;
hardDrink(xCopy,hua,dianCopy,arrayCopy);
}else{
int[] arrayCopy=array;
arrayCopy[hua+dianCopy-1]=0;
System.out.println(xCopy);
print(arrayCopy); //输出实际的遇花遇店过程
}
}
}
if(i==1){ //遇到花
float xCopy=x;
int huaCopy=hua;
huaCopy++;
if(huaCopy>5){
huaCopy--;
}else{
xCopy=xCopy+1;
if((huaCopy+dian)<10){
int[] arrayCopy=array;
arrayCopy[huaCopy+dian-1]=1;
hardDrink(xCopy,huaCopy,dian,arrayCopy);
}else{
int[] arrayCopy=array;
arrayCopy[huaCopy+dian-1]=1;
System.out.println(xCopy);
print(arrayCopy);//输出实际的遇花遇店过程
}
}
}
}
}
// 输出实际的遇花遇店过程
public static void print(int[] array){
for(int i=9;i>-1;i--){
System.out.print(array[i]);
System.out.print(" ");
}
System.out.println();
System.out.println();
}
}
Ⅳ 学编程让我感到迷茫!
这情况很常见，虽然我算不上个高手···但是说下自己的感想吧。
学编程其实不难，但是很多人都看编程看得一头雾水，我觉得是习惯的问题，就像你看中文习惯了，忽然那一本英文书来看，肯定脑袋都看大了---就算里面的单词你都认识那也一样~~~计算机语言也是如此，看多了就习惯了，我当初也这样，一开始看windows下的编程也这样（当时一看那些名称就感觉又长又臭···-_-"），但是看多了就习惯了。
当然了，要看C程序看明白，看习惯，首先要明白C的基本语法。再用“计算机语言的思维方式”（我想不出来其他名词了··）来理解程序，数据结构比较抽象，要多练习才行···学编程光看是看不明白的，要自己动手编写（就是照着书本上的程序来你也会有收获）。别对细节方面太过要求，这些在联系中会慢慢掌握的··学这个不能急躁··因为计算机编程的路很长~~~~
Ⅳ 如何学习编程
1 你适合当程序员吗，你知道编程序是怎么回事吗？ 1. 程序员意味着要编程序。（如果你仅仅想得到一份高薪水的工作，喝喝咖啡就等老板发薪水，我奉劝你还是另找一份更合适的工作，譬如练摊，真的，兄弟，这份工作不适合你） 2. 你是学文的还是学理的，编程序也许需要浪漫，但更需要逻辑和严谨。（说坦白点就是，在你没有找到乐趣以前，它很枯燥） 3. 你有对新技术追求的热情吗？你有刨根问底的探索精神吗？（热情绝对是最重要的！你仔细思考一下自己的性格适合当程序员吗？） 4. 当程序员决不是什么好差事，时刻需要学习，需要思考。（直到你成为那个可以引导别人去学习和思考的人，你才可以偷偷的嘿嘿笑，又一群傻蛋） 5. 程序员的未来很迷茫。（但我认为关键看你自己！我希望你是一个有追求的人，不仅仅是混碗饭吃。因为真正的乐趣在于创造；如果你能改变软件业的历史，那才是英雄；不想成为Bill Gates，不想成为Dennis Ritchie和 BjarneStroustrup，我会说你没有追求。有个关于程序员未来的笑话，也许你还没听过，你该听一听，摘抄如下： 一个程序员对自己的未来很迷茫，于是去问上帝。 “万能的上帝呀，请你告诉我，我的未来会怎样？” 上帝说“我的孩子，你去问Lippman，他现在领导的程序员的队伍可能是地球上最大的” 于是他去问Lippman。 Lippman说“程序员的未来就是驾驭程序员” 这个程序员对这个未来不满意，于是他又去问上帝。 “万能的上帝呀，请你告诉我，我的未来会怎样？” 上帝说“我的孩子，你去问Gates，他现在所拥有的财产可能是地球上最多的” 于是他去问Gates。 Gates说“程序员的未来就是榨取程序员” 这个程序员对这个未来不满意，于是他又去问上帝。 “万能的上帝呀，请你告诉我，我的未来会怎样？” 上帝说“我的孩子，你去问侯捷，他写的计算机书的读者可能是地球上最多的” 于是他去问侯捷。 侯捷说“程序员的未来就是诱惑程序员” 这个程序员对这个未来不满意，于是他又去问上帝。 “万能的上帝呀，请你告诉我，我的未来会怎样？” 上帝摇摇头“唉，我的孩子，你还是别当程序员了”） 6. 当程序员还是很有乐趣的。（当你学到新知识时，当你有新的思想见解时，当你有新的产品问世时，和知己探讨你的成果时…我问你，觉得这些是乐趣吗？） 7. 当程序员不易也不难。（世间事有难易乎？为之…；不为…。你有决心和信心吗？） 8. 你真的要当程序员？是你自己的想法？ 9. 你舍得花钱买书吗？（读好书绝对是学习编程的最佳捷径。你一定会说，现在电脑书籍真T.M.D贵，没法子，谁让知识和技术在人家的脑袋，在人家的书里呢；等你写书时可以把价格定低一点，记着还有好多没钱但想买书的兄弟很困难呀。要舍得买书，买好书，不好的的书不如不读，其害大于其益，关于买什么书，你可以问高手或看候捷的书评；准备一个小本子记录你想买的书的名字，逛书店时看看，如果好就买下，记住要读，别光买不看。） 10. 我告诉你，程序就是：任何有目的的、预想好的动作序列，它是一种软件。 11. 编程序就是编写程序。 12. 你想好了吗？（如果你想好了还是决定要当程序员，可以继续往下读；否则，你可以继续寻找别的出路了。） 2 一个程序员应该具备的基础知识和概念 1. 计算机是有什么组成的，CPU是什么东西，其工作原理是什么。（对于这些以及下面将要提到的概念我不会告诉你什么答案，你可以看相应的教材，关于教材我会在下一部分详述，记住理解最重要！） 2. 机器语言和微指令集的概念。 3. 程序的概念。 4. 汇编语言是低级语言但不是机器语言。 5. 高级语言主要有那些？（C，C＋＋，Basic，Pascal，Fortran，C#，Java等等；如果你是中国软件业的英雄，你也写一门语言，最好不用英语） 6、编译程序和解释程序的概念和其原理。（编译器是高手和专家编写的） 6. HTML、XML等是标识性语言。 7. Prolog是人工智能语言。 8. 操作系统OS的概念和原理。（Windows98，Windows2000，Windows NT，WindowsXP，UNIX，Linux，等等都是OS，还有一些实时OS，嵌入OS，编这些的绝对是高手） 9. Windows编程说白了就是Windows API的调用。（中国的程序员很多只是会编windows程序，用的是VB，我的建议是这些程序员顶多只是低级编码员，我称其是coder） 10. VC＋＋、VB、BC、BCB、Delphi、VF等都只是编程的工具和环境，不是编程语言。 11. 面向结构的设计概念。 12. 面向对象的概念。（好好理解，兄弟，这个东西还是很重要的） 13. 软件工程的概念和原理。（如果你想当老总就需要好好研究了，系统分析员比编码员要高一个等级，薪水也高哟） 14. 数据库的概念。（要熟悉一些着名的数据库系统和语言的名字，如Orcle，SQL，DB2，DyBase等） 15. 了解网络概念。 16. 了解多媒体概念。 17. 熟悉和掌握数据结构和基本算法。 18. 是不是要求太高了，别着急慢慢来，进步在不知不觉之中。（一旦开始学习，一个月以后你就会有一个基本的概念；两个月以后你就会感觉自己有了全面的基础知识；当你知道编程序是怎么回事时，说明你已经入门了。也有很多人编了很多年程序还没有入门呢，你不会希望自己步其后尘吧。要有信心和耐心。沉不住气怎么能成大事？！） 3 教材推荐 ――－推荐的教材主要还是针对概念来的，最好选用名校的教学用书。 1. 《计算机组成原理》（熟悉） 2. 《数据结构》（掌握） 3. 《操作系统》（了解->熟悉） 4. 《The C language》（掌握） 5. 《编译原理》（了解原理） 6. 《汇编语言》（了解） 7. 《计算机网络》（了解） 8. 《软件工程》（了解） 9. 《关系数据库》（熟悉） 10. 《The C＋＋Languege 》（掌握） 11. 《面向对象设计》（掌握；结合C++学习） 4 一些经验和体会 1. 真正的程序员用C++；（一位专家说的） 2. 动手去编程序； 3. 动脑去思考； 4. 要有良好的编程风格； 5. 读书，读好书，尽量读原版书！（我反复强调这一点，读书要有选择，坚持读好书，名家出的经典书，不要浪费实践在一些粗制滥造的书上面；坚持博览群书） 6. 有自己的学习计划； 7. 总结自己的经验教训；（准备一个笔记本，记录错误和心得） 8. 不要怕学新东西； 9. 要有软件工程的思想； 10. 善于发现问题，然后去寻找答案； 11. 向高手请教；（要虚心直到你成为高手） 12. 和同行交流；（不善于交流肯定不行） 13. 懂得软件的实质，不要被千变万化的表象所迷惑； 14. 真正要学习用的是编程语言和方法，不是什么库，什么类，什么工具；（学用那些什么库都比较简单，但光会这些库，我觉得还远远不够） 15. 学习wiodows编程主要是学习windows OS和win32 API； 16. 有空了解一下嵌入式开发； 17. 有空了解一下PDA软件开发； 18. 了解一下.net框架和C#语言，也许它是你新的衣食父母； 19. 要有耐心，不要作浮躁的人； 20. 对程序加注释，并保留你的老程序； 21. 学到的东西越多，了解的越多，你就越接近专家； 22. 有空去逛逛CSDN，那里有你很多知己； 23. 要有信心成为一个优秀的程序； 5 一些好书的推荐 1、《The C Programming language》 （Keinighan& Dennis Ritchie 1988） 2、《The C++ Programming Languague》（BjarneStroustrup 1997） 3、《Inside The C++ Object Model》 （lippmans） 4、《Effective C++》 （同上） 5、《More Effective C++》 （同上） 6、《Exceptional c++》 7、《C++面向对象高效编程》 8、《设计模式》 9、《Thinking In C++》 10、《The Standard C++ Bible》（一般推荐） 11、《The Art of Computer Programming 》 12、《Programming Windows》 （Charles Petzold） 13、《VC++5.0技术内幕》 14、《MFC 深入浅出》 15、《软件需求》 16、《Advanced Windows》 17、《C++ primer》 18、《win32程序员参考手册》 19、《用TCP/IP进行网际互连》 20、《COM 本质论》 6 学习计划 ――－这个学习计划是我个人定的，也共享给大家参考一下，共同进步吧。 1. 《 C 》 2. 《 C++ 》 3. 《数据结构 (C /Java / c++ / c_sharpyuyanmiaoshu)》 4. 《操作系统》 5. 数据库 6. 网络 7. 软件工程 8. UNIX和Linux ---------------------------------------------------- 9. 《VC 技术内幕》 10. 《Programming Windows》 11. 《深入浅出MFC》 12. 《Advanced Windows》 13. 《Inside The C++ Object Model》 14. 《Thinking in C++》 15. <<Thinking in Java>> 16. 《Effective C++》 ---------------------------------------------------- 17. 《汇编语言》 18. 硬件单片机 19. 嵌入式OS和编程 ------------------------------------------------ 20. .NET和C# 21. Java J2EE
Ⅵ 机器人的主要编程方式有哪些
焊接机器人作为一种可编程装置，按照其编程方式可分为示
教编程、离线编程和自主编程三种。
(1)示教编程
示教编程是指操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人末端焊枪跟踪焊缝，适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。这种逐点记录焊枪姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感的角色，机器人自身缺乏外部信息传感，灵活性较差，而且对于结构复杂的焊件，需要操作人员花费大量的时间进行示教，编程效率低。当焊接环境参数发生变化时，需要重新示教焊接过程，不能适应焊接对象和任务变化的场合，焊接精度差
(2)离线编程
离线编程采用部分传感技术，主要依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真以检测编程可靠性，最后将生成的代码传递给机器人控制柜控制机器人运行。与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术，简化编程。国外机器人离线编程技术研究成熟，各工业机器人产商都配有各自机器人专用的离线编程软件系统。比如ABB的Robot studio仿真编程软件，既可以做仿真分析又可以离线编程。离线编程能够构造模拟的焊接环境，依据工况条件，应用CAD技术构造相应的夹具、零件和工具的几何模型。但缺乏真实焊接环境的传感数据，所构造的几何模型对真实焊接目标也只是部分的描述，在焊接过程中必须做出偏差调节，因此离线编程难以描述真实的三维运动，不是特别可靠，在焊接过程中必须进行实时的偏差控制以满足焊接工艺的要求
(3)自主编程
自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。
自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。
目前，常用的传感器有视觉传感器、超声波传感器、电弧传感器、接触式传感器等使机器人具备视觉、听觉和触觉等。
机器人的视觉传感器主要应用电荷藕合器件(CCD一一Charged Coupled Device)摄像机模拟人眼获取外部信息，具备与工件无接触、抗电磁干扰、检测精度高、获取信息丰富等优点。超声波传感器价格低廉、测距方向性好，但是超声波易受焊接噪声、保护气流因素的干扰而衰减，影响测量精度。电弧传感器则充分利用焊接过程的电弧参数对焊缝进行测量，不需要附加其他传感器就可以计算出焊枪与工件之间的距离，广泛应用于对称坡口焊缝如V型焊缝的焊接，对于复杂焊缝无良好检测能力。接触式传感器依靠探针沿焊缝运动，检测探针的偏移得到焊枪与焊缝之间的偏差，传感器价格低廉、原理简单、方便实现。但是随着探针磨损和变形的加剧，检测精度逐步降低，对于复杂焊缝以及高速焊接场合检测能力一般。
对比而言，视觉传感器采集自然光焊缝图像、激光结构光图像和电弧光图像，激光传感器单色性好、亮度高，对焊接过程的视觉采集起到很好的辅助作用，对复杂焊缝检测能力良好。因此，具有视觉检测能力的焊接机器人更能适应环境变化，实现机器人智能化。
Ⅶ 什么是编程
编辑程序让电脑执行的过程就叫编程
很多软件都可以编程 具有代表性的软件有BASIC
C，C++，VB，VF，网页编程JSP，ASP，PHP
建议你从BASIC树型结构学起
编程学好了可以去软件公司上班
一般来说可以挣到2500元/M
BASIC是Beginner's All-purpose symbolic instruction Code（初学者通用符号指令代码）的缩写，是国际上广泛使用的一种计算机高级语言。BASIC简单、易学，目前仍是计算机入门的主要学习语言之一。
BASIC语言的问世及发展 BASIC语言自其问世经历了以下四个阶段：
第一阶段：（1964年～70年代初） 1964年BASIC语言问世。
第二阶段：（1975年～80年代中） 微机上固化的BASIC
第三阶段：（80年代中～90年代初） 结构化BASIC语言。
第四阶段：（1991年以来） Visual BASIC
BASIC是种易学易用的高级语言,非常适合初学者学习运用。常用的编译软件有True BASIC,Turbo BASIC Quick BASIC,Visual BASIC,CAREALIZER,GFA BASIC,POWER BASIC,等等......
1991年，微软推出了Visual Basic1.0版。这在当时引起了很大的轰动。许多专家把VB的出现当做是软件开发史上的一个具有划时代意义的事件。其实，以我们现在的目光来看，VB10的功能实在是太弱了。但在当时，它是第一个“可视”的编程软件。这使得程序员欣喜之极，都尝试在VB的平台上进行软件创作。微软也不失时机地在四年内接连推出VB20，VB30，40三个版本。并且从VB3开始，微软将ACCESS的数据库驱动集成到了VB中，这使得VB的数据库编程能力大大提高。从VB4开始，VB也引入了面向对象的程序设计思想。VB功能强大，学习简单。而且，VB还引入了“控件：的概念，使得大量已经编好的VB程序可以被我们直接拿来使用，如今，VB已经有了6.0版。
通过几年的发展，它已成为一种真真专业化的开发语言和环境。用户认为可用Visual Basic快速创建Windows程序，在现在还可以编写企业水平的客户／服务器程序及强大的数据库应用程序，Visual Basic新版中还有更多可用功能。
Visual Basic的编程基础
什么是程序
首先需要知道下面这个问题的答案：“程序到底是什么？”计算机程序是指令集，它告诉计算机如何执行特殊的任务。读者也许对许多种指令熟悉，如按菜谱烹调特殊的食物或按指定的方向到达不熟悉的目的地。没有这些特殊的指令，就不能执行预期的任务。
计算机也是一样，只是它们需要为执行的每一个任务提供指令。甚至对最简单的任务也需要指令，例如如何取得击键，怎样在屏幕上放一个字母，怎样在磁盘中保存讯息。 幸运的是，许多这样的指令包含在处理器芯片中或内置于操作系统中，因此用户不必担心它们。
相反，应集中于为任务提供指令，如计算雇员工资，创建邻居邮件列表，或设置格式化文本以显示最近的年度报表信息。 虽然我们用自然语言读这些指令，但计算机指令必须是二进制代码，即一系列在计算机内存和处理器中的开或关的状态。有些语言，如汇编程序，可以允许直接写这种类型的代码。但是，以这种方法编程十分困难，因此Visual Basic和其他编程语言使程序员可以用与自然语言有点相近的方式编写指令。然而，即使是这些指令仍有限，并要遵循高度定义的结构。
事件驱动编程
Visual Basic允许创建反映用户动作和系统事件的程序。这种编程叫事件驱动编程。要了解事件驱动程序是怎样工作的，先要了解过去的程序怎样运行及在Windows环境中有何不同。 在Windows之前（回到往日的DOS和“史前时代”��PC之前），程序以顺序方式运行。也就是说，一旦程序启动，它就一条指令一条指令的向前执行，直到程序结束或出现致命错误。
面向对象编程
使创建Windows程序较为容易的关键技术是面向对象编程，或OOP。这种技术可以创建可重用组建，它是程序的组成模块。
几个定义
在讨论Visual Basic时，经常可以听到这些术语，因此对这些术语的基本理解十分有帮助。
控件 提供程序可见界面的可重用对象。控件的示例有文本框、标签和命令按钮。
事件 由用户或操作系统引发的动作。事件的示例有击键、单击鼠标、一段时间的限制，或从端口接收数据。
方法 嵌入在对象定义中的程序代码，它定义对象怎样处理信息并响应某事件。例如，数据库对象有打开纪录集并从一个记录移动到另一个记录的方法。
对象 程序的基本元素，它含有定义其特征的属性，定义其任务和识别它可以响应的事件的方法。控件和窗体是Visual Basic中所有对象的示例。
过程 为完成任务而编写的代码段。过程通常用于响应特定的事件。
属性 对象的特征，如尺寸、位置、颜色或文本。属性决定对象的外观，有时也决定对象的行为。属性也用于为对象提供数据和从对象取回信息。
Ⅷ 如何学习编程开发
学习C语言最好的书籍：《C语言程序设计：现代方法》（第二版）
推荐理由：该书无论是对C语言整体的把握，还是对语言细节的解释都非常的详细到位，另外这本书里介绍了比较现代的C语言程序设计风格，有助于帮你养成良好的编程习惯及规范。
C语言圣经：《C程序设计语言》（第二版）
推荐理由：这本书是C语言最经典的书籍，然而并不推荐你初学就看，这本书奇薄无比，但是书中讨论的问题多是比较底层的话题，初学者看容易头晕，有人专门为该书编写有习题册，可以一起购买。
其它推荐书籍：
《C专家编程》《C陷阱与缺陷》《你必须知道的495个C语言问题》
另外还有几点你需要知道的问题：
1）C语言是属于高级语言里最低级的（并不是最简单的，恰恰相反，C语言语法虽精炼简单，但非常难学，难学的理由马上就讲），如果你是想很快上手编写一些看得见摸得着的软件，不建议你学C语言。
2）光学C语言，编程是远远不够的，之前说过C比较“低级”，是因为如果你想用C做东西，很多事情必须要自己动手来做，最起码你要会自己组织数据，也就是学习“数据结构”课程（数据结构课程你也完全可以自学，先修知识已经足够了）。
3）不要去看大学里通用的课本即谭浩强老师的《C程序设计语言》，这本是垃圾，你不应该允许它出现在你的书架上。
4）如果学习C语言，不要总是想着去用它做一些带窗口的软件，C往往不是用来干这个的，C是用于系统级编程的。
5）光看书没用，必须动手去编程，亲自动手编程的重要性大于看书10倍，做课后习题是一个很好的习惯（不带夸张的）。
6）如果有机会，建议参加青少年的信息学竞赛，会对你数据结构，离散数学，算法等能力得到很大的锻炼。
Ⅸ 数字图像处理结构光图像
你不把图贴上来，又自己又不把判定逻辑说好，让人怎么帮你呢？（生气）
我猜想：一般来说，如果你线与线之间的断口大致是2~3个像素的话，可以用一个条形或者圆形的模板，直径3~4个像素。条形的用于当线本身是横平或者竖直的时候，可以不会误判，圆形的适用于方向不一定的时候。如果你的线本身是有方向的就最好，可以按照方向去形成模板，比方说45°时候，你可以构造：
[0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0]
的一个二维数组。总之就是按照你i的要求构造好模板。然后用这个二维数据去与图像的每一个同等大小的点阵去对应的元素相乘求和。如果真的是一个合理的断点，那么肯定会有和》=2的结果。于是按照这个模板对原来的图像进行填充。直至扫描完全部的图像。扫描写成循环就行。
但是我要提醒你，如果你本来的两条线之间的距离小于断点间隔，那么你的编程的判定条件就不应是》=2，而应当是一个其他的规则。
总之你应当把你的问题提得再清楚一点。这样模糊的形容，我很怀疑，除了也是做结构光图像的人，接触过你的类似的数据的人，其他人就都帮不上了，哪怕学过一些图像处理。
Ⅹ 你认为结构光的概念和实现三维成像的主要原因是什么
所有结构光三维扫描的基本原理都是三角测量，也就是空间的两个相交的直线确定空间一点。所以要找出每一个点所在的两条直线，为了找出这俩东西，才把光搞成已知的图案。比如单点的激光本身就是一条线，相机反向发射出另一条线，交点就是实际点的坐标。线激光，投影图案也是一样的。另外，这个图案一直改进，越来越复杂，一个原因是为了压缩需要投影的图像数量，另一个原因是为了改善精度和可靠性。结构光成像可以理解为蝙蝠的超声波探测视野一样，有一个发射激光的装置和一个接收激光反弹的传感器组成。结构光打到物体表面即产生反弹，被传感器所接收，物体表面的结构信息即能被记录下来。