嵌入式交叉编译环境搭建
采用交叉编译的主要原因在于，多数嵌入式目标系统不能提供足够的资源供编译过程使用，因而只好将编译工程转移到高性能的主机中进行。
linux下的交叉编译环境重要包括以下几个部分：
1.对目标系统的编译器gcc
2.对目标系统的二进制工具binutils
3.目标系统的标准c库glibc
4.目标系统的linux内核头文件
交叉编译环境的建立步骤
一、下载源代码 下载包括binutils、gcc、glibc及linux内核的源代码（需要注意的是，glibc和内核源代码的版本必须与目标机上实际使用的版本保持一致），并设定shell变量PREFIX指定可执行程序的安装路径。
二、编译binutils 首先运行configure文件，并使用--prefix=$PREFIX参数指定安装路径，使用--target=arm-linux参数指定目标机类型，然后执行make install。
三、配置linux内核头文件
首先执行make mrproper进行清理工作，然后执行make config ARCH=arm（或make menuconfig/xconfig ARCH=arm）进行配置（注意，一定要在命令行中使用ARCH=arm指定cpu架构，因为缺省架构为主机的cpu架构），这一步需要根据目标机的实际情况进行详细的配置，笔者进行的实验中目标机为HP的ipaq-hp3630 PDA，因而设置system type为SA11X0，SA11X0 Implementations中选择Compaq iPAQ H3600/H3700。
配置完成之后，需要将内核头文件拷贝到安装目录： cp -dR include/asm-arm $PREFIX/arm-linux/include/asm cp -dR include/linux $PREFIX/arm-linux/include/linux
四、第一次编译gcc
首先运行configure文件，使用--prefix=$PREFIX参数指定安装路径，使用--target=arm-linux参数指定目标机类型，并使用--disable-threads、--disable-shared、--enable-languages=c参数，然后执行make install。这一步将生成一个最简的gcc。由于编译整个gcc是需要目标机的glibc库的，它现在还不存在，因此需要首先生成一个最简的gcc，它只需要具备编译目标机glibc库的能力即可。
五、交叉编译glibc
这一步骤生成的代码是针对目标机cpu的，因此它属于一个交叉编译过程。该过程要用到linux内核头文件，默认路径为$PREFIX/arm-linux/sys-linux，因而需要在$PREFIX/arm-linux中建立一个名为sys-linux的软连接，使其内核头文件所在的include目录；或者，也可以在接下来要执行的configure命令中使用--with-headers参数指定linux内核头文件的实际路径。
configure的运行参数设置如下（因为是交叉编译，所以要将编译器变量CC设为arm-linux-gcc）： CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=$PREFIX/arm-linux --host=arm-linux --enable-add-ons 最后，按以上配置执行configure和make install，glibc的交叉编译过程就算完成了，这里需要指出的是，glibc的安装路径设置为$PREFIXARCH=arm/arm-linux，如果此处设置不当，第二次编译gcc时可能找不到glibc的头文件和库。
六、第二次编译gcc
运行configure，参数设置为--prefix=$PREFIX --target=arm-linux --enable-languages=c,c++。
运行make install。
到此为止整个交叉编译环境就完全生成了。
几点注意事项
第一点、在第一次编译gcc的时候可能会出现找不到stdio.h的错误，解决办法是修改gcc/config/arm/t-linux文件，在TARGET_LIBGCC2_CFLAGS变量的设定中增加-Dinhibit_libc和-D__gthr_posix_h。
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3. Ubuntu 嵌入式交叉编译环境搭建
在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，我们就称这种编译器支持交叉编译，这个编译过程就叫交叉编译。简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码，而这种工具就是交叉编译器(cross compiler)。
安装前的絮叨，首先简单介绍一下，所谓的搭建交叉编译环境，即安装、配置交银丛知叉编译工具链。在该环境下编译出嵌入式Linux系统所需的操作系统、应用程序等，然后再上传到目标机上。 交叉编译工具链是为了编译、链接、处理和调试跨平台体系结构的程序代码。对于交叉开发的工具链来说，在文件名称上加了一个前缀，用来区别本地的工具链。例如，arm-linux-表示是对arm的交叉编译工具链；arm-linux-gcc表示是使用gcc的编译器。除了体系结构相关的编译选项以外，其使用方法与Linux主机上的gcc相同，所以Linux编程技术对于嵌入式同样适用。不过，并不是任何一个版本拿来都能用，各种软件包往往存在版本匹配问题。例如，编译内核时需要使用arm-linux-gcc-4.3.3版本的交叉编译工具链，而使用arm-linux-gcc-3.4.1的交叉编译工具链，则会导致编译失败。 那么gcc和arm-linux-gcc的区别是什么呢？区别就是gcc是linux下的C语言编译器，编译出来的程序在本地执行，而arm-linux-gcc用来在linux下跨平台的C语言编译器，编译出来的程序在目标机(如ARM平台)上执行，嵌入式开发应使用嵌入式交叉编译工具链。
将压缩包arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz存放在一个目录下，这个目录就是你等会解压缩的目录，以后这个目录就不能随便删掉了，我的存放路径是 /home/song/software,如下图，记住这个路径，等会还会用到。
使用tar命令：tar zxvf arm-gcc-4.4.3.tar.gz将software文件夹下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz解压缩安装到当前目录下如下图
通过下图可以看锋消到解压成功了，并且解压后的文件存放在了/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3文件夹下，如下图所示，这个存放路径可得记住，如下图
接下来配置系统环境变量，把交叉编译工具链的路径添加到环境变量PATH中去，这样就可以在任何目录下使用这些工具。记下上一步中的安装路径，使用命令：vim /etc/profile 编辑profile文件，添加环境变量。
在profile中最后一行添加：export PATH=$PATH:/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin这个路径就是那个bin目录所在的路径，可能你的不一样，按照你实际的目录填就可以了，如下图32行， 编写完退出并保存
使用命令：source /etc/profile 使环境变量生效
在终端上输入命令arm-linux再按Tab键，可以看到下图，说明环境变量设置成功了
使用命令：arm-linux-gcc -v 会出现下面的错误提示：/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc: 15: exec: /home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/.arm-none-linux-gnueabi-gcc: not found
意思是出现这种问题的原因是由于Ubuntu12.04用的是64位的，解决方法就是使用命令：sudo apt-get install ia32-libs 装一些32位的库。
待安装完32位的库之后，再使郑镇用命令：arm-linux-gcc -v，这一次就成功了，如下图
验证，编译一个hello.c文件
使用命令：arm-linux-gcc hello.c -o hello 看是否编译成功 可见成功生成了二进制文件。
总结：其实在安装过程中，会出现各种各样的错误，一般就是库文件安装不完整，大家可以把错误信息直接复制，到网上搜索一下，一般都能解决，这里希望大家在学习Linux时多一点耐心。
4. 如何利用Eclipse C/C++搭建嵌入式ARM开发环境
由于觉得在Linux下不方便编写代码，所以准备在windows上搭建开发环境，其实在Linux上也搭建好了，但是使用起来不是很人性化，尤其是文件比较多的时候就很麻烦。下面就选择在windows上用Eclipse做开发。【后来发现还是需要在Linux下编程，因为Windows下没法包含Linux下的一些头文件，所以下面也介绍Linux环境下的Eclipse搭建】。
Windows下的Eclipse环境搭建：
1. 下载并安装Eclipse C/C++
2. 下载交叉编译器，之前在Linux都用的arm-linux-gcc，后来使用TI的ti-sdk-am335x-evm-08开发包，里面安装的编译器是arm-none-linux-gnueabi-gcc，都是能用的，所以我也选择了arm-none-linux-gnueabi-gcc作为交叉编译器，下载windows平台的编译器，然后安装。
下载地址：http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc
3. 开启Eclipse的ssh远程登录功能，我分别开启了Beaglebone Black和Linux的ssh terminal，操作起来很是方便。
4. 新建C项目工程“hello”，编写简单的hello代码，注意选择交叉编译选项，交叉编译器前缀“arm-none-linux-gnueabi-”交叉编译器路径选择arm-none-linux-gnueabi-gcc安装的路径“…Linuxin”，在此文件夹下有arm-none-linux-gnueabi-gcc.exe、arm-none-linux-gnueabi-gdb.exe等，还有cs-make.exe，这里需要把“cs-make.exe”改成“make.exe”，因为Eclipse不认cs-make.exe编译的时候会报错的。
图文安装参考：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-03/129577.htm
5. 调试（构建Ctrl+B）的时候会自动生成makefile，生成编译结果，放到ARM嵌入式平台运行就可以了，成功执行并输出“hello”。
Linux下的Eclipse环境搭建：
官网下载http://www.eclipse.org/downloads/
发下是收费的
sudo apt-get install eclipse直接就安装了
然后sudo eclipse –s启动后发现“窗口->打开视图”里面没有ssh远程登录的选项，网络一下发现它是Eclipse的插件，查询下这个软件：sudo apt-cache search Remote System Explorer，发现一个eclipse-rse，就是它了，然后直接安装：sudo apt-get install eclipse-rse
重启eclipse
新建工程时发现没有C/C++工程，只有Java工程，再次搜索sudo apt-cache search eclipse C/C++
发现其中一条：
eclipse-cdt - C/C++ Development Tools for Eclipse
继续安装：
sudo apt-get install eclipse-cdt
再次重启eclipse，就有了C/C++项目，高兴ing。
新建C工程，添加编译器：
arm-none-linux-gnueabi-
/opt/toolschain/4.4.3/bin
编写hello程序，编译OK，在BBB上执行，成功！
5. CMake搭建编译环境总结
目录
前言
交叉编译环境搭建是嵌入式开发者面对的常见挑战，主要涉及在目标平台（如Arm板）上编译代码的过程。常见的编译工具包括Makefile和CMake。本文将总结CMake在搭建编译环境时的常用技巧。
入门案例：单个源文件
代码路径： 代码路径链接
工程结构
在开始使用CMake之前，需要构建工程结构，包括文件、目录和CMakeLists.txt文件。
工程编译
完成CMakeLists.txt文件编写后，执行cmake命令（指定路径），然后使用make命令编译。
多个源文件
代码路径: 代码路径链接
工程结构
当工程包含多个文件和目录时，使用一个CMakeLists.txt文件可能难以维护。因此，建议按照模块结构，为每个主要模块创建单独的CMakeLists.txt文件，将文件和目录按层次嵌套管理。
优点
顶层CMakeLists.txt负责设置工程属性、交叉工具和包含子路径的CMakeLists.txt文件。子路径下的CMakeLists.txt主要关注编译文件的路径、目标生成路径和编译目标。
配置示例
配置顶层CMakeLists.txt时，应包含工程属性、交叉工具设置和包含子路径的CMakeLists文件。子路径下的CMakeLists.txt应关注头文件路径、目标生成路径和编译目标。
其他用法
配置局部变量、设置全局变量、获取全局变量、指定目标输出路径、设置环境变量等。
环境设置和编译器配置
设置环境变量、编译器路径、依赖库路径、头文件路径、编译器编译选项、CMakeLists路径嵌套等。
编译警告和报错设置
使用GCC设置编译警告和报错选项，例如打开所有警告并将其视为错误。
交叉编译环境设置
配置默认库、头文件搜索路径、交叉编译工具链、浮点运算处理方式、动态库编译、静态库编译和可执行文件编译。
6. 嵌入式ARM linux操作系统中如何构建交叉开发环境
这个问题相当专业了，之前我去周立功那边了解过的。
按照以下步骤进行安装：
1) 安装32位的兼容库和libncurses5-dev库
在安装交叉编译工具之前需要先安装32位的兼容库和libncurses5-dev库，安装32兼容库需要从ubuntu的源库中下载，所以需要在Linux主机系统联网的条件下，通过终端使用如下命令安装：
vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install ia32-libs
若Linux主机系统没有安装32位兼容库，在使用交叉编译工具的时候可能会出现错误：
-bash: ./arm-fsl-linux-gnueabi-gcc: 没有那个文件或目录
在终端中使用如下命令则可以安装libncurses5-dev库。
vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install libncurses5-dev
如果没有安装此库，在使用make menucofig时出现如下所示的错误：
*** Unableto find the ncurses libraries or the
*** required headerfiles.
*** 'makemenuconfig' requires the ncurses libraries.
***
Installncurses (ncurses-devel) and try again.
***
make[1]: *** [scripts/kconfig/dochecklxdialog] 错误 1
make: *** [menuconfig] 错误 2
2) 安装交叉编译工具链
将交叉编译工具“gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2”文件通过U盘的方式拷贝到Linux主机的“/tmp”目录下，然后执行如下命令进行解压安装交叉编译工具链：
vmuser@Linux-host ~$ cd /tmp
vmuser@Linux-host ~$ sudo tar -jxvfgcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2 -C /opt/
vmuser@Linux-host /tmp$ # 输入vmuser用户的密码“vmuser”
执行完解压命令后，交叉编译工具链将被安装到“/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0”目录下。交叉编译器的具体目录是“/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin”，为了方便使用，还需将该路径添加到PATH环境变量中，其方法为：修改“/etc/profile”文件，具体操作方法如下：
在终端中输入如下指令
vmuser@Linux-host ~$ sudo vi /etc/profile # 若提示输入密码，则输入“vmuser”
用vi编辑器打开“/etc/profile”文件后，在文件末尾增加如下一行内容：
export PATH=$PATH:/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin
文件修改并保存后，再在终端中输入如下指令，更新环境变量，使设置生效。
vmuser@Linux-host ~$source /etc/profile
在终端输入arm-fsl-linux-gnueabi-并按TAB键，如果能够看到很多arm-fsl-linux-gnueabi-前缀的命令，则基本可以确定交叉编译器安装正确，如下图所示。