linux串口编程实例
⑴ 如何在linux下编写一个C语言的串口程序
1、参考这个：POSIX操作系统串口编程指南和 UNIX环境高级编程。
2、简单介绍一下：
《POSIX操作系统的串口编程指南》是在UNIX环境或PC上对串口进行编程的教程，每一章提供的例程都使用POSIX(Portable Standard for UNIX)终端控制函数，只需极少的修改就可运行在IRIX 、HP-UX、 SunOS、 Solaris、 Digital UNIX、 Linux等大多数类UNIX操作系统。
⑵ linux下怎样对串口编程
使用串口协议登录Linux终端控制台，通过Zmodem文件传输协议接收一个外部文件。 命令：rz -y 会弹出文件浏览窗口，选择要上传的文件即可。 -y 表示若文件已存在，则覆盖。
⑶ 串口编程，linux C编程，RS-232的程序可以直接在RS-485上使用吗
基本可以的
用 RS232转RS485转换器
请看 武汉鸿伟光电
E485A RS232/RS485无源转换器
E485B RS232/RS485有源隔离转换器
⑷ linux下的串口编程
这有个友善的串口例程，参考下吧，用gcc编译可以在linux下用
# include <stdio.h>
# include <stdlib.h>
# include <termio.h>
# include <unistd.h>
# include <fcntl.h>
# include <getopt.h>
# include <time.h>
# include <errno.h>
# include <string.h>
int CommFd, TtyFd;
static void Error(const char *Msg)
{
fprintf (stderr, "%s\n", Msg);
fprintf (stderr, "strerror() is %s\n", strerror(errno));
exit(1);
}
static void Warning(const char *Msg)
{
fprintf (stderr, "Warning: %s\n", Msg);
}
static int SerialSpeed(const char *SpeedString)
{
int SpeedNumber = atoi(SpeedString);
# define TestSpeed(Speed) if (SpeedNumber == Speed) return B##Speed
TestSpeed(1200);
TestSpeed(2400);
TestSpeed(4800);
TestSpeed(9600);
TestSpeed(19200);
TestSpeed(38400);
TestSpeed(57600);
TestSpeed(115200);
TestSpeed(230400);
Error("Bad speed");
return -1;
}
static void PrintUsage(void)
{
fprintf(stderr, "comtest - interactive program of comm port\n");
fprintf(stderr, "press [ESC] 3 times to quit\n\n");
fprintf(stderr, "Usage: comtest [-d device] [-t tty] [-s speed] [-7] [-c] [-x] [-o] [-h]\n");
fprintf(stderr, " -7 7 bit\n");
fprintf(stderr, " -x hex mode\n");
fprintf(stderr, " -o output to stdout too\n");
fprintf(stderr, " -c stdout output use color\n");
fprintf(stderr, " -h print this help\n");
exit(-1);
}
static inline void WaitFdWriteable(int Fd)
{
fd_set WriteSetFD;
FD_ZERO(&WriteSetFD);
FD_SET(Fd, &WriteSetFD);
if (select(Fd + 1, NULL, &WriteSetFD, NULL, NULL) < 0) {
Error(strerror(errno));
}
}
int sendUart(char c)
{
WaitFdWriteable(CommFd);
return write(CommFd, &c, 1);
}
char recUart()
{
char c='\0';
if (FD_ISSET(CommFd, &ReadSetFD))
{
if(read(CommFd, &c, 1) == 1) return c;
else printf("No data to receive.\n");
}
}
int main(int argc, char **argv)
{
struct termios TtyAttr;
struct termios BackupTtyAttr;
int DeviceSpeed = B115200;
int TtySpeed = B115200;
int ByteBits = CS8;
const char *DeviceName = "/dev/ttyS0";
const char *TtyName = "/dev/tty";
int OutputHex = 0;
int OutputToStdout = 0;
int UseColor = 0;
printf("Now we start.\n");
opterr = 0;
for (;;) {
int c = getopt(argc, argv, "d:s:t:7xoch");
if (c == -1)
break;
switch(c) {
case 'd':
DeviceName = optarg;
break;
case 't':
TtyName = optarg;
break;
case 's':
if (optarg[0] == 'd') {
DeviceSpeed = SerialSpeed(optarg + 1);
} else if (optarg[0] == 't') {
TtySpeed = SerialSpeed(optarg + 1);
} else
TtySpeed = DeviceSpeed = SerialSpeed(optarg);
break;
case 'o':
OutputToStdout = 1;
break;
case '7':
ByteBits = CS7;
break;
case 'x':
OutputHex = 1;
break;
case 'c':
UseColor = 1;
break;
case '?':
case 'h':
default:
PrintUsage();
}
}
if (optind != argc)
PrintUsage();
CommFd = open(DeviceName, O_RDWR, 0);
if (CommFd < 0)
Error("Unable to open device");
if (fcntl(CommFd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0)
Error("Unable set to NONBLOCK mode");
memset(&TtyAttr, 0, sizeof(struct termios));
TtyAttr.c_iflag = IGNPAR;
TtyAttr.c_cflag = DeviceSpeed | HUPCL | ByteBits | CREAD | CLOCAL;
TtyAttr.c_cc[VMIN] = 1;
if (tcsetattr(CommFd, TCSANOW, &TtyAttr) < 0)
Warning("Unable to set comm port");
TtyFd = open(TtyName, O_RDWR | O_NDELAY, 0);
if (TtyFd < 0)
Error("Unable to open tty");
TtyAttr.c_cflag = TtySpeed | HUPCL | ByteBits | CREAD | CLOCAL;
if (tcgetattr(TtyFd, &BackupTtyAttr) < 0)
Error("Unable to get tty");
if (tcsetattr(TtyFd, TCSANOW, &TtyAttr) < 0)
Error("Unable to set tty");
for (;;) {
unsigned char Char = 0;
fd_set ReadSetFD;
void OutputStdChar(FILE *File) {
char Buffer[10];
int Len = sprintf(Buffer, OutputHex ? "%.2X " : "%c", Char);
fwrite(Buffer, 1, Len, File);
}
FD_ZERO(&ReadSetFD);
FD_SET(CommFd, &ReadSetFD);
FD_SET( TtyFd, &ReadSetFD);
# define max(x,y) ( ((x) >= (y)) ? (x) : (y) )
if (select(max(CommFd, TtyFd) + 1, &ReadSetFD, NULL, NULL, NULL) < 0) {
Error(strerror(errno));
}
# undef max
if (FD_ISSET(CommFd, &ReadSetFD)) {
while (read(CommFd, &Char, 1) == 1) {
WaitFdWriteable(TtyFd);
if (write(TtyFd, &Char, 1) < 0) {
Error(strerror(errno));
}
if (OutputToStdout) {
if (UseColor)
fwrite("\x1b[01;34m", 1, 8, stdout);
OutputStdChar(stdout);
if (UseColor)
fwrite("\x1b[00m", 1, 8, stdout);
fflush(stdout);
}
}
}
if (FD_ISSET(TtyFd, &ReadSetFD)) {
while (read(TtyFd, &Char, 1) == 1) {
static int EscKeyCount = 0;
WaitFdWriteable(CommFd);
if (write(CommFd, &Char, 1) < 0) {
Error(strerror(errno));
}
if (OutputToStdout) {
if (UseColor)
fwrite("\x1b[01;31m", 1, 8, stderr);
OutputStdChar(stderr);
if (UseColor)
fwrite("\x1b[00m", 1, 8, stderr);
fflush(stderr);
}
if (Char == '\x1b') {
EscKeyCount ++;
if (EscKeyCount >= 3)
goto ExitLabel;
} else
EscKeyCount = 0;
}
}
}
ExitLabel:
if (tcsetattr(TtyFd, TCSANOW, &BackupTtyAttr) < 0)
Error("Unable to set tty");
return 0;
}
⑸ Linux RS485串口编程
对于编程来说，没什么区别，通过控制485的使能端该程序完全可以使用。唯一的区别就是你在发送的时候通过程序把485的控制脚拉高，接收的时候把他拉低就可以了。至于电气方面的区别：RS232是全双工，可以同时收发，RS485是半双工，不能同时收发，还有电平信号不一样，这个编程你就不要理了。
⑹ 如何实现linux下的串口中断编程
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define BAUDRATE B38400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系统相容 */
#define FALSE 0
#define TRUE 1
volatile int STOP=FALSE;
void signal_handler_IO (int status); /* 定义讯号处理程序 */
int wait_flag=TRUE; /* 没收到讯号的话就会是 TRUE */
main()
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
struct sigaction saio; /* definition of signal action */
char buf[255];
/* 开启装置为 non-blocking (读取功能会马上结束返回) */
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }
/* 在使装置异步化前, 安装讯号处理程序 */
saio.sa_handler = signal_handler_IO;
saio.sa_mask = 0;
saio.sa_flags = 0;
saio.sa_restorer = NULL;
sigaction(SIGIO,&saio,NULL);
/* 允许行程去接收 SIGIO 讯号*/
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
/* 使档案ake the file descriptor 异步 (使用手册上说只有 O_APPEND 及
O_NONBLOCK, 而 F_SETFL 也可以用...) */
fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);
tcgetattr(fd,&oldtio); /* 储存目前的序列端口设定值 */
/* 设定新的序列端口为标准输入程序 */
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = ICANON;
newtio.c_cc[VMIN]=1;
newtio.c_cc[VTIME]=0;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
/* 等待输入讯号的回圈. 很多有用的事我们将在这做 */
while (STOP==FALSE) {
printf(".\n");usleep(100000);
/* 在收到 SIGIO 后, wait_flag = FALSE, 输入讯号存在则可以被读取 */
if (wait_flag==FALSE) {
res = read(fd,buf,255);
buf[res]=0;
printf(":%s:%d\n", buf, res);
if (res==1) STOP=TRUE; /* 如果只输入 CR 则停止回圈 */
wait_flag = TRUE; /* 等待新的输入讯号 */
}
}
/* 回存旧的序列端口设定值 */
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}
⑺ linux串口编程（termios）相关的使用问题
你好楼主，前一阵正好研究了一下linux串口编程，苦恼了一阵，不过总算弄通了，下面说一下我的思路和理解。
struct termios state; 这是一个设计到串口属性的结构体，通过给结构体内的属性赋值来设计串口
的一些属性。
tcgetattr (STDIN_FILENO, &state); 这是获取当前的串口的属性，并赋给STDIN_FILENO这个设
备。计算机中已定义STDIN_FILENO这是一个标准输入的设
备，通常是写在屏幕上（就是在屏幕上显示）。如楼主所说
的A与B相连，可能就是从A写到B了。
=====下面是重新给串口的结构体的属性赋值，以达到自己想设计一个什么功能的串口========
state.c_iflag &= ~(ICRNL | INPCK | ISTRIP | BRKINT); c_iflag是控制输入属性的标志位，打个比
方，c_iflag原来是111，ICRNL代表001 ,ICRNL代表010，ISTRIP代表100，这三
个常量按位或ICRNL | INPCK | ISTRIP 得出的结果就是111 然后再取 ~（非）符号
得的结果就是 000。就代表最终c_iflag的值是000。然后计算机就会根据这一窜二
进制的数字来判断输入的到底是什么属性。向ICRNL 这些常量的值都是在计算机
中已经定义好的了。但是字符串的位数要比我举例子的要多，我只是说了个大概的
意思。 下面我说一下上面个参数的意思。
ICRNL 代表将输入中的回车换为新行。
INPCK 代表启用奇偶校验。
ISTRIP 代表去掉第八位，（就是传输是只传7位）
BRKINT 代表 如果设置了IGNBRK，将忽略BREAK。如果没有设置，但是设置了
BRKINT，那么BREAK将使得输入和输出队列被刷新（影响应该不大）
state.c_iflag |= IXON; IXON 表示可以用ctrl-s暂停输出 。
state.c_lflag &= ~(ICANON | IEXTEN | ISIG | ECHO);
c_lflag 代表本地属性（local），原理同上，下面介绍下个参数的用意。
ICANON代表允许一些特殊字符以及按行缓冲。
IEXTEN 当设置 时可被识别，不再作为输入传递。
ISIG 代表当接收到INTR QUIT SUSR 或 DSUSP时产生信号。
ECHO 显示输入字符。
state.c_oflag &= ~OPOST; c_oflag 代表输出控制标志位。
OPOST 代表程序可以选择加工过的输入
state.c_cflag |= CS8; c_cflag 代表控制标志位（ctrl）
CS8代表字符长度掩码是8为，（如会看到串口一些数据
“ 9600 -8-n-1” 代表频率9600，字符长度8位，无奇偶校验，一
位停止位）。
state.c_cflag |= CREAD; CREAD代表设置接受使能。
state.c_cc[VMIN] = 1; 代表非常规模式下读的最小的字符数。
state.c_cc[VTIME] = 0; 代表非常规模式下读的最小延迟。
==========================================================================
tcsetattr (STDIN_FILENO, TCSAFLUSH, &state); 这是把刚才设置好的属性又赋值给
STDIN_FILENO这个设备。
TCSAFLUSH代表当清空输入输出缓冲区时
才改变。
以上是我的看法，希望这些对你有帮助， 欢迎有问题与我交流。
⑻ 很简单的linux串口编程问题：fd = open("/dev/ttysn",|XXXXXXX)。其中哪个ttysn具体是多少
没做过linux下的，提供个建议,看成不成。
PC端的串口必须配置正确。 要确定 与 板子的 波特率 要一致。
此外， PC端作为串口总控端， COM端口配置只针对于PC端自己。 比如你使用了COM1口，那么定义的时候，（ttysn 应该是 ttysn1 --- 没用过linux下的不知道是不是在这配置，你要查）
板子端的COM口配置也是只针对于自己，如果你使用板子的COM1和COM2， 那么程序中初始化的时候需要同时把COM1/2都初始化，那么PC端就可以连接任意的板子端口。
PC(COM1) ---- 板子（COM1） 或 PC(COM1) ---- 板子（COM2）
在确保板子硬件没有问题的情况下，且PC端程序无误， 如果PC端无法接收到数据， 尝试
在PC端编写程序时，在 接收数据之前 加上时间延迟。 也就是说，PC发出数据后需要等待
一段时间才能接收到板子 返回的数据。 具体时间测试来看。
⑼ 求一段在Linux下用C编写的读写232串口的程序
网上大把资料，就是简单的串口编程。