动作编程

‘壹’ 在力控组态动作编程中，比如变量=30，要求变量=50，每次增加5，而且每次加5后都要有数值显示后再加5

如图所示（5个图），先放置3个按钮，和4个文本。将3个文本设置为固定字符。然后将按钮设置为按下开，松开关。连接的变量依次为data1.PV，data2.PV，data3.PV。将第四个文本设置为模拟输出，连接变量data.PV。然后编辑数值改变动作脚本，输入变量data1.PV，脚本程序为data0.PV=30；变量data2.PV，脚本程序为data0.PV=50；变量data3.PV，脚本程序为if data3.PV then data.PV=data.PV+5 endif；然后将3个固定字符的文本与对应的按钮重合。完成。

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‘贰’ PLC编程编一个动作重复两次后停止怎么编

Y1代表你说的动作

‘叁’ 数控车床编程的字母代码有哪些

编程字母键功能作用：

G：准备功能 指令动作方式

M：辅助功能 机床M代码指令

F：进给速度 进给速度的指令

S：主轴功能 主轴转速指令

T：刀具功能 刀具编号指令

I：坐标字 圆弧中心X轴向坐标

J：坐标字 圆弧中心Y轴向坐标

K：坐标字 圆弧中心Z轴向坐标

P：暂停或程序中某功能的开始使用的程序号

L：重复次数 固定循环及子程序的重复次数

D：补偿号 刀具半径补偿指令

N：顺序号 顺序段序序号

U：坐标字 与X轴平行的附加轴的增量坐标值或暂停时间

V：坐标字 与Y轴平行的附加轴的增量坐标值

W：坐标字 与Z轴平行的附加轴的增量坐标值

R：坐标字 固定循环中的定距离或圆弧半径的指定

X：坐标字 X轴的绝对坐标值或暂停时间

Y：坐标字 Y轴的绝对坐标值

Z：坐标字 Z轴的绝对坐标值

A：坐标字 绕X轴旋转

B：坐标字 绕Y轴旋转

C：坐标字 绕Z轴旋转

E ：第二进给功能

H：补偿号 补偿号的指定

O：顺序号 顺序号、子程序顺序号的指定

Q ：固定循环终止段号或固定循环中的定距

‘肆’ 注塑机机械手怎样编程

注塑机机械手的编程通常遵循一系列步骤，以确保机械手能够准确、高效地完成各项任务。首先，需要执行原点复归操作。按“原点复归”后，按下“□”（开始/停止键），机械手会自动回到初始位置。

接下来是动作顺序编程。原点直线移动至等待点时，需要设置X轴和Y轴的值，而Z轴通常设置为0。姿势复归后，设定姿势复归时间，进行姿势监控（5秒）。开模完成后，直线移动至下降点1，设置X轴和Y轴的值，Z轴需调整。随后，直线移动至前行点1，此时X轴和Z轴的值不变，Y轴需重新设定。

治具闭合（可以使用吸着1或夹具1）后，计时T13。接着，直线移动至后退点1，调整X轴和Z轴的值，Y轴可与等待点相同。然后，机械手直线移动至上升点1，确保X轴和Y轴的值不变，Z轴的值设为0。姿势动作需设定姿势时间1秒，进行5秒的姿势监控，允许合模。

接下来，直线移动至前行点2，X轴值不变，Z轴值为0，Y轴值需调整。机械手直线移动至横出点1，X轴值增大，到达工作台上方，Y轴值不变，Z轴值为0。随后，机械手直线移动至下降点2，确保X轴和Y轴值不变，Z轴值增大。

治具开启后，再次计时。机械手直线移动至上升点2，与横出点1的值相同，X轴和Y轴不变，Z轴值为0。接着，机械手直线移动至横入点，Y轴和Z轴值不变，X轴减小，可取等待点的X、Y、Z轴数值。

返回原点复归等待点时，最好在开模后动、定模之间距离的一半上方，确保不挂零件。设定X值和Y值为[X1, Y1]，Z值设为[Z1=0]。姿势复归无需设置。开模完成后，下降点1需设定下降高度，确保能吸住零件，X、Y值和等待点相同[X2=X1, Y2=Y1]，Z值需调整。

前行点1的X轴值X3=X1，Z轴值Z3=Z2，Y轴值需设定。治具闭合后，计时T13。后退点1的X轴值X4=X2=X1，Y轴值Y4=Y2，Z轴值Z4=Z2。上升点1的X轴值X5=X1，Y轴值Y5=Y1，Z轴值Z5=Z1=0。姿势动作允许合模，前行点2的X轴值X6=X1，Z轴值Z6=Z1=0，Y轴值需设定。

横出点的X轴值需调整[X7]，Y轴值Y7=Y6，Z轴值Z7=Z1=0。下降点2的X轴值X8=X7，Y轴值Y8=Y7=Y6，Z轴值需设定。治具开启后，上升点2的X轴值X9=X8=X7，Y轴值Y9=Y8=Y7=Y6，Z轴值Z9=Z1=0。横入点的X轴值X10=X6=X1，Y轴值Y10=Y6，Z轴值Z10=Z1=0。