直线编程

Ⅰ 工业机器人直线编程指令和摆线编程指令分别是什么

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能。

2021年10月8日，为防止未成年人沉迷网络游戏，维护未成年人合法权益，文化和旅游部印发通知，部署各地文化市场综合执法机构进一步加强网络游戏市场执法监管。据悉，文化和旅游部要求各地文化市场综合执法机构会同行业管理部门。

重点针对时段时长限制、实名注册和登录等防止未成年人沉迷网络游戏管理措施落实情况，加大辖区内网络游戏企业的执法检查频次和力度；加强网络巡查，严查擅自上网出版的网络游戏；加强互联网上网服务营业场所、游艺娱乐场所等相关文化市场领域执法监管，防止未成年人违规进入营业场所。

Ⅱ 沈阳数控车床常用直线代码及基本编程。

在沈阳的CAK系列车床上，常用指令包括G00、G01、G02、G03、G04、G10P0、G99、G98、G18、G96、G50、G97、G92、G33、G41、G42、G40、G85、G28、G30、M01、M00、M08、M09、M03、M04、M05、M13、M98、M99、M21、M22、M30、M23、M53、M52等。这些指令适用于法那科系统，同时也能在其他车床系统中使用，如广数、三菱、马扎克、国产广数、凯恩帝等。不同系统之间的代码可能有所不同，例如西门子系统的代码就较为复杂，与法那科系统差异较大。

下面是一个具体的直线编程示例，用于车一个外圆直径30，长度50，倒圆角0.5的零件。具体编程步骤如下：

1. G99 G18：设定绝对坐标系，并选择XY平面；

2. G00 X100 Z200：快速移动至起始位置；

3. T0101 M03 S1500：选择刀具并启动主轴，设定转速为1500转/分钟；

4. G00 X31 Z2：快速移动至加工起点；

5. M08：开启冷却液；

6. G1 G99 Z0.05 F2：加工起点，设定进给速度为2mm/min；

7. G01 X-0.5 F0.12 Z0 F0.06 X29 F0.08：直线切削至倒圆角位置，设定进给速度为0.12mm/min；

8. G03 X30 W-0.5 R0.5 F0.06：进行倒圆角加工，设定进给速度为0.06mm/min；

9. G01 Z-50 F0.08 X35 F0.5：继续切削至零件底部，设定进给速度分别为0.08mm/min和0.5mm/min；

10. G00 Z2 X100 Z200：快速返回至起始位置；

11. M09 M05 M01 T0202：关闭主轴，断开冷却液，执行程序暂停指令。

以上是沈阳CAK系列车床中常用的直线代码及编程示例，具体编程时需根据实际情况调整。

Ⅲ 线切割割直线如何编程

复位-1-B（这个是3B文件第一个B 指X轴偏移量）-数值-B（这是Y轴偏移量）-数值-B（这个是直线总长度）-数值-GX（或GY）-L1（L2或L3或L4 指方向）
如果是平行于X轴或Y轴时可简化为复位-1-B-B-B-数值-GX（GY）-方向
例如：
加工一条45度第一象限的直线，X、Y轴各进给1MM
复位-1-B-1000-B-1000-B-1414-GX-L1
其中1414是2开平方.