机器人的编程

⑴ 机器人的主要编程方式有哪些

焊接机器人作为一种可编程装置，按照其编程方式可分为示
教编程、离线编程和自主编程三种。
(1)示教编程
示教编程是指操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人末端焊枪跟踪焊缝，适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。这种逐点记录焊枪姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感的角色，机器人自身缺乏外部信息传感，灵活性较差，而且对于结构复杂的焊件，需要操作人员花费大量的时间进行示教，编程效率低。当焊接环境参数发生变化时，需要重新示教焊接过程，不能适应焊接对象和任务变化的场合，焊接精度差
(2)离线编程
离线编程采用部分传感技术，主要依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真以检测编程可靠性，最后将生成的代码传递给机器人控制柜控制机器人运行。与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术，简化编程。国外机器人离线编程技术研究成熟，各工业机器人产商都配有各自机器人专用的离线编程软件系统。比如ABB的Robot studio仿真编程软件，既可以做仿真分析又可以离线编程。离线编程能够构造模拟的焊接环境，依据工况条件，应用CAD技术构造相应的夹具、零件和工具的几何模型。但缺乏真实焊接环境的传感数据，所构造的几何模型对真实焊接目标也只是部分的描述，在焊接过程中必须做出偏差调节，因此离线编程难以描述真实的三维运动，不是特别可靠，在焊接过程中必须进行实时的偏差控制以满足焊接工艺的要求
(3)自主编程
自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。
自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。
目前，常用的传感器有视觉传感器、超声波传感器、电弧传感器、接触式传感器等使机器人具备视觉、听觉和触觉等。
机器人的视觉传感器主要应用电荷藕合器件(CCD一一Charged Coupled Device)摄像机模拟人眼获取外部信息，具备与工件无接触、抗电磁干扰、检测精度高、获取信息丰富等优点。超声波传感器价格低廉、测距方向性好，但是超声波易受焊接噪声、保护气流因素的干扰而衰减，影响测量精度。电弧传感器则充分利用焊接过程的电弧参数对焊缝进行测量，不需要附加其他传感器就可以计算出焊枪与工件之间的距离，广泛应用于对称坡口焊缝如V型焊缝的焊接，对于复杂焊缝无良好检测能力。接触式传感器依靠探针沿焊缝运动，检测探针的偏移得到焊枪与焊缝之间的偏差，传感器价格低廉、原理简单、方便实现。但是随着探针磨损和变形的加剧，检测精度逐步降低，对于复杂焊缝以及高速焊接场合检测能力一般。
对比而言，视觉传感器采集自然光焊缝图像、激光结构光图像和电弧光图像，激光传感器单色性好、亮度高，对焊接过程的视觉采集起到很好的辅助作用，对复杂焊缝检测能力良好。因此，具有视觉检测能力的焊接机器人更能适应环境变化，实现机器人智能化。

⑵ 计算机编程和机器人编程的区别

摘要 机器人编程和计算机编程区别为：知识不同、操作不同、适合人群不同。

⑶ 机器人编程是什么

机器人编程课程是让学生学会组装、搭建和编写程序运行机器人，激发学生的学习兴趣，培养学生综合能力的一种教育方式。

课程的内容由编程知识和硬件知识两部分组成，往往硬件知识的比重会多于编程知识。硬件知识主要是物理学当中的简单机械原理、电机方面和电子电路的知识。机器人编程课程是在编程的基础上将软硬件结合应用，更偏向物理、偏向硬件的一个方面，更多培养的是孩子的动手能力。机器人编程是以调用编程模块指令让机器动起来为目的。通常需要编程的模块是已经写好存储在模块里的，小朋友做的只是将模块以不同的方式拼接起来。机器人物理硬件的连接强调动手能力，一个6岁的孩子经过反复练习，可以很熟练的拼装机器人，主要培养动手能力、空间建构能力以及多学科融合能力等；少儿编程学习涉及更广泛的逻辑思维，对英语、数学、物理等K12学科的应用更加深入，对思维的逻辑会有相对更高一点的要求。【学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力！】

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⑷ 机器人编程的程序指令是什么

1.运动指令

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如:MOVE #PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。"!"表示位置变量已有自己的值。

2.机器人位姿控制指令

这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。

3.赋值指令

赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。

4.控制指令

控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。

5.开关量赋值指令

指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。

6.其他指令

其他指令包括REMARK及TYPE。

⑸ 机器人编程语言有哪几种

对机器人编程来说，最重要的事情是开拓你的”编程思维”，而不是精通一种特定的编程语言。从很多方面来说，从哪种编程语言开始学习真的无关紧要。你学习的每种语言提升了你的编程思维，拥有了这种思维，去学习一种新编程语言的时候会容易不少。机器人编程中最流行的编程语言有BASIC/Pascal；工业机器人编程语言；LISP；硬件描述语言（HDLs）；Assembly；MATLAB；C#.NET；Java；Python；C/C++。

⑹ 机器人编程是学的什么

机器人编程是学示教、编辑和轨迹再现的。

机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。

其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。

离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

编程语言：

于机器人专家来说，最重要的事情是开拓你的”编程思维”，而不是精通一种特定的编程语言。从很多方面来说，从哪种编程语言开始学习真的无关紧要。

学习的每种语言提升了编程思维，拥有了这种思维，去学习一种新编程语言的时候会容易不少。机器人编程中最流行的编程语言有BASIC、Pascal、工业机器人编程语言、LISP、硬件描述语言。

以上内容参考网络—机器人编程

⑺ 机器人编程

这个只有生产人员有，要么进那家厂，要么找那家厂接触编程的有，套它的话。不然没人知道。

⑻ 机器人编程和少儿编程的区别

一、编程方式不同

1、机器人编程：为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

2、少儿编程：是通过编程游戏启蒙、可视化图形编程等课程，培养学生的计算思维和创新解难能力的课程。

二、内容不同

1、机器人编程：包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。

2、少儿编程：在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育。

三、特点不同

1、机器人编程：最流行的编程语言有BASIC/Pascal；工业机器人编程语言；LISP；硬件描述语言（HDLs）；Assembly；MATLAB；C#.NET；Java；Python；C/C++。

2、少儿编程：正式作为体制内考试科目出现在学校的课程体系之中，重要性将随时间逐步增加，甚至有进入必修科目的可能。

⑼ 机器人编程怎么入门

机器人编程入门要选择合适的编程语言，避免难度太高打消孩子学编程的机器人，泊思地乐高EV3机器人可以作为编程入门课程，模块化编程，通过鼠标拖拽指令完成，图形化的编程还能增加学习编程的趣味性。学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力

先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统，学会应用控制器，不同的机器人需要不同的控制器，，机器人越复杂需要用的控制器越多，所以如果想在机器人这方面深挖的话，学会应用不同的控制器也很重要。机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

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⑽ 机器人编程和少儿编程有什么区别

侧重点不同

机器人编程课程的目的是让学生通过给定的零件，进行组装，搭建，然后通过编写程序，实现对机器人的控制。

课程会涉及硬件和软件相关知识，而更偏重于硬件知识。编程知识往往受限于机器人本身，因此，开展的编程教学都是以让机器人运作起来而已。

少儿编程课程的目的是让孩子能够通过系统的学习编程，结合所学的各科知识，重新认识世界，通过编程解决一些实际的问题，通过创作作品来表达自己的想法。而最新的少儿编程课程也会结合一些智能硬件，让孩子在系统学习编程的同时也一样锻炼了动手能力。