舵机编程卡
A. 单片机编程控制舵机求救啊啊
没有舵机的资料也不知道改哪里啊。。。。
你先改小延时参数试试。
num == 100
100改小或改大试试。
不行就改
angle(75,75,75,75,100);
里面的参数，该大或者改小看效果。
B. 如何用51单片机控制舵机的单片机程序是怎么写的希望你也能给我发一个编写程序和电路图
单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。
发一个自己原来写的简单的。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count,jd;
sbit pwm=P1^0;
sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//延时函数
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}
//定时器初始化
void Time0_init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作方式1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //11.0592MHZ晶振，0.5ms
TR0=1;
}
//定时器0中断程序
void Time0() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1; //是，pwm输出高电平
else
pwm=0; //否，输出低电平
count=count+1;
count=count%40; //次数始终保持为40，即保持周期为20ms
}
//按键扫描
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++; //角度增加 1
count=0; //按键按下则20ms周期重新开始计时
if(jd==6)
jd=5; //已经是180度，保持
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已经0度，保持
while(jian==0);
}
}
}
//数码管显示
void display()
{
uchar ,shi,ge ;
switch(jd)
{
case 1:
=0;
shi=0;
ge=0;
break;
case 2:
=0;
shi=4;
ge=5;
break;
case 3:
=0;
shi=9;
ge=0;
break;
case 4:
=1;
shi=3;
ge=5;
break;
case 5:
=1;
shi=8;
ge=0;
break;
}
P0=table[];
P2=1;
delay(5);
P0=table[shi];
P2=2;
delay(5);
P0=table[ge];
P2=3;
delay(5);
}
void main()
{
//jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
display();
}
}
电路图很简单的，几个按键，再在单片机最小系统上接出一个信号线，再给舵机供上电就可以了。
C. 舵机怎么才叫卡舵，船东说舵机顿了一下就卡舵，这对吗
当然啊，只要不是非常正常的运转就算是了。而且所有的大问题都是从小问题引起的。要多注意。请采纳。
D. 如何编程舵机使其转动
舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。
E. 可编程的舵机的“可编程”究竟指什么
这里“可编程”的意思是可以通过修改参数实现舵机的不同角度转动量。
F. 如何用51单片机控制舵机的怎样编写程序啊大哥帮帮忙
舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。编程的时候也很简单，你将一根管脚初始化为低电平，然后写一个while循环，在循环中将该脚职位高电平，延时，再拉为低电平，如此不停的循环就是PWM波，你需要控制的是高电平产生的时间，根据高电平的时间来控制舵机的角度的，希望能帮的上你
G. 舵机怎么驱动
使用SCPC-2编程卡简单控制PWM舵机和串口舵机。
工具/原料
more
SCPC-2编程卡 6-9V电源 PWM舵机或串口舵机 杜邦线
方法/步骤
1/3分步阅读
1、安装驱动
a. 将SCServo_Bridge_Drive_140601解压到桌面文件夹。
b. 将SCPC-2的USB线插入PC USB端口。 SCPC-2的红色LED指示灯亮，PC将是一个对话框，通知您安装驱动程序。 按照向导并选择驱动程序安装文件夹并单击“下一步”按钮。（WIN XP/WIN 7会自动安装驱动程序，WIN 8、WIN10需禁用数字签名）
C. 安装成功后，Windows控制面板的“设备管理器”中将有一个虚拟串行端口（USB串行端口），如下图所示。 请记住COM编号（I.E. COM1 COMx）。
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2、SCPC-2的引脚配置
FEETECH品牌下的SC系列舵机的电缆为三线（两黑一白），白的为信号线，中间黑的为电源线，边上黑的为地线。
FEETECH品牌下的PWM系列舵机的电缆为三线（橙红棕），橙的为信号线，红的为电源线，棕的为地线。
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3、SCServo和PC之间的连接（请按顺序连接）
1、SCPC-2编程卡与PC连接好后，
2、将6~9V电池连接到SCPC-2的电源线，
3、将SCPC-2的舵机电缆连接到舵机，
4、 使用FS（PWM舵机）设置和调整智能控制舵机系统。
使用FD软件(SC系列舵机软件)设置和调整智能控制舵机系统。
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方法/步骤2
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4、FD软件
FD是FEETECH提供的软件，它可用于设置并调整FEETECH品牌下的SC系列舵机参数。
4.1 检查连接并打开软件
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4.2在打开软件之前，请确保：
a、将SCPC-2连接到PC USB端口，电源LED亮起（运行窗口）。
b、将至少一个SCSxx伺服连接到SCPC-2（同ID舵机不可串联一起，否则无法扫描出ID号）
c、连接提供的6~9V电池电源
d、SCServo驱动程序已安装
4.3设置SCSxx的舵机ID
a、每个SCSxx舵机应具有用于在通信期间识别的ID。
b、所有FEETECH品牌出厂的舵机ID均为“1”， 在一个串行连接中使用多个SCSxx舵机时，应单独为每个舵机器分配不同的ID，否则所有舵机串联时都无法正常工作。
c、以下是一个示例，向您展示如何将舵机ID从ID“1”更改为ID“2”。
d、打开FD文件夹内的FD-xxx.exe。
e、选择正确的端口号（即COM串口号），选择正确的波特率，默认SC系列的波特率为1Mbps或115200bps，再点击“打开”，如果SCPC-2与PC、电池、舵机之间的连接正确，点击“搜索”它将扫描出“ID1及其型号”。 如果不能打开，请双重检查SCPC-2连接和驱动程序安装。
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f、点击上方“编程”进入编程界面，找到地址为5的ID栏，点击选择ID栏，再右下输入框中输入“2”，再点击“保存”“确定”，重新搜索ID号即显示更改ID2，更改成功。
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g、如需修改其他地址参数，其行为与修改ID号相同，需注意在修改之前，请先保存参数至本地电脑，避免错误修改导致舵机不正常工作。建议您更改所需的地址栏，非必须更改地址或不了解的地址不建议修改，以免影响舵机的运动性能。
5、FS软件
FS是FEETECH提供的软件，它可用于设置并调整PWM系列舵机。
5.1 检查连接并打开软件
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5.2 在打开软件之前，请确保：
a、将SCPC-2连接到PC USB端口，电源LED亮起（运行窗口）。
b、将PWM舵机连接到SCPC-2
c、连接提供的6~9V电池电源
d、SCServo驱动程序已安装
5.3打开FS文件夹内的FS-xxx.exe程序。
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1、点击测试模式。此时PWM舵机将会到达对应的脉冲位置。界面内根据对应的提示作修改。
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2、点击编程模式（编程模式仅对可编程数码舵机开放，使用前请查明您的舵机是否支持可编程）。
a、建议修改前请保存参数至本地，避免修改错误造成舵机不能正常工作。
b、部分地址为SC 系列使用，默认或修改对PWM舵机不起作用。
c、请根据需求修改相应地址栏。
H. 飞思卡尔单片机控制两个舵机，一个舵机转30度，1s后另一个舵机转30度，这个程序怎么编啊
应该可以定义一个变量Trig。当给其中一个送出值后，把Trig置1，用它来触发1s定时中断。中断后将Trig清零。。。。只是个人想法
I. 请问我有舵机控制板（可脱机运行，上位机图形编程）还有舵机，但是我
感谢你的回答，可我还是不懂呵呵