基恩士plc编程手册

A. 基恩士plc 的jog指令怎么用的

1.定位运动指令程序。注意两点：一是在定位指令触发前完成目标坐标和运动速度的传送，二是触发定位指令用上升沿或下降沿，常通信号也可以，但要在定位脉冲发送之前断开，否则下面的完成信号不会有信号；
2.JOG指令在程序中最好只出现一次，否则高低速的切换程序处理复杂；
3.原点复归和更改当前坐标值。原点复归触发最好也使用上升沿，理由同定位运动指令。当需要更高当前坐标值时，吧坐标值传送到相应寄存器，并启动更改请求，在周期内取消更改请求条件，在本周期内不要再有定位指令的执行程序，否则更改无效。
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B. 基恩士plc输入输出怎么表示

日系PLC，欧姆龙 三菱属于比较主流的日系，一般默认NPN不过基恩士在编程方式还是指令方面还是跟主流日式还是比较接近的，不过基恩士比较贵。1.文件——新建项目——命名，确认位置，选择PLC型号，确定2.立项后，双击单位配置，进行硬件组态3.基恩士的组态很详细，在右边的单元栏，选择每个扩展模块，下面都会有说明，把要用的拖到窗口中就行了，输入是EX结尾，输出为ER结尾，注意组态更改后，要注意在下面确认OK或者应用保存4.右键，选择软元件分配显示，来配置各个输入输出的注释5. 也可以从excel上做好注释，鼠标左键拖动，然后粘贴，也是很方便的，下图中按单元编辑，指的是你选择其他扩展模块的话，他会帮你跳转到，这个模块的起始继电器，基恩士的输入输出编号跟其他的PLC不太一样，是从R000开始，有R008，是顺着数字大小往下排的，可以看单元配置这边，R000/R500,就是指的输出从R000开始，输出从R500开始6. 下面就是编程，这里主要讲几点，标签，行注释，指令，kv脚本6.1 标签首先标签，如下图，右键所在行，书签——插入，输入内容，标签在这里代表每个程序段的段注释，点击左边项目栏中的标签，就可以跳转到相应的程序段，相当于你这段程序的目录，6.2 行注释如下图，可以右键插入--行注释，用来添加交互逻辑啊，点位啊，方便理清思路6.3 指令更三菱一样都是，直接双击需要添加的位置，选择指令，然后填入操作数，比如选择常闭指令，只有一个操作数，就是BOOL值如输入R002，相当于三菱的X02如果是一个比较指令，那就有2个操作数，这里可以理解为其他PLC指令的指令的参数然后这里看到有个后缀/微分,就是把操作数当成什么样二进制数处理6.4 KV脚本脚本就相当于西门子PLC的ST语言，可以处理一些数据类字符串类的程序会比较方便，也支持混用，总体来说基恩士的编程还是跟三菱的差不多，不管是指令还是界面都相差不大了解最新工控PLC，上位机，机器人，通讯等实例。