西门子pid编程

‘壹’ 西门子PLC300的PID调节怎么编程啊

S7-300无向导，直接在周期性中断OB中调用FB41/FB42

A "PID".COM_RST
= L 20.0
BLD 103
A "PID".MAN_ON
= L 20.1
BLD 103
A "PID".PVPER_ON
= L 20.2
BLD 103
A "PID".P_SEL
= L 20.3
BLD 103
A "PID".I_SEL
= L 20.4
BLD 103
A "PID".INT_HOLD
= L 20.5
BLD 103
A "PID".I_ITL_ON
= L 20.6
BLD 103
A "PID".D_SEL
= L 20.7
BLD 103
CALL "CONT_C" , "PID"
COM_RST :=L20.0
MAN_ON :=L20.1
PVPER_ON:=L20.2
P_SEL :=L20.3
I_SEL :=L20.4
INT_HOLD:=L20.5
I_ITL_ON:=L20.6
D_SEL :=L20.7
CYCLE :="PID".CYCLE
SP_INT :="PID".SP_INT
PV_IN :="PID".PV_IN
PV_PER :="PID".PV_PER
MAN :="PID".MAN
GAIN :="PID".GAIN
TI :="PID".TI
TD :="PID".TD
TM_LAG :="PID".TM_LAG
DEADB_W :="PID".DEADB_W
LMN_HLM :="PID".LMN_HLM
LMN_LLM :="PID".LMN_LLM
PV_FAC :="PID".PV_FAC
PV_OFF :="PID".PV_OFF
LMN_FAC :="PID".LMN_FAC
LMN_OFF :="PID".LMN_OFF
I_ITLVAL:="PID".I_ITLVAL
DISV :="PID".DISV
LMN :="PID".LMN
LMN_PER :="PID".LMN_PER
QLMN_HLM:="PID".QLMN_HLM
QLMN_LLM:="PID".QLMN_LLM
LMN_P :="PID".LMN_P
LMN_I :="PID".LMN_I
LMN_D :="PID".LMN_D
PV :="PID".PV
ER :="PID".ER
NOP 0

‘贰’ 西门子EM231 AI2*RTD 接入PT100温度传感器来做PID控温该怎么编程

直接使用PID向导
输入量为 你接温度计的那一路的模拟量（直接读取就是放大了10倍的温度值，使用时除以10）
EM231 AI2*RTD的第一路为AIW0、第二路为AIW2
（若CPU为224XP以上，则向后推一路，即EM231 AI2*RTD的第一路为AIW2、第二路为AIW4） ；
目标值为 预期控制的稳定温度阈值；
输出量为 控制蒸汽阀的那个开关量。
采集频率可以适当大点，防止阀门开启频率太快，可根据实际情况调试调整。