乐高机器人怎么编程

① 乐高机器人怎么做

第一步：使用乐高RCX微型电脑设计机器人

RCX微型电脑是由MIT开发的，是乐高机器人系统的核心部分。使用ROBOLAB软件及RCX，学生们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做动作、甚至自己去“想”。

为RCX编写程序，通过各种输入（传感器）与输出（马达与灯等）对周围环境做出响应。有多种传感器可供选择，如触动传感器、光电传感器、温度传感器、角度传感器等。

第三步：下载程序到RCX

RCX通过IR红外发射仪与计算机通信。使用ROBOLAB编程软件在计算机上编写好编程，然后，通过与计算机串口机相连的IR发射仪下载到RCX。IR与RCX通过无线红外方式通信。

第四步：运行程序，测试机器人是否按要求工作

学生可以通过运行程序，马上知道机器人是否按设计的行动。如果机器人没有按要求的做，那么，可通过检查机器人搭建及程序编写是否正确来修正错误。这一过程不仅锻炼学生分析问题、解决问题的能力；而且培养学生逻辑分析能力、团队合作精神与交流能力。

② 乐高机器人编程是学的什么

乐高机器人则是在砖块和机械搭建的基础之上，结合了编程控制。比方说，我们想做个机械手臂，除了积木零件，齿轮，马达，更需要连接电脑程序。

让这条机械手臂，可以抓起，握紧，完成一系列动作后，才算是机器人。他的动作，就是靠编程来解决，所以说乐高机器人包含编程.

涉及的学科很多，集成应用（机器人编程和生产工艺）、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。

机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。

由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。