树莓派教程编译qt
1. 树莓派qtmp3没声音
该设备没声音没声音可以尝试以下方法：
1、安装MPlayer。MPlayer是一款开源的多媒体播放器，树莓派上安装mplayer即可播放音乐或者其他音频信息。
2、下载音乐到树莓派。可以使用以下命令将歌曲下载到树莓派上。
3、播放音乐。mplayershero.mp3。
4、配置。sudo raspi-config，确定后可以将树莓派音频输出强制设置为3.5mm音频输出接口（3.5mm（headphone jack）），就可以听到播放的音乐了。
2. （未完）ubuntu20.04 qt6.2.4 aarch64 开发编译环境配置
install QT6
更新
下载安装工具
文件权限
运行在线安装文件
如果遇到问题：
重新安装libxcb-xinerama文件
重新运行
输入账号，然后安装。选择一个版本，如6.2.4整个勾上，然后Next到下载界面。
install opencv
下载opencv
解压到指定文件夹
新建build文件夹，cmake编译
编译程序，编译完成后安装
install eigen
下载eigen release
解压
编译
完成eigen3的安装
QT include opencv eigen项目迁移到ubuntu后的编译中的报错问题
就可以正常启动qt creator了。
解决方法：
通常安装后就能解决问题，如果不行，考虑下面的软链接方法。
详细见 qt构建遇到 cannot find -l xxx 问题_qt cannot find -l-CSDN博客、 linux的Qt编译出现:-1: error: cannot find -lGL问题的解决方法-CSDN博客
虽然教程是用的野火鲁班猫，但是方法是通用的
安装cmake及其他
查看cmake版本
关于烧录Raspberry pi Image
树莓派插入SD卡并通电。（使用 Raspberry Pi Imager完成SD镜像烧录。）
可以下载( Ubuntu Lts)作为烧录镜像
Ubuntu server无界面，使用SSH远程访问，使用finalshell:
IP查看tplink中的树莓派IP，端口默认是22
QT creator添加Device
添加设备，可以在局域网中找到设备。
打开设置，然后add一个Device
需要填写IP，端口，user name, 如果没有key，就生成一个key file，然后链接，期间需要输入username对应的密码。出现下面窗口就是配置好了。
详细可以看这个链接 7. 远程连接 - [野火]嵌入式Qt应用开发实战指南-基于LubanCat-RK开发板 文档
qt creator kits交叉编译
PC的Ubuntu20.04中下载交叉编译包 arm-linux-gcc，然后在ARM板卡上部署测试。参考这个网址：
aarch64对应教程如下：
3. Qt程序编译 — [野火]嵌入式Qt应用开发实战指南—基于LubanCat-RK开发板 文档 (embedfire.com)
安装交叉编译器：
先看看自己虚拟机(PC)的信息
然后看下嵌入式设备(arm64)的信息
针对arm64嵌入式系统，使用Ubuntu20.04系统apt 安装交叉编译器， 其安装命令是
通过这个指令获取就不用下面的操作下载压缩包了，
从网盘获取交叉编译器、Qt库文件（针对aarch64平台）、sysroot文件 # 复制文件到虚拟机系统中
查看解压到的位置
查看刚才解压的文件。
安装完了之后在terminal中输入aarch64 + TAB，如下就是安装成了：
编译源码测试：
先写个c文件交叉编译试试
main.cpp内容：
编译通过后通过file指令查看文件类型是否是ELF：64bit LSB shared object，ARM aarch64...。如果是，则完成源码编译。
编译后生成了main可执行文件，拷贝到arm64平台测试，查看输出：hello world!!!。
Qt编译arm64（aarch64）环境搭建
下载qt6.2.4源代码，在虚拟机上编译aarch64版本的库文件
打开QT Creator，打开kits配置套件
如下添加一个/opt目录下的qmake
添加gcc g++ aarch64编译器
添加一个构建套件kit, 如下：
源程序选择构建套件并运行：
在嵌入式设备linux系统上运行编译好的程序：
复制Qt库到板卡，然后设置相应的环境变量，就可以运行程序。 先复制前面编译的Qt程序到板卡，然后简单运行程序：
使用winscp拷贝依赖文件到嵌入式设备上，如树莓派：
解压完成后，设置该库为环境变量
并重新运行程序
如果要永久变更，就在~/.bashrc中写入
终端运行：
板卡上可能要安装一些库
1.Pydev+Eclipse–最好的免费pythonIDE
Pydev的是PythonIDE中使用最普遍的，原因很简单，它是免费的，同时还提供很多强大的功能来支持高效的Python编程。Pydev是一个运行在eclipse上的开源插件，它把python带进了eclipse的王国，如果你本来就是是一个eclipse的用户那么Pydev将给你家里一样的感觉。如果还不是，可能“日食”听起来有点吓人，但是值得你一试。
Pydev能高居榜首，得益于这些关键功能，包括Django集成，自动代码补全，多语言支持，集成的Python调试，代码分析，代码模板，智能缩进，括号匹配，错误标记，源代码控制集成，代码折叠，UML编辑和查看，和单元测试整合
Pydev是由AleksTtotic在2004年创建的，现在由FabioZadrozny进行维护。Pydev在社区用户的帮助，以及Liclipse,Squish,TraceTronic等公司/社团的赞助下持续进行更新。
虽然Pydev是最好的开源pythonIDE，但是它也和另一个名为Liclipse的产品一起打包，Liclipse是一个商业产品，同样也构建在eclipse上，提供了易用性改进和额外的主题选项。
除了python，Pydev也支持JythonandIronPython。
你可以在这里下周Pydev——pydev.org/download.html。
想了解更多，请到Pydev官网——pydev.org。
2.PyCharm–最好的商业pythonIDE
PyCharm是来自JetBrains公司的全功能python开发环境。过去的15年里JetBrains一直致力于发展顶级的开发工具，旨在让开发工作变得轻松和愉快。
PyCharm是专业的python集成开发环境，有两个版本。一个是免费的社区版本，另一个是面向企业开发者的更先进的专业版本。PyCharm的普及可以从这一事实来衡量，即有很多大品牌公司用户，像Twitter，Groupon，Spotify，eBay和Telefonica等都在用PyCharm。
大部分的功能在免费版本中都是可用的，包括智能代码补全、直观的项目导航、错误检查和修复、遵循PEP8规范的代码质量检查、智能重构，图形化的调试器和运行器。它还能与IPythonnotebook进行集成，并支持Anaconda及其他的科学计算包，比如matplotlib和NumPy。
PyCharm专业版本支持更多高级的功能，比如远程开发功能、数据库支持以及对web开发框架的支持等等。
我最喜欢PyCharm的原因是因为它支持很多的第三方web开发框架，比如Django、Pyramid、web2py、googleappengine和Flask，这些也使得它成为了一个完整的快速应用集成开发环境。
3.VIM
VIM是一个很先进的文本编辑器，在python开发者社区中很受欢迎。它是一个开源软件并遵循GPL协议，所以你可以免费的使用它。
虽然VIM是最好的文本编辑器，但是它提供的功能不亚于此，经过正确的配置后它可以成为一个全功能的Python开发环境。此外VIM还是一个轻量级的、模块化、快速响应的工具，非常适合那些很牛的程序员——编程从不用鼠标的人。
初始化配置需要花一定时间，因为你需要安装些VIM的插件，并配置让他们正常工作，最后你会发现这一切都是值得努力的。如果你在寻找一个linux系统下的pythonIDE，那么VIM将是你的不二选择。
4.WingIDE
WingIDE是另外一个商业的、面向专业开发人员的python集成开发环境，由wingware公司开发。15年来WingIDE一直都是一个非常成熟的产品，提供了最新的Python编程所需要的各种工具和特性。
WingIDE可以运行在windows、OSX和Linux系统上，支持最新版本的python，包括stacklessPython（python的增强版）。WingIDE分三个版本：免费的基础版，个人版，以及更强大的专业版。
调试功能是WingIDE的一大亮点，包括多线程调试，线程代码调试，自动子进程调试，断点，单步代码调试，代码数据检查等功能，此外还提供了在树莓派上进行远程调试的功能。
在代码管理方面，WingIDE能非常灵活的与Git、subversion、perforce、cvs、Bazaar、Mercurial等工具集成。
此外，WingIDE也支持其他更多的python框架，比如Maya、MotionBbuilder、Zope、PyQt、PySide、pyGTK、PySide、Django、matplotlib等等。
5.SpyderPython
SpyderPython是一个开源的python集成开发环境，非常适合用来进行科学计算方面的python开发。是一个轻量级的软件，是用python开发的，遵循MIT协议，可免费使用。
Spyderpython的基本功能包括多语言编辑器、交互式控制台、文件查看、variableexplorer、文件查找、文件管理等。SpyderIDE也可以运行于windows、Mac或者Linux系统之上。
虽然Spyder是一个独立的集成开发环境，能运行在windows、MacOS、MacOSX、Linux等系统之上。但是它也可以作为PyQT的扩展库，可以嵌入到PyQT的应用中去。
6.KomodoIDE
Komodo是Activestate公司开发的一个跨平台的集成开发环境，支持多种语言包括python。它是商用产品，但是提供了开源的免费版本叫KomodoEdit，能够安装在Mac、Windows和Linux系统上。
全功能的Komodo对教育机构用户是免费的，老师和教授可以将其应用于实验室及教学中。学生也可以通过较低的费用得到Komodo的授权许可。
和大多数的专业pythonIDE一样，Komodo也提供了代码重构，自动补全，调用提示，括号匹配，代码浏览器，代码跳转，图形化调试，多进程调试，多线程调试，断点，代码分析，集成测试单元等功能，并且集成其他的第三方库，比如pyWin32。
最新版本的Komodo提供了更多的功能与PyCharm、Pydev和WingIDE等其他pythonIDE形成了强烈的竞争关系，比如集成包管理器，变化跟踪，markdown浏览器，shellscope，快速书签等。
7.PTVS-BestPythonIDEforWindows
PTVS（PythonToolsforVisualStudio）集成在VisualStudio中，就像Pydev可以集成在eclipse中一样。PTVS将VisualStudio变成了一个强大的、功能丰富的python集成开发环境，并且它是开源的，完全的免费。PTVS发布于2015年，由社区和微软自己在维护。
PTVS支持几乎所有免费版本的VisualStudio，包括如下版本的VS2015和VS20013：
·CommunityEdition
·ExpressforWeb
·ExpressforDesktop
如果你是一个visualstudio用户，毫无疑问PTVS对于你来说是最好的python集成开发环境。
8.EricPython
Eric是一个开源python代码编辑器和集成开发环境，提供了很多高效编程需要的功能。它是纯python编写的，基于QtGUI并集成了强大的Scintilla编辑器功能。
Eric由DetlevOffenbach创建，遵循GPL协议，免费使用。经过多年的开发完善Eric已经成为一个常用的、功能丰富的集成开发环境。它提供了一个可靠的插件管理系统，可以通过插件来扩展功能。
Eric提供了所有的基础功能，比如调用提示、代码折叠、代码高亮、类浏览器、代码覆盖及分析等等。但是Eric的关键功能让它有了与其他商业pythonIDE竞争的能力：
·集成的任务管理
·单元测试支持–已集成
·重构
·正则表达式和Qt对话框核心插件
·可选择的从编辑器中启动第三方应用程序
·应用程序图
·项目管理
·交互式的Pythonshell
·多语言用户界面，包括英语，德语，俄语，法语，捷克语，西班牙语，意大利语，土耳其语和中文。
·以插件的方式集成版本控制工具Subversion,Mercurial和Git
·其他功能。
9.SublimeText3/AnacondaPythonIDE
SublimeText3是目前为止功能最强大的跨平台的、轻量级的代码编辑器。通过添加插件SublimeText3可以成一个全功能的pythonIDE。
Anaconda带给你最强大的功能是代码自动补全和代码检查。当然Anaconda也很注重基础功能如：各种各样的主题，快速响应的用户界面，配置简单，各种强大的功能扩展包。
10.Emacs-PythonEditorcumIDE
Emacs有属于它自己的生态系统，它是一个可扩展的并能高度定制的GNU文本编辑器。它可以配置为一个全功能的免费的python集成开发环境。
Emacs在python开发中很受欢迎，他通过python-mode提供了开箱即用的python。Emacs可以通过额外的扩展包来增加更多的高级功能。
4. 适合win10系统的c语言编译器
桌面操作系统
对于当前主流桌面操作系统而言，可使用 VisualC++、GCC以及 LLVM Clang 这三大编译器。
Visual C++（简称 MSVC）只能用于 Windows 操作系统；GCC 和 LLVM Clang除了可用于Windows操作系统之外，主要用于 Unix/Linux操作系统。
像现在很多版本的 Linux 都默认使用 GCC 作为C语言编译器，而像 FreeBSD、macOS 等系统默认使用 LLVM Clang 编译器。由于当前 LLVM 项目主要在 Apple 的主推下发展的，所以在 macOS中，Clang 编译器又被称为 Apple LLVM 编译器。
MSVC 编译器主要用于 Windows 操作系统平台下的应用程序开发，它不开源。用户可以使用 Visual Studio Community 版本来免费使用它，但是如果要把通过 Visual Studio Community 工具生成出来的应用进行商用，那么就得好好阅读一下微软的许可证和说明书了。
而使用 GCC 与 Clang 编译器构建出来的应用一般没有任何限制，程序员可以将应用程序随意发布和进行商用。
MSVC 编译器对 C99 标准的支持就十分有限，加之它压根不支持任何 C11 标准，所以本教程中设计 C11 的代码例子不会针对 MSVC 进行描述。所幸的是，Visual Studio Community 2017 加入了对 Clang 编译器的支持，官方称之为——Clang with Microsoft CodeGen，当前版本基于的是 Clang 3.8。
也就是说，应用于 Visual Studio 集成开发环境中的 Clang 编译器前端可支持 Clang 编译器的所有语法特性，而后端生成的代码则与 MSVC 效果一样，包括像 long 整数类型在 64 位编译模式下长度仍然为 4 个字节，所以各位使用的时候也需要注意。
为了方便描述，本教程后面涉及 Visual Studio 集成开发环境下的 Clang 编译器简称为 VS-Clang 编译器。
嵌入式系统
而在嵌入式系统方面，可用的C语言编译器就非常丰富了，比如：
用于 Keil 公司 51 系列单片机的 Keil C51 编译器；
当前大红大紫的 Arino 板搭载的开发套件，可用针对 AVR 微控制器的 AVRGCC 编译器；
ARM 自己出的 ADS（ARM Development Suite）、RVDS（RealView Development Suite）和当前最新的 DS-5 Studio；
DSP 设计商 TI（Texas Instruments）的 CCS（Code Composer Studio）；
DSP 设计商 ADI（Analog Devices，Inc.）的 Visual DSP++ 编译器，等等。
- 通常，用于嵌入式系统开发的编译工具链都没有免费版本，而且一般需要通过国内代理进行购买。所以，这对于个人开发者或者嵌入式系统爱好者而言是一道不低的门槛。
- 不过 Arino 的开发套件是可免费下载使用的，并且用它做开发板连接调试也十分简单。Arino 所采用的C编译器是基于 GCC 的。
- 还有像树莓派（Raspberry Pi）这种迷你电脑可以直接使用 GCC 和 Clang 编译器。此外，还有像 nVidia 公司推出的 Jetson TK 系列开发板也可直接使用 GCC 和 Clang 编译器。树莓派与 Jetson TK 都默认安装了 Linux 操作系统。
- 在嵌入式领域，一般比较低端的单片机，比如 8 位的 MCU 所对应的C编译器可能只支持 C90 标准，有些甚至连 C90 标准的很多特性都不支持。因为它们一方面内存小，ROM 的容量也小；另一方面，本身处理器机能就十分有限，有些甚至无法支持函数指针，因为处理器本身不包含通过寄存器做间接过程调用的指令。
- 而像 32 位处理器或 DSP，一般都至少能支持 C99 标准，它们本身的性能也十分强大。而像 ARM 出的 RVDS 编译器甚至可用 GNU 语法扩展。
- 下图展示了上述C语言编译器的分类。
