编译内核脚本

A. linux内核程序入口地址

在Linux内核中，使用 vmlinux.lds.S 文件（路径： arch/arm64/kernel/ ）布局内核映像中相关段（例： .text、.data ）的位置。

在Linux内核编译时， vmlinux.lds.S 文件最终会被构建成链接脚本 vmlinux.lds 文件（路径： arch/arm64/kernel/ ）。

本文主要介绍Linux内核程序运行的起始位置 _text ，在 vmlinux.lds.S 文件中定义如下：

从上面可以看出： _text = KIMAGE_VADDR + TEXT_OFFSET 。

1、KIMAGE_VADDR定义

文件： arch/arm64/include/asm/memory.h ，定义如下：

文件： include/linux/sizes.h ，定义如下：

宏 KIMAGE_VADDR 展开如下：

上面是按照无符号计算， KIMAGE_VADDR 为： 0xFFFFFF8008000000 。

2、TEXT_OFFSET定义

文件： arch/arm64/Makefile ，定义如下：

通过计算， _text 值为： 0xFFFFFF8008080000 。

在Linux内核启动时，从 log 信息中也可以找到对应的地址：

_text 对应的是虚拟地址 ， 在内核中可以直接通过访问该地址获取其保存的值 ，其对应 Image 映像中的第一个字 0x14424000 。

Image 映像查看方法如下：

本文基于 RockPI 4A 单板Linux 4.4内核。

B. 如何把自己的驱动编译进内核或模块

我们知道若要给Linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式：
（1）动态方式：采用insmod命令来给运行中的linux加载模块。
（2）静态方式：修改linux的配置菜单，添加模块相关文件到源码对应目录，然后把模块直接编译进内核。
对于动态方式，比较简单，下面我们介绍如何采用静态的方式把模块添加到内核。
最终到达的效果是：在内核的配置菜单中可以配置我们添加的模块，并可以对我们添加的模块进行编译。
一. 内核的配置系统组成
首先我们要了解Linux 2.6内核的配置系统的原理，比如我们在源码下运行“make menuconfig ”为神马会出现一个图形配置菜单，配置了这个菜单后又是如何改变了内核的编译策略滴。
内核的配置系统一般由以下几部分组成：
（1）Makefile：分布在Linux内核源代码中的Makefile，定义Linux内核的编译规则。
（2）配置文件(Kconfig)：给用户提供配置选项，修改该文件来改变配置菜单选项。
（3）配置工具：包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)，配置用户界面(提供字符界面和图形界面)。这些配置工具都是使用脚本语言编写的，如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以简述如下：这里有两条主线，一条为配置线索，一条为编译线索。配置工具根据kconfig配置脚本产生配置菜单，然后根据配置菜单的配置情况生成顶层目录下的.config，在.config里定义了配置选择的配置宏定义，如下所示：

如上所示，这里定义的这些配置宏变量会在Makefile里出现，如下所示：

然后make 工具根据Makefile里这些宏的赋值情况来指导编译。所以理论上，我们可以直接修改.config和Makefile来添加模块，但这样很麻烦，也容易出错，下面我们将会看到，实际上我们有两种方法来很容易的实现。

二. 如何添加模块到内核
实际上，我们需要做的工作可简述如下：
（1）将编写的模块或驱动源代码(比如是XXOO)复制到Linux内核源代码的相应目录。
（2）在该目录下的Kconfig文件中依葫芦画瓢的添加XXOO配置选项。
（3）在该目录的Makefile文件中依葫芦画瓢的添加XXOO编译选项。
可以看到，我们奉行的原则是“依葫芦画瓢”，主要是添加。
一般的按照上面方式又可出现两种情况，一种为给XXOO驱动添加我们自己的目录，一种是不添加目录。两种情况的处理方式有点儿不一样哦。

三. 不加自己目录的情况
（1）把我们的驱动源文件(xxoo.c)放到对应目录下，具体放到哪里需要根据驱动的类型和特点。这里假设我们放到./driver/char下。
（2）然后我们修改./driver/char下的Kconfig文件，依葫芦添加即可，如下所示：

注意这里的LT_XXOO这个名字可以随便写，但需要保持这个格式，他并不需要跟驱动源文件保持一致，但最好保持一致，等下我们在修改Makefile时会用到这个名字，他将会变成CONFIG_LT_XXOO，那个名字必须与这个名字对应。如上所示，tristate定义了这个配置选项的可选项有几个，help定义了这个配置选项的帮助信息，具体更多的规则这里不讲了。

（3）然后我们修改./driver/char下的Makefile文件，如下所示：

这里我们可以看到，前面Kconfig里出现的LT_XXOO，在这里我们就需要使用到CONFIG_XXOO，实际上逻辑是酱汁滴：在Kconfig里定义了LT_XXOO，然后配置完成后，在顶层的.config里会产生CONFIG_XXOO，然后这里我们使用这个变量。
到这里第一种情况下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目录的情况
（1）在源码的对应目录下建立自己的目录(xxoo)，这里假设为/drivers/char/xxoo 。
（2） 把驱动源码放到新建的xxoo目录下，并在此目录下新建Kconfig和Makefile文件。然后给新建的Kconfig和Makefile添加内容。
Kconfig下添加的内容如下：

这个格式跟之前在Kconfig里添加选项类似。
Makefile里写入的内容就更少了：

添加这一句就可以了。
（3）第三也不复杂，还是依葫芦画瓢就可以了。
我们在/drivers/char目录下添加了xxoo目录，我们总得在这个配置系统里进行登记吧，哈哈，不然配置系统怎么找到们呢。由于整个配置系统是递归调用滴，所以我们需要在xxoo的父目录也即char目录的Kconfig和Makefile文件里进行登记。具体如下：
a). 在drivers/char/Kconfig中加入：source “drivers/char/xxoo/Kconfig”
b). 在drivers/char/Makefile中加入：obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加过程依葫芦画瓢就可以了，灰常滴简单。

C. 想写一个shell脚本来删除ubuntu里面旧的内核，不知道有没有大侠能给出思路和代码的啊。

自己先手动更新一次内核。
然后把手动过程中涉及的命令按照顺序整理到一个文本里
脚本的雏形就出来了
然后自己在修改一下。脚本不就有了。

D. RockPI 4A Linux内核下载与编译

本文介绍RockPI 4A单板Debian系统Linux内核的下载和编译方法，为后续介绍RockPI 4A单板Linux内核调试进行抛砖引玉。

一笑神腔、代码下载

Rockpi 4A Debian版本SDK代码下载方法：

代码下载完成后，显示如下瞎册：

kernel 目录下保存Linux内核代码。

build 目录下保存配置和编译脚本。

如果RockPI 4A代码下载失败，提示如下：

解决方法：将下载链接中 https 替换成 git 。

二、内核编译

使用代码里的编译脚本，编译脚本名称： mk-kernel.sh ，位置如下：

注：在脚本 mk-kernel.sh 中有一段代码： source $LOCALPATH/build/board_configs.sh $BOARD ，使用脚本编译时，必须在 build 文件夹同一级目录。

RockPI 4A Linux内核编译方法碰衫如下（使用...省略部分编译输出）：

其中： rockpi4a 对应RockPI 4A单板，如果使用其它单板，需要设置不同内容。单板类型可参考 build/board_configs.sh 脚本中 case ${BOARD} in 的选项。例：

编译出来的映像路径：