三菱机械手编程

1. 怎样用三菱PLC编写机械手（要有手动，单步，单周期，连续控制）的程序

用步进指令编很简单啊，设置一个单周期与连续控制的转换开关，手动，单步这些看你设的转移条件。

2. 三菱的plc“机械手的模拟控制”程序是怎么做的，要求是用步进做，yv1上升，yv2下降，yv3右，

你好，这是我昨天承诺的图解

该程序的动作顺序为yv1上升，yv2下降，yv3右，yv4左，yv5加紧后回到初始位置s0，hui再次按下X000将又会执行一次。根据你的要求，该程序可以满足你，需要添加其他的动作或工艺，你可根据上述程序的原理酌情修改。望对你有所启发，请采纳

3. 涓夎彵链哄櫒浜烘庝箞绉诲姩鍒扮偣浣

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