cmake编译qt5
1. Qt执行Cmake时Cmake出现这种情况时为什么
在Qt Creator中使用OpenCV库 (Windows 7系统下编译成功)
编译OpenCV2.0
1 下载tdm-mingw-1.908.0-4.4.1-2并安装，安装完毕添加bin到系统路径。
2 安装Opencv2.0 windows版本
3 安装CMake
4 打开CMake，配置源码与目标路径，选择MinGW Makefiles，生成目标Makefile
5 进入设置好的目标路径，make，直至生成所有的库
配置Qt Creator
Qt开发的程序一般需要借助qmake生成makefile文件。由于qmake在解析路径的时候不能识别空格， 因此需要确保OpenCV的安装路径中不能包含空格（C:/Program Files/OpenCV是不行的）。
在创建工程文件的时候（这里假设为hello.pro，后缀为pro），向工程中添加以下语句：
INCLUDEPATH+=D:/Qt/OpenCV-2.0.0/include/opencv
LIBS+=D:/Qt/OpenCV-2.0.0/lib/libcv200.dll.a/
D:/Qt/OpenCV-2.0.0/lib/libcxcore200.dll.a/
D:/Qt/OpenCV-2.0.0/lib/libml200.dll.a/
D:/Qt/OpenCV-2.0.0/lib/libcvaux200.dll.a/
D:/Qt/OpenCV-2.0.0/lib/libhighgui200.dll.a
这样，在Qt中就可以使用Opencv 2.0 了
打开CMake，试一下，发现没法完成configure！原因是CMAKE_MAKE_PROGRAM没找到，这个简单，修改该项为D:/Qt/2010.04/mingw/bin（您自个看着改）。
继续Configure，什么还出错？弹出一大堆什么dll找不到！！
好吧，我直接把D:/Qt/2010.04/mingw/bin放到环境变量中去。
Delete Catch以后再来一次，这下好了，连CMAKE_MAKE_PROGRAM都不用改了，自动找到。成功configure。
然后Generate一下。
2. 如何使用CMake进行交叉编译
cmake交叉编译配置
很多时候，我们在开发的时候是面对嵌入式平台，因此由于资源的限制需要用到相关的交叉编译。即在你host宿主机上要生成target目标机的程序。里面牵扯到相关头文件的切换和编译器的选择以及环境变量的改变等，我今天仅仅简单介绍下相关CMake在面对交叉编译的时候，需要做的一些准备工作。
CMake给交叉编译预留了一个很好的变量CMAKE_TOOLCHAIN_FILE，它定义了一个文件的路径，这个文件即toolChain，里面set了一系列你需要改变的变量和属性，包括C_COMPILER,CXX_COMPILER,如果用Qt的话需要更改QT_QMAKE_EXECUTABLE以及如果用BOOST的话需要更改的BOOST_ROOT(具体查看相关Findxxx.cmake里面指定的路径)。CMake为了不让用户每次交叉编译都要重新输入这些命令，因此它带来toolChain机制，简而言之就是一个cmake脚本，内嵌了你需要改变以及需要set的所有交叉环境的设置。
toolChain脚本中设置的几个重要变量
1.CMAKE_SYSTEM_NAME:
即你目标机target所在的操作系统名称，比如ARM或者linux你就需要写"Linux",如果Windows平台你就写"Windows",如果你的嵌入式平台没有相关OS你即需要写成"Generic",只有当CMAKE_SYSTEM_NAME这个变量被设置了，CMake才认为此时正在交叉编译，它会额外设置一个变量CMAKE_CROSSCOMPILING为TRUE.
2. CMAKE_C_COMPILER:
顾名思义，即C语言编译器，这里可以将变量设置成完整路径或者文件名，设置成完整路径有一个好处就是CMake会去这个路径下去寻找编译相关的其他工具比如linker,binutils等，如果你写的文件名带有arm-elf等等前缀，CMake会识别到并且去寻找相关的交叉编译器。
3. CMAKE_CXX_COMPILER:
同上，此时代表的是C++编译器。
4. CMAKE_FIND_ROOT_PATH:
指定了一个或者多个优先于其他搜索路径的搜索路径。比如你设置了/opt/arm/，所有的Find_xxx.cmake都会优先根据这个路径下的/usr/lib,/lib等进行查找，然后才会去你自己的/usr/lib和/lib进行查找，如果你有一些库是不被包含在/opt/arm里面的，你也可以显示指定多个值给CMAKE_FIND_ROOT_PATH,比如
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm /opt/inst)
该变量能够有效地重新定位在给定位置下进行搜索的根路径。该变量默认为空。当使用交叉编译时，该变量十分有用：用该变量指向目标环境的根目录，然后CMake将会在那里查找。
5. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM:
对FIND_PROGRAM()起作用，有三种取值，NEVER,ONLY,BOTH,第一个表示不在你CMAKE_FIND_ROOT_PATH下进行查找，第二个表示只在这个路径下查找，第三个表示先查找这个路径，再查找全局路径，对于这个变量来说，一般都是调用宿主机的程序，所以一般都设置成NEVER
6. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY:
对FIND_LIBRARY()起作用，表示在链接的时候的库的相关选项，因此这里需要设置成ONLY来保证我们的库是在交叉环境中找的.
7. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE:
对FIND_PATH()和FIND_FILE()起作用，一般来说也是ONLY,如果你想改变，一般也是在相关的FIND命令中增加option来改变局部设置，有NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,ONLY_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,BOTH_CMAKE_FIND_ROOT_PATH
8. BOOST_ROOT：
对于需要boost库的用户来说，相关的boost库路径配置也需要设置，因此这里的路径即ARM下的boost路径，里面有include和lib。
9. QT_QMAKE_EXECUTABLE:
对于Qt用户来说，需要更改相关的qmake命令切换成嵌入式版本，因此这里需要指定成相应的qmake路径（指定到qmake本身）
toolChain demo
# this is required
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
# specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-g++)
# where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm/ppc_74xx /home/rickk/arm_inst)
# search for programs in the build host directories (not necessary)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
# configure Boost and Qt
SET(QT_QMAKE_EXECUTABLE /opt/qt-embedded/qmake)
SET(BOOST_ROOT /opt/boost_arm)
这样就完成了相关toolChain的编写，之后，你可以灵活的选择到底采用宿主机版本还是开发机版本，之间的区别仅仅是一条-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./toolChain.cmake，更爽的是，如果你有很多程序需要做转移，但目标平台是同一个，你仅仅需要写一份toolChain放在一个地方，就可以给所有工程使用。
3. Cmake动态编译VTK库（QVtkwidget）
在版本问题上大费周章之后,得到如下的成功尝试
软件版本说明：
PCl1.8.1 + VS2017 + Qt5.9.6 + Cmake + Vtk8.0.0
点击Configure后对条目进行处理：（修改完成继续Configure直到没有错误）
1.点击Add Entry添加
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX 、Type: STRING 、Value:-gd、Description:空
让vtk的lib最后分为debug版本跟release版本。Debug版本带-gd。Release版本不带-gd，方便区分.
2.勾选BUILD_SHARED_LIBS,这样最后生成的vtk才会有dll跟lib
3.CMAKE_INSTALL_PREFIX设置为你清空的VTK文件夹（为了方便，这里选择的路径为PCL集成的VTK路径）
4.勾选VTK_Group_Qt,这样以后方便在qt里面使用
5.修改Qt5_DIR路径为PATH=D:/Qt/Qt5.12.0/5.12.0/msvc2017_64/lib/cmake/Qt5
6.修改VTK_QT_VERSION:STRING=5，使用Qt5修改相应版本号
7.如出现qmake路径则修改QT_QMAKE_EXECUTABLE:FILEPATH=D:/Qt/Qt5.12.0/5.12.0/msvc2017_64/bin/qmake.exe
完成Configure，不出意外就不再显示红色，接着点Generate
接着以管理员身份运行VS2017，打开构建目录下的VTK.sln
选择Debug,x64,然后右键解决方案窗口的ALL_BUILD --> 生成。
漫长等待...ing
然后右键install --> 仅生成install
Release版本同理，先ALL_BUILD --> 生成 再 右键install --> 仅生成install
至此完成编译VTK操作,接下来提取所需的QVtkwidget插件
4. Yocto编译杰发或MTK的linux或android时的几个问题
编译问题1（audiomanager_7.0.bb的do_configure报错）：
错误：CMake Error at Plugins/PluginCommandInterfaceCAPI/cmake/CommonAPI.cmake:352 (message):
| Failed to generate files from FIDL:
手动执行一下：
$ commonapi-generator-linux-x86 -ll verbose -sk Default -d . /data/linux/hz_rs28_bm/sources/build/tmp/work/armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/audiomanager/7.0-r1/audiomanager-7.0/Plugins/PluginCommandInterfaceCAPI/fidl/CommandInterface.fidl
-bash: /data/linux/hz_rs28_bm/sources/src/build/tools/commonapi_tool/commonapi-generator/commonapi-generator-linux-x86: /lib/ld-linux.so.2: bad ELF interpreter: No such file or directory
解决（需要安装32位的glibc库和32位java jre环境）：
$ sudo yum install glibc.i686
$ sudo yum install java-1.8.0-openjdk.i686
$ sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-1.8.0.191.b12-1.el7_6.i386/jre/bin/java /bin/java
$ java -version （保证是32位的java）
编译问题2（perl_5.20.0.bb的do_package报错）：
错误：ERROR: obj failed with exit code 256 (cmd was ‘arm-poky-linux-gnueabi-obj’ –only-keep-debug
… generate_uudmap: File format not recognized
解决（tar在1.29版本之后需要exclude在路径的前面）：
sources/meta/poky/bitbake/lib/bb/fetch2/bzr.py
tar_flags = “–exclude ‘.bzr’ –exclude ‘.bzrtags'”
修改成：
tar_flags = “–exclude=’.bzr’ –exclude=’.bzrtags'”
sources/meta/poky/bitbake/lib/bb/fetch2/cvs.py
tar_flags = “–exclude ‘CVS'”
修改成：
tar_flags = “–exclude=’CVS'”
sources/meta/poky/bitbake/lib/bb/fetch2/repo.py
tar_flags = “–exclude ‘.repo’ –exclude ‘.git'”
修改成：
tar_flags = “–exclude=’.repo’ –exclude=’.git'”
sources/meta/poky/bitbake/lib/bb/fetch2/svn.py
tar_flags = “–exclude ‘.svn'”
修改成：
tar_flags = “–exclude=’.svn'”
sources/meta/poky/meta/recipes-devtools/quilt/quilt-0.63.inc
tar -cf – bin/ –exclude \*.in | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
tar -cf – compat/ –exclude \*.in | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
tar -cf – quilt/ –exclude \*.in | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
tar -cf – test/ –exclude mail.test –exclude delete.test | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
修改成：
tar -c –exclude=\*.in bin/ | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
tar -c –exclude=\*.in compat/ | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
tar -c –exclude=\*.in quilt/ | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
tar -c –exclude=mail.test –exclude=delete.test test/ | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – && chmod 777 test)
sources/meta/poky/meta/recipes-extended/sed/sed-4.2.2/sed-add-ptest.patch
+ cd $(BUILDDIR); tar -cf – $(TESTDIR) –exclude *.o | ( cd $(DESTDIR) && tar -xf – )
修改成：
+ cd $(BUILDDIR); tar -c –exclude=*.o $(TESTDIR) | ( cd $(DESTDIR) && tar -xf – )
sources/meta/poky/meta/recipes-support/attr/acl.inc
tar -cf – test/ –exclude nfs | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
修改成：
tar -c –exclude=nfs test/ | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
sources/meta/poky/meta/recipes-support/attr/attr.inc
tar -cf – test/ –exclude ext | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
修改成：
tar -c –exclude=ext test/ | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
sources/meta/poky/meta/recipes-devtools/perl/perl-ptest.inc
tar -cf – * –exclude \*.o –exclude libperl.so –exclude Makefile –exclude makefile –exclude hostperl \
–exclude miniperl –exclude generate_uudmap –exclude patches | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
修改成：
tar -c –exclude=\*.o –exclude=libperl.so –exclude=Makefile –exclude=makefile –exclude=hostperl \
–exclude=miniperl –exclude=generate_uudmap –exclude=patches * | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -x )
编译问题3（libunwind_1.1.bb的do_compile报错）：
错误：make[1]: latex2man: Command not found
解决：
$ sudo yum install texlive-tetex
$ sudo rpm -ivh ~/latex2man-1.18-2.noarch.rpm
编译问题3（qt5-app_1.0.bb的do_compile报错）：
错误（有一批类似的错误）：ld: cannot find -lgtest
解决：
$ vi atc_linux/application/btate/btate.pro
equals(MY_BUILD_SYSTEM, atc) {
LIBS += -L $(DA_LIBDIR)/lib -lgtest -lpthread -lbluetoothclient -lglobalbus -lappobj -lapputils
} else {
LIBS += -L$(DA_TOP)/application/lib -L$(DA_TOP)/../../sources/build/tmp/work/armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/atc-binarys/1.0-r0/image/usr/lib -lgtest -lpthread -lbluetoothclient -l
globalbus -lappobj -lapputils
}
$ vi atc_linux/application/gps/gps_bin.pro
equals(MY_BUILD_SYSTEM, atc) {
LIBS += -L $(DA_LIBDIR)/lib -lapputils -lglobalbus -lappobj -lgps
} else {
LIBS += -L$(DA_TOP)/application/lib -L$(DA_TOP)/../../sources/build/tmp/work/armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/gpsd/3.10-r0/gpsd-3.10/ -lapputils -lglobalbus -lappobj -lgps
}
$ vi atc_linux/application/dvr/dvr_bin.pro
equals(MY_BUILD_SYSTEM, atc) {
LIBS += -L${DA_TOP}/lib/lib/ -ldvr -ludev -lsurface_atc -lglobalbus -lappobj -lapputils -lstorage_atc -lgps
} else {
LIBS += -L${DA_TOP}/application/lib -L$(DA_TOP)/../../sources/build/tmp/work/armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/gpsd/3.10-r0/gpsd-3.10/ -ldvr -ludev -lsurface_atc -lglobalbus –
lappobj -lapputils -lstorage_atc -lgps
}
$ vi atc_linux/application/dvr/dvr_bin.pro
INCLUDEPATH += ${DA_TOP}/kernel/kernel-3.18/drivers/ \
../common/ \
../utils/ \
../appobj/include/ \
../globalbus/include/ \
../appcommon/include/ \
../storage_atc/ \
../dvr/gps/ \
../gps/include/ \
../gps/includeex/ \
编译问题4（makall报错）：
报错：./makall: line 169: mkisofs: command not found
解决：$ sudo yum install mkisofs
编译问题5（修改ac83xx_systemd_defconfig再编译时报错）：
报错：Applying patch remove-selinux-android.patch
patching file system/extras/ext4_utils/make_ext4fs.c
Hunk #1 FAILED at 62.
1 out of 1 hunk FAILED — rejects in file system/extras/ext4_utils/make_ext4fs.c
解决：
$ vi sources/meta/meta-atc/recipes-devtools/android-tools/android-tools_5.1.1.r37.bb
在里面做个假的do_patch()，bitbake会优先使用本bb文件的do_patch()函数。
do_patch(){
}
编译问题6（修改ac83xx_systemd_defconfig再编译时报错）：
报错：sources/build/tmp/work/armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/qtbase/5.5.0+gitAUTOINC+c619d2daac-r0/git/src/corelib/tools/qregexp.cpp:3947:1: internal compiler error: in add_stores, at var-tracking.c:6000
解决：
$ cd sources/meta/poky/meta/recipes-devtools/gcc/gcc-4.9/
$ wget http://openlinux.windriver.com/overc/sources/core2_64/gcc-4.9.2-r0.1/0062-gcc-var-tracking.c-backport-from-gcc-trunk-r212178.patch
$ vi sources/meta/poky/meta/recipes-devtools/gcc/gcc-4.9.inc
file://0058-gcc-r212171.patch \
file://0059-gcc-PR-rtl-optimization-63348.patch \
file://target-gcc-includedir.patch \
file://0062-gcc-var-tracking.c-backport-from-gcc-trunk-r212178.patch \
其实就是这个文件：
$ cat 0062-gcc-var-tracking.c-backport-from-gcc-trunk-r212178.patch
From Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Stefan=20M=C3=BCller-Klieser?= <[email protected]>
Date: Tue, 7 Apr 2015 16:15:11 +0200
Subject: [PATCH] gcc/var-tracking.c: backport from gcc trunk r212178
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit
resolves a bug seen on cortexa8 building qt5 libraries.
2014-06-30 Joseph Myers <[email protected]>
* var-tracking.c (add_stores): Return instead of asserting if old
and new values for conditional store are the same.
git-svn-id: svn+ssh://gcc.gnu.org/svn/gcc/trunk@212178 138bc75d-0d04-0410-961f-82ee72b054a4
Signed-off-by: Stefan Müller-Klieser <[email protected]>
---
gcc/var-tracking.c | 3 ++-
1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)
diff --git a/gcc/var-tracking.c b/gcc/var-tracking.c
index 65d8285..7c38910 100644
--- a/gcc/var-tracking.c
+++ b/gcc/var-tracking.c
@@ -5997,7 +5997,8 @@ add_stores (rtx loc, const_rtx expr, void *cuip)
{
cselib_val *oval = cselib_lookup (oloc, GET_MODE (oloc), 0, VOIDmode);
- gcc_assert (oval != v);
+ if (oval == v)
+ return;
gcc_assert (REG_P (oloc) || MEM_P (oloc));
if (oval && !cselib_preserved_value_p (oval))
--
1.9.1
编译问题7（修改ac83xx_systemd_defconfig再编译时报错）：
报错：libevdev/1.2.2-r0/libevdev-1.2.2/test/test-main.c:24:19: fatal error: check.h: No such file or directory
解决：
$ vi meta/poky/meta/recipes-support/libevdev/libevdev_1.2.2.bb
LIC_FILES_CHKSUM = “file://COPYING;md5= \
file://libevdev/libevdev.h;endline=21;md5=″
DEPENDS += “libcheck”
SRC_URI = “ http://www.freedesktop.org/software/libevdev/ ${BP}.tar.xz”
编译问题8（修改ac83xx_systemd_defconfig再编译时报错）：
报错：python报错： ‘do_rootfs’, lineno: 17, function
Exception: CalledProcessError: Command ‘[‘’, ‘-ks’, …
解决： 没有实际问题，重新编译一次即可，可能是机器太忙导致超时，或者某个命令执行不成功。
编译问题9（preuboot编译工具问题）：
报错：make: armv7a-mediatek451_001_vfp-linux-gnueabi-gcc: Command not found
解决：
$ vi atc_linux/bootloader/preuboot/Makefile
#CROSS_COMPILE :=armv7a-mediatek451_001_vfp-linux-gnueabi-
CROSS_COMPILE :=arm-poky-linux-gnueabi-
$ vi ../../atc_linux/bootloader/preuboot/driver/mmc/include/linux/list.h
#ifndef NULL
#define NULL 0
#endif