传递函数编程

Ⅰ 系统结构图如图所示,用MATLAB语句编程求所示系统的闭环传递函数.

s=tf('s');
G1=1/(s^2+0.3*s+1);
H1=0.4/(2*s+1);
H11=feedback(H1,0.5)*0.4;
G11=feedback(G1,H11)*0.7;
G=minreal(feedback(G11,2*s))

Ⅱ 自动控制原理中，传递函数是怎么样转换成c语言的呢，才能在工控机上实时地运行。求解，

传递函数G(s)要离散化成G(z)，然后变成差分方程，然后就可以用c语言编程了~
比如Y(S)/U(S)=G(s)=1/(a*s+1)；
用零阶保持器，你的采样周期是Ts（比如你的控制函数是在中断服务函数里实现的，那Ts就是你的中断周期），得到Y(z)/U(z)=G(z)=(1-z^(-1))*Z[G(s)/s]=[1-e^(-Ts/a)]/[z-e^(-Ts/a)]={[1-e^(-Ts/a)]*z^(-1)}/[1-e^(-Ts/a)*z^(-1)]；
所以得到差分方程：y(k)=e^(-Ts/a)*y(k-1)+ (1-e^(-Ts/a))*u(k-1)，k表示当前时刻。