单片机简易红绿灯编程
❶ 交通灯 C语言 单片机。中断函数问题
参考《51单片机C语言创新教程》温子祺等着。
源码转自:《51单片机C语言创新教程》。
/*实验名称:交通灯实验
*描述:交通灯实验要求红灯亮15秒,绿灯亮10秒,黄灯亮5秒,
当红灯切换为绿灯或者绿灯切换为红灯,
要实现灯闪烁。红灯、绿灯、黄灯的点亮持续时间可以通过串口来修改,
并在下一个循环中更新数值。
*作者:温子祺
*修改日期:2010/5/4
*说明:代码注释与讲解详见《51单片机C语言创新教程》温子祺等着,北京航空航天大学出版社
*/
#include"stc.h"
typedefunsignedcharUINT8;
typedefunsignedint UINT16;
typedefunsignedlongUINT32;
typedefcharINT8;
typedefintINT16;
typedeflongINT32;
#defineTIMER0_INITIAL_VALUE5000
#defineHIGH1
#defineLOW0
#defineON1
#defineOFF0
#defineSEG_PORTP0
#defineLS164_DATA(x){if((x))P0_4=1;elseP0_4=0;}
#defineLS164_CLK(x){if((x))P0_5=1;elseP0_5=0;}
#defineNORTH_R_LIGHT(x){if((x))P2_0=0;elseP2_0=1;}
#defineNORTH_Y_LIGHT(x){if((x))P2_1=0;elseP2_1=1;}
#defineNORTH_G_LIGHT(x){if((x))P2_2=0;elseP2_2=1;}
#defineSOUTH_R_LIGHT(x){if((x))P2_3=0;elseP2_3=1;}
#defineSOUTH_Y_LIGHT(x){if((x))P2_4=0;elseP2_4=1;}
#defineSOUTH_G_LIGHT(x){if((x))P2_5=0;elseP2_5=1;}
#defineTRAFFIC_STATUS_10
#defineTRAFFIC_STATUS_21
#defineTRAFFIC_STATUS_32
#defineUART_MARKER0xEE
UINT8Timer0IRQEvent=0;
UINT8Time1SecEvent=0;
UINT8Time500MsEvent=0;
UINT8TimeCount=0;
UINT8SegCurPosition=0;
UINT8LightOrgCount[4]={15,5,15,5};
UINT8LightCurCount[4]={15,5,15,5};
UINT8TrafficLightStatus=0;
codeUINT8SegCode[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
UINT8SegBuf[4]={0};
codeUINT8SegPosition[4]={0x07,0x0b,0x0d,0x0e};
typedefstruct_LIGHT_VAL
{
UINT8Head;
UINT8val[4];
}LIGHT_VAL;
typedefunion_LIGHT_VAL_EX
{
LIGHT_VALlv;
UINT8p[5];
}LIGHT_VAL_EX;
voidLS164Send(UINT8byte)
{
UINT8j;
for(j=0;j<=7;j++)
{
if(byte&(1<<(7-j)))
{
LS164_DATA(HIGH);
}
else
{
LS164_DATA(LOW);
}
LS164_CLK(LOW);
LS164_CLK(HIGH);
}
}
voidRefreshDisplayBuf(UINT8s1) //刷新显示缓存
{
SegBuf[0]=s1%10;
SegBuf[1]=s1/10;
SegBuf[2]=s1%10;
SegBuf[3]=s1/10;
}
voidSegDisplay(void)
{
UINT8t;
t=SegCode[SegBuf[SegCurPosition]];
SEG_PORT|=0x0f;
LS164Send(t);
SEG_PORT=(SEG_PORT|0x0f)&SegPosition[SegCurPosition];
if(++SegCurPosition>=4)
{
SegCurPosition=0;
}
}
voidTimerInit(void)
{
TH1=0;
TL1=0;
TH0=(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)/256;
TL0=(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)%256;//定时1MS
TMOD=0x51; /*01010001T1计数,T0定时*/
}
voidTimer0Start(void)
{
TR0=1; //启动计时器1
ET0=1;
}
voidTimer0Stop(void)
{
TR0=0; //启动计时器1
ET0=0;
}
voidPortInit(void)
{
P0=P1=P2=P3=0xFF;
}
voidUartInit(void)
{
SCON=0x40;
T2CON=0x34;
RCAP2L=0xD9;
RCAP2H=0xFF;
REN=1;
ES=1;
}
voidUartSendByte(UINT8byte)
{
SBUF=byte;
while(TI==0);
TI=0;
}
voidUartPrintfString(INT8*str)
{
while(str&&*str)
{
UartSendByte(*str++);
}
}
voidmain(void)
{
UINT8i=0;
PortInit();
TimerInit();
Timer0Start();
UartInit();
RefreshDisplayBuf(LightCurCount[0]);
EA=1;
NORTH_R_LIGHT(ON);
SOUTH_G_LIGHT(ON);
while(1)
{
if(Timer0IRQEvent)
{
Timer0IRQEvent=0;
TimeCount++;
if(TimeCount>=200)
{
TimeCount=0;
if(LightCurCount[0])
{
TrafficLightStatus=0;
}
elseif(LightCurCount[1])
{
TrafficLightStatus=1;
}
elseif(LightCurCount[2])
{
TrafficLightStatus=2;
}
elseif(LightCurCount[3])
{
TrafficLightStatus=3;
}
else
{
for(i=0;i<4;i++)
{
LightCurCount[i]=LightOrgCount[i];
}
TrafficLightStatus=0;
}
switch(TrafficLightStatus)
{
case0:
{
NORTH_R_LIGHT(ON);
SOUTH_R_LIGHT(OFF);
NORTH_G_LIGHT(OFF);
SOUTH_G_LIGHT(ON);
NORTH_Y_LIGHT(OFF);
SOUTH_Y_LIGHT(OFF);
}
break;
case1:
{
if(LightCurCount[1]%2)
{
NORTH_R_LIGHT(ON);
SOUTH_G_LIGHT(ON);
}
else
{
NORTH_R_LIGHT(OFF);
SOUTH_G_LIGHT(OFF);
}
NORTH_Y_LIGHT(ON);
SOUTH_Y_LIGHT(ON);
}
break;
case2:
{
NORTH_R_LIGHT(OFF);
SOUTH_R_LIGHT(ON);
NORTH_G_LIGHT(ON);
SOUTH_G_LIGHT(OFF);
NORTH_Y_LIGHT(OFF);
SOUTH_Y_LIGHT(OFF);
}
break;
case3:
{
if(LightCurCount[3]%2)
{
NORTH_G_LIGHT(ON);
SOUTH_R_LIGHT(ON);
}
else
{
NORTH_G_LIGHT(OFF);
SOUTH_R_LIGHT(OFF);
}
NORTH_Y_LIGHT(ON);
SOUTH_Y_LIGHT(ON);
}
break;
default:break;
}
RefreshDisplayBuf(LightCurCount[TrafficLightStatus]);
LightCurCount[TrafficLightStatus]--;
}
SegDisplay();
}
}
}
voidUartIRQ(void)interrupt4
{
staticUINT8cnt=0;
staticLIGHT_VAL_EXLightValEx;
if(RI)
{
RI=0;
LightValEx.p[cnt++]=SBUF;
if(LightValEx.lv.Head==UART_MARKER)
{
if(cnt>=5)
{
for(cnt=1;cnt<5;cnt++)
{
LightOrgCount[cnt-1]=LightValEx.lv.val[cnt];
LightCurCount[cnt-1]=LightValEx.lv.val[cnt];
}
cnt=0;
UartPrintfString("设置交通灯完成 ");
}
}
else
{
cnt=0;
}
}
}
voidTimer0IRQ(void)interrupt1
{
ET0 =0;
TH0=(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)/256;
TL0=(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)%256;//定时1MS
Timer0IRQEvent=1;
ET0 =1;
}
=====================================================================
坐等拿分!
❷ 求大神解答,用51单片机汇编语言实现一个红绿灯的程序,不是一个路口的,大概注释下就好
;------------------------------------
;程序实现功能
;西南北路口直行与转弯交替通行,数码管显示直行通行倒计时,红绿黄灯显示包括人行道在内的道路交通状态。
;某一方向道路拥挤时,可以人工控制调节东西南北方向通行时间。
;紧急情况时,各路口交通灯显示红灯,数码管保持数据不变。
;工作寄存器及存储单元分配
;1.工作寄存器
;R2设置为定时器定时中断次数,R6、R7用于延时程序中的寄存器
;2.片内存储单元
;30H、31H作为两组数码管显示数据存储单元;32H、33H作为交通灯初始状态存储单元;40H、41H作为交通灯显示数据存储单元
;3.标志位
;00H:南北通行标志位 ; 01H:东西通行标志位;02H:紧急事件标志位
;-----------------------------------
SNF EQU 00H ;;;南北通行标志位
EWF EQU 01H ;;;东西通行标志位
URF EQU 02H ;;;紧急事件标志位
ORG 0000H
LJMP MAIN ;;;上电转主程序
ORG 000BH ;;;定时中断入口
LJMP DSZD
ORG 0003H ;;;紧急中断入口
LJMP URZD
ORG 0030H
MAIN: LCALL INIT ;;;调用初始化子程序
LOOP: LCALL DIS ;;;循环执行显示子程序
AJMP LOOP
;///////////初始化程序
INIT: SETB SNF
SETB EWF
SETB URF
MOV R2,#20 ;;;定时器中断20次为1s
MOV TMOD,#01H ;;;初始化定时器
MOV TL0,#0B0H
MOV TH0,#3CH
SETB EA ;;;开定时中断与紧急中断
SETB ET0
SETB TR0
SETB EX0
SETB IT0 ;;;设置中断程控方式
MOV DPTR,#TAB ;;;数值首地址放入DPTR中
MOV 40H,#40 ;;;东南西北通行时间设置
MOV 41H,#40
MOV 30H,#40 ;;;通行时间初始化
MOV 31H,#60
MOV P0,#4CH ;;;初始化时南北通行并把交通灯状态分别放在32H和33H中
MOV 32H,#4CH
MOV P2,#15H
MOV 33H,#15H
RET
;////////////显示子程序
DIS: MOV P3,#0DFH ;;;选中南北方向的十位数码管
MOV A,30H ;;;把显示数据送人数码管显示
MOV B,#10
DIV AB
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A ;;;
LCALL D1MS
MOV P3,#0EFH ;;;选中南北方向的个位数码管
MOV A,B ;;;送入数码管显示
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
LCALL D1MS
MOV P3,#7FH ;;;选中第东西方向的十位数码管
MOV A,31H ;;;送入数码管显示
MOV B,#10
DIV AB
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
LCALL D1MS
MOV P3,#0BFH ;;;选中第东西方向的个位数码管
MOV A,B
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
LCALL D1MS
SETB P3.0
SETB P3.1
JNB P3.0,DIS_S ;;;查询是否第一个按键按下
JNB P3.1,DIS_E ;;;查询是否第二个按键按下
AJMP DIS_R ;;;没有键按下则返回
DIS_S:LCALL D5MS ;;;按键去抖
JNB P3.0,DIS_SN
AJMP DIS_R
DIS_SN:MOV 40H,#50 ;;;对通行时间从新分配,南北通行时间加长
MOV 41H,#30
AJMP DIS_R
DIS_E:LCALL D5MS ;;;按键去抖
JNB P3.1,DIS_EW
AJMP DIS_R
DIS_EW:MOV 40H,#30 ;;;东西通行时间加长
MOV 41H,#50
DIS_R:RET
;///////定时中断处理程序
DS_C: LJMP DS_R ;;;接力跳转
DSZD: PUSH ACC ;;;保护现场
PUSH PSW
CLR TR0 ;;;关定时器及中断标志位并重新赋值
CLR TF0
MOV TL0,#0B0H
MOV TH0,#3CH
DJNZ R2,DS_C ;;;判断1m时间是否到达
MOV R2,#20 ;;;到达重新赋值
DEC 30H ;;;南北方向通行时间减一
MOV A,30H ;;;把减一后的时间送入显示存储单元
;;;;;;;南北通行到达最后4秒时黄灯闪烁
DS_10:CJNE A,#4,DS_11 ;;;如果通行时间剩余4秒
JNB SNF,DS_11 ;;;判断是否是南北通行
MOV P0,#8AH
MOV 32H, #8AH ;;;把交通灯状态存入存储单元(后面类似)
DS_11:CJNE A,#3,DS_12 ;;;不是剩余3秒,返回
JNB SNF,DS_12 ;;;不是南北通行时间,返回
MOV P0,#88H
MOV 32H, #88H
DS_12:CJNE A,#2,DS_13
JNB SNF,DS_13
MOV P0,#8AH
MOV 32H, #8AH
DS_13:CJNE A,#1,DS_14
JNB SNF,DS_14
MOV P0,#88H
MOV 32H, #88H
;------------------------
DS_14:JNZ DS_NE ;;;通行时间没有结束转向改变东西方向的数码管
CPL SNF ;;;如果通行时间结束则对标志位取反
JNB SNF,DS_1 ;;;判断是否南北通行
MOV 30H,40H ;;;是,点亮相应的交通灯
MOV P0,#4CH
MOV 32H,#4CH ;;;存储交通灯状态
MOV P2,#15H
MOV 33H, #15H ;;;存储交通灯状态
DS_NE:DEC 31H ;;;东西方向通行时间减一
MOV A,31H ;;;把通行剩余时间送入显示存储单元
;;;;;;;;东西方向通行时间剩余4秒钟黄灯闪烁(程序注释与南北方向类似 略)
DS_20:CJNE A,#4,DS_21
JB EWF,DS_21
MOV P0,#51H
MOV 32H, #51H
DS_21:CJNE A,#3,DS_22
JB EWF,DS_22
MOV P0,#41H
MOV 32H, #41H
DS_22:CJNE A,#2,DS_23
JB EWF,DS_23
MOV P0,#51H
MOV 32H, #51H
DS_23:CJNE A,#1,DS_24
JB EWF,DS_24
MOV P0,#41H
MOV 32H, #41H
;-----------------------------
DS_24:JNZ DS_R ;;;东西方向时间没有结束,返回
CPL EWF ;;;对通行状态取反
JNB EWF,DS_2 ;;;东西方向通行时间到来,跳转
MOV 31H,#80 ;;;东西方向通行结束,重新显示时间
MOV P0,#89H ;;;点亮相应的交通灯
MOV 32H, #89H
MOV P2,#29H
MOV 33H, #29H
AJMP DS_R
DS_1: MOV 30H,#80 ;;;南北通行时间结束,重新对显示存储单元赋值
MOV P0,#89H ;;;执行转弯状态1
MOV 32H, #89H
MOV P2,#26H
MOV 33H, #26H
AJMP DS_NE
DS_2: MOV 31H,41H ;;;东西方向开始通行,赋值予显示存储单元
MOV P0,#61H ;;;点亮相应的交通灯
MOV 32H, #61H
MOV P2,#15H
MOV 33H, #15H
DS_R: SETB TR0
POP PSW ;;;恢复现场
POP ACC
RETI
;/////////////紧急中断处理程序
URZD: PUSH ACC ;;;保护现场
PUSH PSW
CLR IE0 ;;;清除中断标志位
CLR TR0 ;;;关定时器
CPL URF ;;;紧急事件标志位
JB URF,UR_CON ;;;紧急结束;跳转
MOV P0,#49H ;;;各路口灯全显示红灯亮
MOV P2,#15H
AJMP UR_R
UR_CON:SETB TR0 ;;;恢复正常交通
MOV A,32H
MOV P0,A
MOV A,33H
MOV P2,A
UR_R: POP PSW ;;;恢复现场
POP ACC
RETI
;////////////查表指令0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
TAB: DB 3FH, 06H, 5BH, 4FH, 66H, 6DH
DB 7DH, 07H, 7FH, 6FH
;//////////延时5ms与1ms
D5MS: MOV R7,#5
D1MS: MOV R7,#10
MOV R6,#50
L1: DJNZ R6,$
DJNZ R7,L1
RET
❸ 鍗旷墖链篊璇瑷绾㈢豢𨱔绋嫔簭锛岃佹眰锛氭暟镰佺℃樉绀烘椂闂村掕℃椂銆16*16LED镣归樀鏄剧ず妯″潡鏄剧ず绾㈢豢榛勭伅銆
#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define BLKN 2 //鍒楅挛瀛桦櫒鏁
sbit G = P1^7; //P1.7涓烘樉绀轰笡闄鍏佽告带鍒朵俊鍙风鍙
sbit RCLK = P2^0; //P2.0涓鸿緭鍑洪挛瀛桦拹锣勫櫒镞堕挓淇″彿绔
sbit SCLR = P2^1; //P2.1涓虹Щ浣嶅瘎瀛桦櫒娓呪棆绔
void delay(uint); //寤舵椂鍑芥暟
uchar data display[32]; //鏄剧ず缂揿瓨
uchar code BMP[][32]={{16,0,16,0,37,248,36,64,120,64,8,64,16,64,32,64,124,64,0,64,0,64,12,64,112,64,3,252,0,0,0,0},
{16,0,19,240,32,16,41,240,120,16,19,252,32,64,122,72,1,80,0,224,25,80,102,76,0,64,1,192,0,0,0,0},
{4,64,4,64,63,248,4,64,127,252,1,0,31,240,17,16,31,240,17,16,31,240,8,32,16,16,32,8,0,0,0,0}}; //瀛楁ā琛'绾⑩樷欑豢钬樷橀粍钬
void main()
{
register uchar i,j;
SCON=0x00; //涓插彛宸ヤ綔妯″纺0锛氱Щ浣嶅瘎瀛桦櫒鏂瑰纺
TMOD=0x01; //瀹氭椂鍣═0宸ヤ綔鏂瑰纺1锛16浣嶆柟寮
P1=0x3f; //P1绔鍙e埯鍊硷细鍏佽告帴鏀躲侀挛瀛樸佹樉绀
TR0=1; //钖锷ㄥ畾镞跺櫒T0
ET0=1; //鍏佽稿畾镞跺櫒T0涓鏂
EA=1; //寮钖镐讳腑鏂锛
while(1)
{
delay(2000);
for(j=0;j<3;j++)
{
for(i=0;i<32;i++)
{
display[i]=~BMP[j][i];
if (i%2) delay(100);
}
delay(10000);
}
}
}
void delay(uint x)
{
register uchar i,j;
for (i=x;i>0;i--)
for (j=120;j>0;j--);
}
void leddisplay(void) interrupt 1 using 1
{
register uchar i, j=BLKN;
TH0 =(65536-100)/256; //琛¢儜瀵熻惧畾鏄剧ず灞忓埛鏂扮巼姣忕60甯
TL0 =(65536-100)%256;
i = P1; //璇诲彇褰揿墠鏄剧ず镄勮屽彿
i = ++i & 0x0f; //琛屽彿锷1锛屽睆钄介珮4浣
while(j)
{
j--;
SBUF = display[i*BLKN + j]; //阃佹樉绀烘暟鎹
while (!TI);
TI = 0;
} //瀹屾垚涓琛屾暟鎹镄勫彂阃
G = 1; //娑堥殣锛埚叧闂鏄剧ず锛
P1 &= 0xf0; //琛屽彿绔鍙f竻鈼
RCLK = 1; //鏄剧ず鏁版嵁镓揿叆杈揿嚭阌佸瓨鍣
P1 |= i; //鍐椤叆琛屽彿
RCLK = 0; //阌佸瓨鏄剧ず鏁版嵁
G = 0; //镓揿紑鏄剧ず
}