触手编程

A. 以d 开头的编程语言

DELPHI
Delphi是全新的可视化编程环境，为我们提供了一种方便、快捷的Windows应用程序开发工具。它使用了Microsoft Windows图形用户界面的许多先进特性和设计思想，采用了弹性可重复利用的完整的面向对象程序语言(Object-Oriented Language)、当今世界上最快的编辑器、最为领先的数据库技术。对于广大的程序开发人员来讲，使用Delphi开发应用软件，无疑会大大地提高编程效率，而且随着应用的深入，您将会发现编程不再是枯燥无味的工作——Delphi的每一个设计细节，都将带给您一份欣喜。

1.1 Delphi基本概念介绍

1.1.1 Delphi的基本形式

Delphi实际上是Pascal语言的一种版本，但它与传统的Pascal语言有天壤之别。一个Delphi程序首先是应用程序框架，而这一框架正是应用程序的“骨架”。在骨架上即使没有附着任何东西，仍可以严格地按照设计运行。您的工作只是在“骨架”中加入您的程序。缺省的应用程序是一个空白的窗体(Form)，您可以运行它，结果得到一个空白的窗口。这个窗口具有Windows窗口的全部性质：可以被放大缩小、移动、最大最小化等，但您却没有编写一行程序。因此，可以说应用程序框架通过提供所有应用程序共有的东西，为用户应用程序的开发打下了良好的基础。Delphi已经为您做好了一切基础工作——程序框架就是一个已经完成的可运行应用程序，只是不处理任何事情。您所需要做的，只是在程序中加入完成您所需功能的代码而已。

在空白窗口的背后，应用程序的框架正在等待用户的输入。由于您并未告诉它接收到用户输入后作何反应，窗口除了响应Windows的基本操作(移动、缩放等)外，它只是接受用户的输入，然后再忽略。Delphi把Windows编程的回调、句柄处理等繁复过程都放在一个不可见的Romulam覆盖物下面，这样您可以不为它们所困扰，轻松从容地对可视部件进行编程。

1.1.2 面向对象编程的概念

面向对象的程序设计(Object-Oriented Programming，简记为OOP)是Delphi诞生的基础。OOP立意于创建软件重用代码，具备更好地模拟现实世界环境的能力，这使它被公认为是自上而下编程的优胜者。它通过给程序中加入扩展语句，把函数“封装”进Windows编程所必需的“对象”中。面向对象的编程语言使得复杂的工作条理清晰、编写容易。说它是一场革命，不是对对象本身而言，而是对它们处理工作的能力而言。对象并不与传统程序设计和编程方法兼容，只是部分面向对象反而会使情形更糟。除非整个开发环境都是面向对象的，否则对象产生的好处还没有带来的麻烦多。而Delphi是完全面向对象的，这就使得Delphi成为一种触手可及的促进软件重用的开发工具，从而具有强大的吸引力。

一些早期的具有OOP性能的程序语言如C++,Pascal,Smalltalk等，虽然具有面向对象的特征，但不能轻松地画出可视化对象，与用户交互能力较差，程序员仍然要编写大量的代码。Delphi的推出，填补了这项空白。您不必自己建立对象，只要在提供的程序框架中加入完成功能的代码，其余的都交给Delphi去做。欲生成漂亮的界面和结构良好的程序丝毫不必绞尽脑汁，Delphi将帮助您轻松地完成。它允许在一个具有真正OOP扩展的可视化编程环境中，使用它的Object Pascal语言。这种革命性的组合，使得可视化编程与面向对象的开发框架紧密地结合起来。

1.2 Delphi 快速入门

在这一节中，我们来开发一个小程序。随着开发的过程，逐步介绍Delphi的主要部件及其操作方法。建议读者按照本书介绍的过程，在您的电脑上直接操作。您将对Delphi的可视化编程有一个直观、快捷的了解，必将起到事半功倍的效果。

1.2.1 进入Delphi的可视化编程环境

1.2.1.1 安装Delphi

Delphi的安装与其它应用软件并无不同。2.0版必须在Windows 95以上的操作系统中使用。启动Windows 95或Windows NT后，将Delphi的光盘放入光驱(CD-ROM)中，运行光盘上的\INSTALL\SETUP.EXE文件，它的安装程序会提示您正确地装入Delphi。如果您是在微软中文Windows环境中安装Delphi，请参照附录A来设置您的BDE环境，以便于处理中文数据。

1.2.1.2 进入Delphi 环境

为避免隐藏在Delphi后的Program Manager和曾经运行过的其它程序扰乱版面，分散您的注意力，不妨在启动Delphi前关掉其它应用程序；启动Delphi后，再最小化隐藏在后面的Delphi 2.0程序组。这样屏幕上就只留下Delphi窗口可见了。

首次加载Delphi，屏幕上会出现四个窗口：

● 标题为“Delphi-Project1”的Delphi主窗口

● Object Inspector窗口

● 标题为“Form1”的窗体(Form)窗口

● 标题为“Unit1.PAS”的代码编辑窗口。刚启动时这一窗口的大部分被“Form1”窗体所掩盖。将“Form1”窗体移开，或单击Form1窗体下方的状态行，可以使其全部可见。在“Form1”窗体的任意可见位置单击鼠标，可以恢复主窗体可见

以下我们将对这四个窗口分别进行介绍。

1.2.2 Delphi可视化编程环境介绍

1.2.2.1 主窗口(Main Form)

Delphi的主窗口位于屏幕的上端，包括Menu(菜单)、Speed Bar(加速条)和Component Panel(部件选项板)。Menu是下拉式主菜单。Speed Bar位于主窗口的左下端，由两排共14个加速按钮组成。这些按钮是菜单功能的快捷方式，各种图标直观地表示了它能执行的动作。Component Panel由一行、若干页对象按钮所组成，利用它来选择需要的部件并将它放到窗体中去。

1.2.2.2 Object Inspector(对象检视器)

Object Inspector窗口含有两页：Properties页显示窗体中当前被选择部件的属性信息，并允许改变对象的属性；Events页列出了当前部件可以响应的事件。按动Object Inspector下端的“Events”页标签，使得Events页可见，这一定的事件后边的空白处，可以定义对象接受到相应事件时执行的动作。首次启动时，Object Inspector窗口显示的是当前窗体Form1的属性。Object Inspector根据对象属性的多少，决定是否有滚行显示。移动滚行条，可以查看当前对象的全部属性。

此外，Object Inspector上还有Object Selector(对象选择器)，位于Object Inspector上方的下拉式菜单中。它显示了窗体上所有部件的名称和类型，也包含窗体本身。您可以用Object Selector很容易地在窗体的各个部件之间切换，也可以快速地回到窗体本身。当窗体中含有较多的对象时，您会发现这是切换对象尤其是回到窗体的最快捷途径。

想使Object Inspector一直可见，可将鼠标移到Object Inspector上，按动右键，以启动Object Inspector的弹出式菜单，将其设置为Stay On Top。这对初学者常是一个很重要的设置方式。

1.2.2.3 窗体窗口

Forms窗口是开展大部分设计的工作区域。首次启动Delphi 2.0时显示的是窗体Form1。可以把部件放在窗体中，通过移动位置、改变尺寸等操作随心所欲地安排它们，以此来开发应用程序的用户界面。您可以把窗体想象成一个可以放置其它部件的容器。窗体上有栅格(Grids)，供放置部件时对齐位置用，在程序运行时Grids是不可见的。

一个真正的应用程序可能有不止一个窗口，您可以选用不同的窗体进行设计。其它窗体可以是对话框(Dialog Box)、数据录入框等。

1.2.2.4 代码窗口

代码窗口一开始处于窗体窗口之下。因为在Delphi中，设计用户界面直接在窗体中进行，运行结果和设计样板完全一致。当部件被放到窗体上时，Delphi会自动生成大部分的用户界面代码。您所应做的只是在它为您生成的框架中加入完成所需功能的程序段而已。点动Form1的状态行使代码窗口可见。

这个窗口中是代码编辑器。可以在其中书写Delphi应用程序的源代码。当程序中含有不止一个窗口时，会有几个库单元的源程序出现在代码编辑器中。代码编辑器的标题条中显示了当前正在编辑的库单元文件名。要查看某一特定程序的源代码，只需用鼠标点动写有该库单元文件名的页标签，就可以对该库单元进行编辑了。

B. 自己开发小程序需要学什么

开发小程序需要的是编程基础，需要学习的技术如下：
1、微信小程序wxml，这个语言的编程理念和html网页的编程技术是类似的。
2、微信小程序之wxss，就是微信的css。微信把网页编程里运用的css，换成了自己的开发语言，wxss，其实主要的实现思想理念也和网页的开发技术基本没什么不同，也是一些标签的简单替换，大部分和原先的css、基本不误。
3、微信小程序之js，如果你想开发一款微信小程序学会微信小程序的js是必须要精通的
4、微信小程序之json，简单来说json就是微信小程序的一门主次的界面，工程师们可以通过json控制上下菜单栏、主次的页面展示顺序，不过用的频率不高，只是在基本的小程序的框架构架才会应用到。
其实，小程序类似于H5面，提供了视图层描述语言，需要掌握WXML 和 WXSS 以及基于JavaScript的逻辑层框架，这里wxml相当于html，wxss相当于css。

C. 小学生学习编程的好处

小学生学习编程的好处:训练逻辑思维能力、提升数学认知水平、缓解学生对电子设备的依赖。

1、编程可以非常好的训练逻辑思维，提升学生的抽象思维能力、空间思维能力。

2、青少年编程中大量的涉及现实生活中的数学问题，青少年编程的学习可以提升学员的数学认知水平。

3、很多学生对电子设备有很高的依赖，一般是依赖于游戏和视频，编程可以帮助学员转移注意力，把更多的精力放在钻研问题、甚至是开发一些小游戏而非玩游戏上。

一般学生是从小学开始学习编程，已经建立了非常成熟的学习体系，国内现在的中小学也纷纷开设编程课。

原因是，编程在锻炼学生的逻辑思维的同时，也越来越会发展为所有学生将来不管从事任何行业的必备技能，任何行业都会离不开软件，离不开编程。

(3)触手编程扩展阅读：

编程是编定程序的中文简称，就是让计算机代为解决某个问题，对某个计算体系规定一定的运算方式，使计算体系按照该计算方式运行，并最终得到相应结果的过程。

为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须将需解决的问题的思路、方法和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，

使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。这种人和计算体系之间交流的过程就是编程。

编程：设计具备逻辑流动作用的一种“可控体系”

D. 2017世界机器人大会都有哪些看点

2017世界机器人大会8月23日开幕，展区约5万平方米，百余顶尖企业携多款机器人炫技.

看点1 会弹肖邦的TEO人气最高

走进会场，北京中航智科技有限公司的展位前人头攒动，公司副总裁王俊正站在无人直升机T300前为参观者讲解。

“这台T300是海关总署的无人机，机身长2.3米，高达1.8米，旋翼直径为4.8米，价格范围在一千万到四五千万之间。”王俊告诉记者，从去年开始海关总署用它进行缉私行动，通过无人机可以进行人脸识别，跟踪存储证据，帮助海关获取一些之前不容易取得的证据。

据了解，它是中国海关第一套无人直升机系统，成功应用于新疆和广西口岸，针对枪支、毒品等走私犯罪的打击行动。“它装配有光电系统和侦察系统，可以实现在一定距离内的人脸识别，从相关资料库中比对出某些危险分子。”

这家由80后航模爱好者“玩出来”的民营公司，如今已是我国军工产业链的签约供货单位。“我们公司专门从事无人直升机生产和制造，自主研发的飞行控制系统和飞行器打破了西方发达国家对我国该领域的封锁。”王俊告诉记者，公司从2008年开始研发电控独立共轴直升机操纵系统，于2012年研发成功，填补了国内空白。

科技越来越发展，以后机器人可以代替人工很多事情。

E. 【雕爷学编程】Arino动手做（83）---模拟SG90舵机模块

在编程探索的道路上，雕爷引领我们走进Arino的奇妙世界（83）——精巧打造SG90舵机模块

Arino的世界充满了无限可能，兼容的传感器种类繁多，超过37种，而作者决定将这168种传感器逐一剖析，用SG90舵机作为起点。SG90，这款小巧的舵机，以其在航模、遥控机器人等领域的广泛应用，展示了其卓越的性能。它的核心技术参数，如工作电压、电流和180度的角度范围，都是实现精确控制的关键。

舵机的运作原理就像一个精密的舞蹈家，通过电位器检测角度，电路板如同指挥家，根据反馈信号进行闭环控制。PWM信号，如同指挥家的节拍，其宽度变化与舵机角度成线性关系，从0.5ms到2.5ms对应0度到180度，确保每个动作都精准无误。

舵机的魅力在于其灵活性和精准度：

• 轻巧的体积和重量，便于集成到各种设计中


• 独特的防反插接口，安全可靠


• 内置反接保护，保障系统安全


• Arino IDE的全面支持，简化编程过程


• 图形化编程工具，让创新触手可及，适合所有年龄段的学习者

在接线方面，SG90采用三线连接方式（黑/红/蓝/棕线），操作简单，连接灵活。

而SG90的应用场景广泛且多样：

• 遥控仿真车中，SG90的高精度角度控制是提升驾驶体验的关键


• 在多自由度机器人中，每一个关节的转动都依赖于SG90的精准控制，影响着整体性能


• 航模和电动遥控飞机，每一个动作的精准度，都离不开SG90的稳定表现

让我们一起动手，尝试编写一个Arino实验，控制180度伺服电机（Servo.h），开启你的创新之旅。开源仿真编程平台，如Linkboy V4.2、Mixly、Mind+和编玩边学，是你探索之旅的绝佳伙伴。

这不仅是一次技术的实践，更是一次创新思维的激发，SG90舵机，期待在你的手中绽放出更多精彩的火花。