编程偏门

Ⅰ 机器人编程怎么入门

对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：
输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）
输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）

对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。

上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。

上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。

推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。

基于arino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arino机器人，包括arino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。

同时推荐一下Udacity上的Robotics课程，基于arino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台（略土豪版）。红外，声呐，陀螺仪这些传感器Lego都有，同时它的电机也可以实现闭环控制。

Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。
MultiWii是一个基于arino的开源飞控平台，所有c代码都可得，不多于一两万行。如果把这些都研究透了，相比已经是专业水平了。
机器人家上了解到的，详情你可以上去看下，希望对你有用

Ⅱ 用C语言编程欧拉法、梯形法、二级二阶R-K、三级三阶R-K、四级四阶R-K求解下列方程的数值解

欧拉法求解y'=-2y-4x, x0=0, y0=2, x<=1的求解如下：

#include<stdio.h>

/*solve ode: dy/dx = -2*y -4*x*/

float fun(float x,float y){

float f;

f=-2.0*y -4.0*x;

return f;

}

int main(){

float x0=0,y0=2.0,x,y,h=0.1,t=1.0,k;

/* printf(" Enter x0,y0,h,xn: "); scanf("%f%f%f%f",&x0,&y0,&h,&t);*/

x=x0;

y=y0;

printf(" x y ");

while(x<=t) {

k=h*fun(x,y);

y=y+k;

x=x+h;

printf("%0.3f %0.3f ",x,y);

}return 0;

}

代码截图+运行结果

（晚点我再来看后面的几小问）

Ⅲ 计算机编程语言有哪些

机器语言，汇编语言，高级语言。

javaScript：一种直译式脚本语言，是一种动态类型、弱类型、基于原型的语言，内置支持类型。它的解释器被称为JavaScript引擎，为浏览器的一部分，广泛用于客户端的脚本语言，最早是在HTML网页上使用，用来给HTML网页增加动态功能。

Java：Java是一门面向对象编程语言，不仅吸收了C++语言的各种优点，还摒弃了C++里难以理解的多继承、指针等概念，因此Java语言具有功能强大和简单易用两个特征。Java语言作为静态面向对象编程语言的代表，极好地实现了面向对象理论，允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程。

(3)编程偏门扩展阅读：

注意事项：

注意保护眼睛和颈椎。程序员需要天天对着电脑敲键盘，眼睛和颈椎会承受很大的压力，所以时刻要提醒个人注意健康。

看别人的源码，其实看别人的源码往往比用户写更有价值。如果可以看懂别人的源码，并且分析出来别人是怎么样的原理。那么处理一些逻辑的时候头脑会很零活。

脑海中出现一段比较有意思的代码时一定要，写出来看看是否可以被执行，所谓1万行代码成就一个高手，10万行代码成就一位大神。

Ⅳ 编程语言的分类和用途

编程语言的分类主要有：JavaScript、PHP、C、C++、java。

1、C语言：实模式、保护模式、调度、中断、调用栈、回调……基本上计算机科学里面的基本概念都会涉及。结构化编程，即将解决方案描述为一个清晰的过程，这其中会涉及数据的建模，接口的定义，项目整体的组织结构。

2、c++语言：虚函数、虚表、内联、多继承、const、泛型、模板（语言相关）opencv、OGRE、3D渲染、GPU、mesh、skeleton、帧循环、DX、GUI、MFC、Qt、消息队列、非阻塞IO。适合领域：多媒体、高性能网络服务器等较讲究效率的应用程序。

3、java：字节码、虚拟机、垃圾回收、接口、多线程、包、程序库、反射、框架、集成、组件、http、web、数据库、SSH、javaee。java的程序比较讲究扩展性和可维护性，一般会使用比较多的设计模式，常用的程序组织形式是MVC、监听者模式等。

4、Javascript：闭包、对象、函数、CSS、DOM、Ajax、HTML5、node.js、V8。基于prototype的OO，以及基于闭包的函数式编程（后者用的更多）。常用代码组织形式：事件触发的回调机制（node.js与前端的区别是其自己定义、触发事件）、基于非阻塞异步IO的框架（node.js）。

5、PHP即“超文本预处理器”，是一种通用开源脚本语言。PHP是在服务器端执行的脚本语言，与C语言类似，是常用的网站编程语言。PHP独特的语法混合了C、Java、Perl以及 PHP 自创的语法。利于学习，使用广泛，主要适用于Web开发领域。

Ⅳ 学激光切割编程哪里学

学激光切割编程可以去聊城高级工程职业学校，西安交通大学等都有这个专业。也有一些个人培训机构，比如苏州昆山市腾茂金属科技有限公司。

激光切割编程的优势：

学激光切割需要有初中以上文化，学到可以独立编程和操机就可以出师了。一般需要半年。如果你聪明的话，二三个月也可以。重点是机械图，如果你没有机械制图基础，机械图是难点。

激光切割技术的优点是精度高、切缝窄、切割面光滑、速度快、切割质量好。完全避免材料冲剪时形成的塌边，切缝一般不需要二次加工。

激光加工的基础知识，包括激光功率、脉冲频率、占空比、辅助气体的种类和压力、焦点位置等因素对切割的影响。

数控编程的基本知识，包括G代码编程的知识、数控系统操作的基本知识技能等。

制图、识图的基本技能和坐标系的基础知识。

由于激光加工和一般机械加工比起来相对比较偏门，所以一般来说如果你拥有数控编程的基本知识和制图、识图的基本技能，激光加工的基础知识可以现学。

Ⅵ 适合孩子学习的编程软件有哪些

偏门的软件就不说了，说主流的：

偏软件编程

这类型主要以入门引导为主，代表的编程软件有大名鼎鼎的Scratch，基于Scratch，孩子可以通过简单的图形积木编程，实现一些交互式动画、游戏和应用。孩子如果在小晌游滑学阶段，比较适合用Scratch，有很多学校也有这个课程。现在是Scratch3.0版本，功能更强了，也支持了乐高ev3、micro:bit等一些硬件，大家学的时磨敏候就不要买到2.0的书了。

还有国外的code.org平台，这个平台提供了图形编程和代码编程的很多课程和在线工具，有4800万的学生在这个平台学习过，从4岁开始就有课程，非常适合孩子们入手，还值得一提的是他提供中文界面，一些视频虽然没有中文，但是也是简单易懂，顺便还能练练英语。

最近几年国家宣传人工智能，浙江和山东高考有python，所以导致Python比较热起来。这个属于真正的计算机编程语言，所以只要是python编程工具都是可以的。最好的当然是用pycharm来做，但是如果是入门，个人建议用mu-editor，他是针对入门的学生做的编程工具，里面提供了对python、pygamezero、micro:bit、micropython的支持，可以说一个编程工具包含了大部分代码级编程入门教具支持了。

如果孩子的能力稍强，年龄也大一些，谷歌和mit一起研发的appinventor可以尝试用用，这个应用可以用来开发android手机应用。

偏硬件编程

典型的有Arino编程，还有Micro:Bit编程，其中Micro:Bit编程最近几年非常火热，因为比Arino更简单，更有利于孩子的入门学习。如果孩子是没接触过编程的，可以先从Micro:Bit入门，然后根据兴趣再扩展到Arino创客及机器人编程。

Arino可以用官方的软件进行编程，不过这个都是代码级编程，国内有北师大的mixly软件，这个软件可以用图形积木编程，大大降低了孩子学习难度，非常推荐大家来用。

Micro:Bit官方的平台就非常不错，支持图形编程和javascript代码级编程，他的beta版本还将支持python代码级编程。

软硬结合编程

软硬结合就需要综合多种软件一起来做，比如Scratch+Arino，Scratch+EV3，Scratch+Micro:Bit等

一般来讲，这种项目电脑编程和硬件编程都需要做，所以稍微复杂一些，适合年龄层次较大的孩子

推荐4款少儿编程软件：宴腊p>