编程偏门
Ⅰ 机器人编程怎么入门
对于工科领域来说,脱离实践的学习都是肤浅的,对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实,那么实践更是必不可少了。
对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础,需要现学现用的工作者来说,啃一本诸如《现代控制工程》的书籍,在工作者演练,下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程,我放在最后,防止大图分散了重点。
先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说,需要了解自己的输入、输出、控制元件,和算法。在一个简易的机器人系统里,分别对应的原件是:
输入 --- 传感器 (声呐,红外,摄像头,陀螺仪,加速度计,罗盘)
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 (小到单片机,大到微机)
输出 --- 你的控制目标 (比如机器人的路径跟踪)
对这四方面都有了解之后,才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量,比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100,把这个测量勾画出来,那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100,这就需要一个简易的反馈控制器。
上面所说的各个传感器元件,都有廉价版可以购买学习,但随之引入的问题就是他们不精确,比如有噪声。消除这个噪声,你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声,比如加入滤波单元。
上面说这么多,只是想表达,理论和算法都是有应用背景的,但同时,学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门,甚至可能走偏门,觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好,但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统,恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论,但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候,才真正建立了我自己对机器人控制的理解。
推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍,需要理论知识,再进行详细的学习。我的建议是先玩,玩到需要时,认真学习这部分理论。
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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。
基于arino的机器人平台是最大众的平台了,这是一个开源社区,很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arino机器人,包括arino控制板和各类简易传感器,几百块之内钱都能得到。
同时推荐一下Udacity上的Robotics课程,基于arino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台(略土豪版)。红外,声呐,陀螺仪这些传感器Lego都有,同时它的电机也可以实现闭环控制。
Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的,Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了,可以试试玩一个机器人飞行控制,比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制,因此比小车要更加具有挑战性,也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY,基于arino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。
MultiWii是一个基于arino的开源飞控平台,所有c代码都可得,不多于一两万行。如果把这些都研究透了,相比已经是专业水平了。
机器人家上了解到的,详情你可以上去看下,希望对你有用
Ⅱ 用C语言编程欧拉法、梯形法、二级二阶R-K、三级三阶R-K、四级四阶R-K求解下列方程的数值解
欧拉法求解y'=-2y-4x, x0=0, y0=2, x<=1的求解如下:
#include<stdio.h>
/*solve ode: dy/dx = -2*y -4*x*/
float fun(float x,float y){
float f;
f=-2.0*y -4.0*x;
return f;
}
int main(){
float x0=0,y0=2.0,x,y,h=0.1,t=1.0,k;
/* printf(" Enter x0,y0,h,xn: "); scanf("%f%f%f%f",&x0,&y0,&h,&t);*/
x=x0;
y=y0;
printf(" x y ");
while(x<=t) {
k=h*fun(x,y);
y=y+k;
x=x+h;
printf("%0.3f %0.3f ",x,y);
}return 0;
}
代码截图+运行结果
(晚点我再来看后面的几小问)
Ⅲ 计算机编程语言有哪些
机器语言,汇编语言,高级语言。
javaScript:一种直译式脚本语言,是一种动态类型、弱类型、基于原型的语言,内置支持类型。它的解释器被称为JavaScript引擎,为浏览器的一部分,广泛用于客户端的脚本语言,最早是在HTML网页上使用,用来给HTML网页增加动态功能。
Java:Java是一门面向对象编程语言,不仅吸收了C++语言的各种优点,还摒弃了C++里难以理解的多继承、指针等概念,因此Java语言具有功能强大和简单易用两个特征。Java语言作为静态面向对象编程语言的代表,极好地实现了面向对象理论,允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程。
(3)编程偏门扩展阅读:
注意事项:
注意保护眼睛和颈椎。程序员需要天天对着电脑敲键盘,眼睛和颈椎会承受很大的压力,所以时刻要提醒个人注意健康。
看别人的源码,其实看别人的源码往往比用户写更有价值。如果可以看懂别人的源码,并且分析出来别人是怎么样的原理。那么处理一些逻辑的时候头脑会很零活。
脑海中出现一段比较有意思的代码时一定要,写出来看看是否可以被执行,所谓1万行代码成就一个高手,10万行代码成就一位大神。
Ⅳ 编程语言的分类和用途
编程语言的分类主要有:JavaScript、PHP、C、C++、java。
1、C语言:实模式、保护模式、调度、中断、调用栈、回调……基本上计算机科学里面的基本概念都会涉及。结构化编程,即将解决方案描述为一个清晰的过程,这其中会涉及数据的建模,接口的定义,项目整体的组织结构。
2、c++语言:虚函数、虚表、内联、多继承、const、泛型、模板(语言相关)opencv、OGRE、3D渲染、GPU、mesh、skeleton、帧循环、DX、GUI、MFC、Qt、消息队列、非阻塞IO。适合领域:多媒体、高性能网络服务器等较讲究效率的应用程序。
3、java:字节码、虚拟机、垃圾回收、接口、多线程、包、程序库、反射、框架、集成、组件、http、web、数据库、SSH、javaee。java的程序比较讲究扩展性和可维护性,一般会使用比较多的设计模式,常用的程序组织形式是MVC、监听者模式等。
4、Javascript:闭包、对象、函数、CSS、DOM、Ajax、HTML5、node.js、V8。基于prototype的OO,以及基于闭包的函数式编程(后者用的更多)。常用代码组织形式:事件触发的回调机制(node.js与前端的区别是其自己定义、触发事件)、基于非阻塞异步IO的框架(node.js)。
5、PHP即“超文本预处理器”,是一种通用开源脚本语言。PHP是在服务器端执行的脚本语言,与C语言类似,是常用的网站编程语言。PHP独特的语法混合了C、Java、Perl以及 PHP 自创的语法。利于学习,使用广泛,主要适用于Web开发领域。
Ⅳ 学激光切割编程哪里学
学激光切割编程可以去聊城高级工程职业学校,西安交通大学等都有这个专业。也有一些个人培训机构,比如苏州昆山市腾茂金属科技有限公司。
激光切割编程的优势:
学激光切割需要有初中以上文化,学到可以独立编程和操机就可以出师了。一般需要半年。如果你聪明的话,二三个月也可以。重点是机械图,如果你没有机械制图基础,机械图是难点。
激光切割技术的优点是精度高、切缝窄、切割面光滑、速度快、切割质量好。完全避免材料冲剪时形成的塌边,切缝一般不需要二次加工。
激光加工的基础知识,包括激光功率、脉冲频率、占空比、辅助气体的种类和压力、焦点位置等因素对切割的影响。
数控编程的基本知识,包括G代码编程的知识、数控系统操作的基本知识技能等。
制图、识图的基本技能和坐标系的基础知识。
由于激光加工和一般机械加工比起来相对比较偏门,所以一般来说如果你拥有数控编程的基本知识和制图、识图的基本技能,激光加工的基础知识可以现学。
Ⅵ 适合孩子学习的编程软件有哪些
偏门的软件就不说了,说主流的:
偏软件编程
这类型主要以入门引导为主,代表的编程软件有大名鼎鼎的Scratch,基于Scratch,孩子可以通过简单的图形积木编程,实现一些交互式动画、游戏和应用。孩子如果在小晌游滑学阶段,比较适合用Scratch,有很多学校也有这个课程。现在是Scratch3.0版本,功能更强了,也支持了乐高ev3、micro:bit等一些硬件,大家学的时磨敏候就不要买到2.0的书了。
还有国外的code.org平台,这个平台提供了图形编程和代码编程的很多课程和在线工具,有4800万的学生在这个平台学习过,从4岁开始就有课程,非常适合孩子们入手,还值得一提的是他提供中文界面,一些视频虽然没有中文,但是也是简单易懂,顺便还能练练英语。
最近几年国家宣传人工智能,浙江和山东高考有python,所以导致Python比较热起来。这个属于真正的计算机编程语言,所以只要是python编程工具都是可以的。最好的当然是用pycharm来做,但是如果是入门,个人建议用mu-editor,他是针对入门的学生做的编程工具,里面提供了对python、pygamezero、micro:bit、micropython的支持,可以说一个编程工具包含了大部分代码级编程入门教具支持了。
如果孩子的能力稍强,年龄也大一些,谷歌和mit一起研发的appinventor可以尝试用用,这个应用可以用来开发android手机应用。
偏硬件编程
典型的有Arino编程,还有Micro:Bit编程,其中Micro:Bit编程最近几年非常火热,因为比Arino更简单,更有利于孩子的入门学习。如果孩子是没接触过编程的,可以先从Micro:Bit入门,然后根据兴趣再扩展到Arino创客及机器人编程。
Arino可以用官方的软件进行编程,不过这个都是代码级编程,国内有北师大的mixly软件,这个软件可以用图形积木编程,大大降低了孩子学习难度,非常推荐大家来用。
Micro:Bit官方的平台就非常不错,支持图形编程和javascript代码级编程,他的beta版本还将支持python代码级编程。
软硬结合编程
软硬结合就需要综合多种软件一起来做,比如Scratch+Arino,Scratch+EV3,Scratch+Micro:Bit等
一般来讲,这种项目电脑编程和硬件编程都需要做,所以稍微复杂一些,适合年龄层次较大的孩子
推荐4款少儿编程软件:宴腊p>