功能指令编程
① 加工中心编程指令
加工中心型则编程其他指令
（1）F—进给速度指令
F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。
（2）S—主轴转速指令
S及后面的若干数字表示，单位是r/min。
（3）T—刀具指令
T及后面的三位数字表示，表示刀号。
（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值
H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。
G指令代码详解
一、机床功能设定
1、G53—选择机床坐标系
格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值） 。
注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。
2、闭租洞G54～G59—选择工件坐标系
注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。
3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系
4、G52—局部坐标系
格式:G52X Y Z ；
格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。
取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；
注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。轿枯
5、G90—绝对编程
绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。
6、G91—增量编程
增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。
7、G21—毫米输入；G20—英寸输入 。
8、G16—启用极坐标指令； G15—取消极坐标指令 。
② 数控指令代码有哪些
数控指令代码列举以下代码：
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工。
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。
2、G02与G03
G02顺时针圆弧插补 。
G03逆时针圆弧插补。
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心。
5、G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置。
G28:自动返回参考点（经过中间点）。
G29:从参考点返回，与G28配合使用。
6、G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿。
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿 。
G44：长度负补偿 。
G49：取消刀具长度补偿。
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削
G92：螺纹切削固定循环
G76：螺纹切削复合循环
9、更多指令代码见下图：
③ 数控编程基本指令
常用数控机床编程指令
一组有规定次序的代码符号，可以作为一个信息单元存贮、传递和操作。
准备功能字（简称G功能）：指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备由准备功能地址符“G”和两位数字所组成，G功能的代号已标准化，见表2-3；一些多功能机床，已有数字大于100的指令，。常用G指令：坐标定位与插补；坐标平面选择；固定循环加工；刀具补偿；绝对坐标及增量坐标等。
辅助功能字：
用于机床加工操作时的工艺性指令，以地址符M为首，其后跟二位数字，常用M指令：主轴的转向与启停；冷却液的开与停；程序停止等。辅助功能是用地址字 M 及二位数字表示的它主要用于机床加工操作时的工艺性指令其特点是靠继电器的通、断来实现其控制过程。下表为华中 l 型数控系的部分M功能表
进给功能字：
指定刀具相对工件的运动速度进给功能字以地址符“F”为首，后跟一串字代码，单位：mm/min（对数控车床还可为mm/r）三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位数加“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。如1728mm/min指定为F717。二位数代码法：F后跟二位数字，规定了与00~99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度按等比关系上升，公比为1.12。一位数代码法：对速度档较少的机床F后跟一位数字，即0 ~9来对应十种预定的速度。直接指定法：在F后按照预定的单位直接写上要求的进给速度
1 ）每分钟进给( G94)
系统在执行了 G94 指令后再遇到 F 指令时，便认为 F 所指定的进给速度单位为 m / m 旧或 in / min ，并一直有效，直至系统又执行了含有 G95 的程序段，则 094 被否定，而 G95 发生作用。
2 ）每转进给(G95)
若系统执行了含有 G95 的程序段，则再遇 3lJ “指令所指定的进给速度单位为 mm / r 或 in / r 。要取消 G95 状态，必须重新指定 G94 。注： G94 、 G95 为模态功能，可相互注销， G94 为缺省值。
三、 T指令（刀具功能）
用以选择替换的刀具以地址符T为首，其后一般跟二位数字，该数代表刀具的编号。 刀具功能主要用于系统对各种刀具的选择．它是由地址下和其后的四位数字表示。其中前位为选择的刀具号，后两位为选择的刀具偏置号。每一刀具加工结束后必须取消其刀偏偏置值。即将后两位数设为“00”，取消刀具偏置值。例如：
O0001：
N01 G92 X50 Z50
N02 M06 T0101：（用“01”号刀加工，刀具偏号为“01”
N03 G00 G90 Z40：刀具偏号也可为“02”，则T指令应为：“T0102”）
N04 G01 X40230 F100；
N05 G00 X50 Z50 T0100：（取消“01“号刀偏）
N06 M02
注：1、要求在绝对编程指令段中取消刀偏值
2、取消刀偏值时必须同时有X、Z轴方向的位移
四、 S 指令（主轴功能）
主轴速度功能字：指定主轴旋转速度以地址符S为首，后跟一串数字。单位：r/min,它与进给功能字的指定方法一样。主轴功能主要是表示主轴旋转速度 3 加转／每分钟
五．指令和非模态指令
G指令和M指令均有模态和非模态指令之分模态指令：也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效
N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500；
N002 X15；
N003 G02 X20 Y20 I20 J0；
N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02；
非模态指令：非续效指令，仅在出现的程序段中有效，下一段程序需要时必须重写（如G04）。
④ 求:数控机床中常用的编程指令有哪些(指令加解释)
1）快速点定位指令G00
G00指令是模态代码，它命令刀具分别以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速定位，而无运动轨迹要求。
其指令书写格式是：G00 X＿Z＿；刀具实际的运动路线不是直线，而是折线，所以使用G00指令时要注意刀具是否和工件急夹具发生干涉，忽略这一点，就容易发生碰撞，而在快速状态下的碰撞更加危险。
2）直线插补指令G01
直线插补指令是直线运动指令，也是模态代码。它命令刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度（单位为mm/min）作任意斜率的直线运动。
其指令书写格式是：G01 X＿Z＿F＿；F指令也是模态指令，它可以用G00指令取消。如果早G01程序段之前的程序段没有F指令，则机床不动。因此，G01程序中必须还有F指令。
3）圆弧插补指令G02/G03（采用笛卡尔坐标判断）
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。在车床上加工圆弧时，不仅要用G02/G03指出圆弧的顺逆时针方向，用XZ指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的半径。
其指令书写格式是：G02/G03 X＿Z＿R＿；
（3）辅助功能：用来指定机床的辅助动作（如机床的启停、转向、切削液的开关、主轴转向、刀具夹紧松开等〕
M00－程序暂停
M01－程序计划暂停
M02－程序结束
M03－主轴正转（CW）
M04－主轴反转（CCW）
M05－主轴停转
M06－加工中心换刀
M07、M08－冷却液开
M09－冷却液关
M10－工件夹紧
M11－工件松开
M30－程序结束，返回起点
M03和M04指令之间必须用M05指令使主轴停转后进行。
（4）进给功能F
如果采用直接指定法，在F后面直接写上要求的进给速度，如F1000，表示进给量是1000mm/min)；车螺纹、攻丝和套扣时，由于进给速度与主轴转速有关，F后面数字是指定的导程。
（5）主轴功能S
S指定主轴转速，如S800，表示主轴转速为800r/min。
（6）刀具功能T
指令数控系统进行换刀，用地址T和其后的4位数字来指定刀具号和刀具补偿号（刀具偏置号）。前2位是刀具序号：0~99，后2位是刀具补偿号：0~32。每一刀具加工结束后，必须取消刀具补偿。
刀具序号可以和刀盘上的刀位号相对应；
刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿；
刀具序号和刀具补偿号不必相同，为方便起见也可一致。
在数控装置中，程序的记录是靠程序号来辨别的，即调用程序或者编辑程序都要通过程序号来调出。
1．程序编号的结构：O ；
“O”后面数字用4位数（1~9999）表示，不允许为“0”。
2．程序段顺序号：在程序段前加上顺序号，如：N ；
“O”后面数字用4位数（1~9999）表示，不允许为“0” 。
工件坐标系的设定
工件安装在卡盘上，机床坐标系与工件坐标系一般是不重合的，为便于编程，应建立一个工件坐标系，使刀具在此坐标系中进行加工。
G50 X Z
该指令规定刀具起刀点或换刀点至工件原点的距离，坐标X，Z为刀尖在工件坐标系中的起始点位置。
对于有刀具补偿功能的数控机床，其对刀误差可以通过刀具偏移来补偿，所以调整机床时的要求并不严格。
数控车床的基本对刀方法
常用的对刀方法有三种：试切对刀法、机械检测对刀仪对刀、光学检测对刀仪对刀。
采用G50 U W 可以使坐标系产生平移，用新的坐标值代替旧的坐标值，使机床坐标系与工件坐标系相互取代。应当注意，在机床坐标系中，坐标值是刀架中心点相对于机床原点的距离；而在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对工件原点的距离.
数控铣削编程方法与应用
1．数控铣床的坐标系
（1）机床坐标系
机床坐标系是机床上固有的坐标系，并设有固定的零点（机械零点），它由厂家在生产机床时确定。
XK5032立式数控铣床符合ISO规定，即以机床主轴轴线方向为Z轴，刀具远离工件方向为Z轴正方向；X轴规定为水平平行于工件工件装夹表面，人在工作台前面对主轴，右方向为X轴正方向；Y轴垂直于X，Z轴坐标轴，其方向根据笛卡儿坐标系右手定则确定。
（2）工件坐标系
工件坐标系是用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系，工件坐标系的原点即为工件零点。工件零点的位置是任意的，由编程人员编制程序时根据零件特点选定。
（3）工件坐标系的设定
工件坐标系的设定是进行变成计算的第一步，应当根据不同的加工要求和编程的方便性恰当选择。
1）用G92设定工件坐标系
其输入格式：G92 X Y Z
该指令可以出现在程序的第一段，也可出现在程序段中间，以重新设定工件坐标系。数控系统执行该指令前，一般先把刀具置于一个合适的位置，执行该段程序后，机床并不产生运动，只是把坐标设定值送入内存。
2）G54~G59设定工件坐标系
XK5032立式数控铣床还可以通过CRT/MDI在参数设置方式下，设定6个不同的工件坐标系。这6个坐标系分别被记忆成G54、G55、G56、G57、G58、G59，在加工时通过G54~G59指令选择相应的坐标系。
G90指令与G54~G59指令的使用区别是：G92指令通过程序来设定工件加工程序，其坐标原点与当前刀具所在位置有关；而G54~G59指令通过CRT/MDI在参数设置方式下设定工件坐标系，其坐标原点与当前刀具所在位置无关。G92指令只是设定坐标系，不产生任何移动；G54~G59指令可以与G00指令等组合在相应的工件坐标系中进行位移。
2．主要功能指令
（1）常用辅助功能指令
用来指定机床的辅助动作和状态（如机床的启停、转向、切削液的开关、主轴转向、刀具夹紧松开等〕
M00－程序暂停，机床的转动、进给、切削液停止。重新启动机床后继续执行下面的程序；
M01－程序选择停止指令，只有按下面板上“选择停止”键，该指令才有效。执行该指令，与M00相似。按“启动”键，继续执行下面的程序；
M02－程序结束，机床处于复位状态；
M03－主轴正转（CW）；
M04－主轴反转（CCW）；
M05－主轴停转。M03和M04指令之间必须用M05指令使主轴停转后进行；
M08－冷却液开；
M09－冷却液关；
M98－放在主程序中，用来调用子程序。格式为：M98 P ，其后8位数字，前4位是调用次数，后4位是子程序号。调用1次时，前4位可省略。
M99－放在子程序最后，用来返回主程序的相应程序段。当M99后不跟任何代码时，返回调用程序的后一段程序段。否则返回到M98 P 所指定的P后的程序段。
当M99单独在主程序中使用时，不跟任何代码，返回主程序的开头，否则返回到主程序P指定的程序段。
⑤ 数控车床编程指令格式
数控车床编程指令格式如下：
一、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
二、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
三、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿
G44：长度负补偿
G49：取消刀具长度补偿
四、G32、G92、G76
G32：螺纹切削
G92：螺纹切削固定循环
G76：螺纹切削复合循环
五、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令
G70：精加工复合循环
G72：端面车削，径向粗车循环
G73：仿形粗车循环
(5)功能指令编程扩展阅读：
使用注意事项：
1、数控机床的使用环境：对于数控机床最好使其置于有恒温的环境和远离震动较大的设备（如冲床）和有电磁干扰的设备；
2、电源要求：电网电压波动应该控制在+10%～－15%之间，而我国电源波动较大，质量差，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，加上人为的因素（如突然拉闸断电等）；
3、数控机床应有操作规程：进行定期的维护、保养，出现故障注意记录保护现场等；
4、数控机床不宜长期封存，长期会导致储存系统故障，数据的丢失；
5、注意培训和配备操作人员、维修人员及编程人员。
网络-数控车床
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