数控代码编译
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B. 火焰数控切割机怎样编程
编制数控火焰切割机的加工程序通常有两种方法,手工编程和自动编程。手工编程大体过程为:分析零件图样一数控工艺处理一数学处理一编写NC代码一校验、调试NC程序一首件试切一误差分析,枯燥、繁琐、易出错、指令语法难记忆。而对复杂的加工零件描述点过多更不适用。自动编程时AutoCAD2000可直接由二维图形描述零件轮廓的图形实体直接生成数控加工代码,避免人工编程复杂的记忆。明显提高编程效率和编程质量。
1、数控火焰切割机自动编程的加工过程
零件轮廓坐标信息可由POLYLINE命令完成,它是由一系列首尾相连的直线和圆弧组成。在图形数据库中以顶点子实体的形式保存信息,与形状位置有关的信息有两个:一是顶点的坐标值,二是顶点凸度。
在对轮廓要求不严格时,如护栏花形、文字等,也可用LINE命令,利用粗插补的原理,连续描述零件实体轮廓外形,直接生成顶点(VERTEX)的坐标值。通过ObjectARX函数求出。再用DXFOUT命令生成转换文件*.DXF,将转换文件*.DXF编译产生NC代码,获得机床所需信息。而不用重新将顶点和凸度信息逐一提出编辑、编译。
数控火焰切割机通过软盘、传输电缆及DNC网络获取信息后就可以利用氧一乙炔的火焰把钢板割缝加热到熔融状态,用高压氧吹透钢板进行切割。整个过程点火一预热一通切割氧一切割一熄火一返回原点,都自动完成。
2、自动编程实现的环境
windowS下的AutoCAD2000或AutoCAD2002以及Autodesk公司推出的工具ObjectARX采用并支持利用面向对象技术开发智能化设计系统,ARX应用程序实质是运行期间实时扩展AutoCAD共享地址空间的动态连接库(DLL),与AutoCAD之间来用windows消息传递机制直接通信。可直接访问调用AutoCAD核心函数,利用AutoCAD核心数据库结构、图形系统、几何造型核心及代码建立与AutoCAD本身固有命令有同样操作方式的新命令。主要由AcDb和AcEd核心库及AcGi、AcGe等重要库类组成。所以编程时更具运行效率和稳定性。
目前国产数控火焰切割机CNC系统,采用的主机主要是单板机、单片机和DOS平台386CPU以下档次的PC机,其操作系统存在着性能和功能低下的问题,使用起来很不方便。因此有必要开发一种性能好、功能齐全、编程和操作都方便的CNC系统,一是对旧的数控火焰切割机控制系统进行更新,二是为新的数控火焰切割机进行配套。随着IPC机性能的提高和价格的降低,用IPC机开发CNC系统的巨大优越性逐渐显现出来。IPC机除了具有更高的可靠性和抗干扰能力外,和PC机一样具有高的运行速度、丰富的硬件资源(CPU、存储器、协处理器、软硬件驱动器、串/并行口、中断、定时器、总线插槽、显示器、键盘、电源等)、软件资源(Windows平台以及可资使用的各种开发软件,如AutoCAD、网络通讯等)和功能调用,具有开放式的体系结构和具有很高的性能价格比。只要在总线扩展槽中插入自行开发或从市场上购置的驱动系统伺服控制卡和I/O卡,在充分开发和利用IPC机固有功能的基础上,自行开发控制系统软件,便可使IPC机变成能进行实时多任务处理、界面友好和功能强大的CNC系统。而且,随着IPC机的不断更新换代,用其开发的CNC系统也很容易更新换代。本文介绍以IPC机为硬件平台、Windows为软件平台自行研制开发的数控火焰切割机CNC系统。
二、数控火焰切割机CNC系统的硬件组成
数控火焰切割机机械部分主要由底座、龙门式移动框架、火焰喷头、传动机构和三个步进电机组成(图略),以实现对平面板材零件的切割加工。三个步进电机分别控制龙门框架的前后移动(Y电机)、火焰喷头的左右(X电机)和上下移动(Z电机),X、Y、Z三轴可以实现联动控制。数控系统的硬件结构如图1所示。该控制系统以IPC(486以上CPU,8MB以上内存,500MB以上硬盘)作为主机,除了IPC的固有硬件(CPU主板、TVGA卡、电源),只在插槽中增加了一块32位光隔离I/O.TIMER(并行输入输出/定时器)卡。由该卡的I/O并行口控制三个步进电机的运行、乙炔开关、乙炔点火、切割氧开关以及接收工作台的限位行程开关信号、坐标零位信号。由板上的8253定时器作为步进电机运行中断服务程序的中断定时器,时钟频率取2MHz。通过计算机的键盘实现对控制系统的操作。三个移动方向步进电机的脉冲当量均为0.01mm。由于486以上PC机高的运行速度,完全可以用一个CPU完成从系统程序管理到加工控制的所有工作,没有必要采用上、下位机的多CPU结构。
三、数控火焰切割机CNC系统软件结构
1.软件组成
该CNC系统不但包含了普通CNC系统的所有功能,而且还具有切割前自动点火、预热、通切割氧、加工终结熄火,以及加工中割炬按加工轨迹快速回退和前进等适合其工艺特点的功能。除此之外,系统软件还具有完善的图形编程、仿形编程、各种二次曲线直接插补、加工轨迹动态跟踪显示、加工轨迹动态模拟仿真、故障诊断、加工程序通讯传输等多种功能。在这些功能中,割炬按加工轨迹快速回退和前进功能,是为适应加工过程中时常发生的钢板个别部位切不透现象而增加的。在这一现象出现时,只要按下快速返回键,割炬便会按照原轨迹快速向回运动,等到达未切透处的起点时,按键抬起,割炬就会沿原运行轨迹重新进行切割。图2所示为该CNC系统软件的模块结构。由于该系统软件是在Windows界面下开发的,因此它具有Windows程序的所有优点:突破64kB内存的限制,可以同时运行多个应用程序(实时多任务),方便于键盘和鼠标窗口操作等。
2.编程方式
该系统软件提供的编程方式有三种:图形编程,仿形编程,手工编程。手工编程只是图形编程和仿形编程中的一个功能模块,即全屏幕程序编辑,所以没有在软件框图中单列。
1)图形编程
该系统的图形编程模块是在AutoCADR12.0的基础上开发完成的,除了具备AutoCADR12.0所有的功能外,主要增加了两个功能:(1)自动编程功能——将用AutoCAD生成的图形文件进行加工轨迹(直线、圆、圆弧、椭圆、折线)的信息提取、路径优化(目的是减少空行程)并转化成相应的加工程序,并能在加工轨迹中前后不连接的曲线之间加进空运行指令。在这里为了使加工的路径更符合加工工艺的要求,可以用人机交互的方式进行部分或全部路径的选取;(2)即时仿真功能——用得到的加工程序进行插补运算和动态图形显示,如果加工程序正确,加工轨迹应能以另一种颜色的粗线条逐渐覆盖由 AutoCAD绘制的图形,空运行轨迹也能以特定颜色的线条显示出来。这样编程,操作人员就可以很容易地检查判断加工程序和加工路径是否正确,是否符合加工工艺的要求,及时进行修改。
AutoCAD具有强大的绘图功能。通过对AutoCAD的开发,使它变成了数控火焰切割机CNC系统功能强大的编程器,使之成为该CNC系统的一大特点。
2)仿形编程
对于没有尺寸标注,但有轮廓图样的工件,可用仿形编程的方式来实现对它的编程。程序的编制过程为:(1)对轮廓图样用扫描仪进行扫描输入,并形成二值图像文件,小的轮廓图样可以一次扫描输入,大的轮廓图样可以分多次扫描输入,然后在图像编辑软件上进行拼接;(2)平滑降噪,同时对断线进行修补;(3)细化处理,得到轮廓线图像;(4)按给定的精度进行矢量化处理,并生成DXF图形文件。形成图形文件后,就可用上面开发的图形编程CAD软件进行编辑和编程。
3.加工程序的快速图形显示和动态模拟仿真功能
加工程序的快速图形显示有两个作用:一个是加工轨迹图形的预览,可以让操作者从众多的加工程序中找到要选取的程序;另一个是显示加工轨迹图形相对于工作台的大小和位置,同时显示在X方向和Y方向的两个最大加工尺寸,这样可以让操作者直观地了解加工的尺寸和加工的运行范围。加工程序快速图形显示只显示加工轨迹,不显示空行程轨迹。
动态模拟仿真功能也有两个作用:一个是检查加工程序有无语法错误,另一个是检查加工的路径是否正确合理、是否符合加工工艺的要求。动态模拟仿真不仅显示加工的轨迹,也显示空运行的轨迹(颜色不同),同时还伴有坐标翻转显示,在动态模拟的过程中,操作者可以完全像实际运行一样作暂停、继续和单段运行等控制,速度也可以随时进行调节,可以得到加工的更全面的信息,判断加工程序的正确性和合理性。
如果加工程序不符合加工工艺的要求,系统软件有将加工程序转化成AutoCAD的DXF格式文件的功能,这样可以再回到AutoCAD状态进行重新编辑。加工程序转化成AutoCAD的DXF格式文件时,加工轨迹和空运行轨迹是以不同的图层和不同的颜色进行处理的。这一功能为加工程序的修改提供了极其有利的条件。
4.其它
加工运行控制程序,采用了常用的前后台程序结构。其中,后台程序负责控制端口的初始化,加工程序的解释预处理,程序运行过程的暂停、继续、单段停、点火、预热、通切割氧、熄火的控制,速度的调节,加工轨迹动态跟踪显示和坐标值动态翻转显示,割炬快速按运行轨迹返回和前进等;前台中断服务程序负责对定时器中断时间常数的修改,插补运算,步进电机控制信号的输出等。
四、结论
加工过程中的快速回退和前进功能,使得该控制系统更加适合火焰切割的工艺特点;图形编程、仿形编程、动态模拟仿真等功能,为数控火焰切割机加工程序的编制、检查带来了极大的方便;人机交互的汉字操作界面,增加了系统的可操作性;实时多任务处理的功能,使该CNC系统在进行加工控制的同时,可以进行其它的处理工作;新的插补方法的采用,使得系统能对二次抛物线、椭圆、双曲线也可以进行直接插补,增强了系统的插补计算功能,减少了这类曲线程序编制的难度。总之,该系统的研制成功,为国产数控火焰切割机控制系统档次的提高向前迈进了一步。
另外,该控制系统具有一定的通用性,除了用于数控火焰切割机外,只作少量修改,就可用作水射流切割、激光切割等机床的控制系统。
C. 求数控一段小程序的编译过程,急。好的继续追加分
EX01.MPF
T01D01(外圆粗车刀)
G0 X30 Z10
M03 S800 M08
-CNAME="EX02"
R105=1 R106=0.5 R108=4 R109=0 R110=1 R111=0.25 R112=0.15
LCYC95
G0 X100
Z100
M05 M09
M0
T02D01(外圆精车刀)
M03 S1000
G0 X30 Z10 M08
G96 S70 LIMS=1200
R105=5
LCYC95
G0 X100
Z100
M05 M09
M0
T03D01(切槽刀,宽5毫米)
M03 S300
G0 X20
Z-25
X15
G01 X9 F0.1
X15 F0.3
G0 X100.
Z100
T04D01(螺纹刀)
M03 S300
G0 X15
Z5
X11.2
G33 Z-22 K1.75
G0 X15
Z5
X10.5
G33 Z-22 K1.75
G0 X15
Z5
X10.106
G33 Z-22 K1.75
G0 X100
Z100
M02
EX02.SPF(外形轮廓子程序)
G0 X0 Z5
G01 Z0 F0.2
G03 X12 Z-6 CR=6
G01 Z-25
X14.
X18 Z-35
Z-40
G0 X30
RET
做的时候单段做,
D. 数控编程的技巧
数控编程的技巧
引导语:对于数控编程的技巧,大家知道的有多少呢?下面是我为大家精心整理出的一些关于数控编程技巧的资料,希望能够帮助到大家!
1 具有扎实的基础知识
数控机床加工受控于程序指令,加工的全过程都是按程序指令自动进行的。数控机床加工程序不仅要包括零件的工艺过程,而且还要包括切削用量,走刀路线,刀具尺寸以及机床的运动过程。我们要想熟练的掌握数控编程,首先必须了解数控机床的组成及工作原理,对数控机床的性能、特点、运动方式、刀具系统、切削规范以及工件的装夹方法都要非常熟悉。其次要具有扎实的数学基础,例如在手工编程中要遇到一些复杂形状零件的基点的计算,可根据零件图样给定的尺寸,运用代数、三角函数、几何或解析几何的有关知识,直接求出数值。再次,数据结构、离散数学、计算机高级语言,编译原理,这些是计算机科学的基础,如果不掌握它们,很难写出高水平的程序。程序人人都会写,但当你发现写到一定程度很难提高的时候,就应该回过头来学学这些最基本的理论。同时,金属切削与刀具也是我们必须要掌握的基础知识,在实习的过程中,用相同的加工程序加工出来的零件表面粗糙度却有较大的差别,这主要是刀具的角度刃磨不合理,刀具的刃磨在数控加工中显得尤为重要。
2 丰富的想象力
不要拘泥于固定的思维方式,遇到问题时要多想几种解决问题的方案,试试别人从未想到的方法,丰富的想象力是建立在丰富的知识基础上,除计算机之外,多涉猎其它的学科,比如天文、地理、数学等等。开阔的思维对程序员来说很重要。
3 最简单的是最好的
这也许是所有科学都遵循的一条准则,简单的方法更容易被人理解,更容易实现,更容易维护。遇到问题时优先考虑最简单的方案,只有简单方案不能满足时再考虑复杂的方案。例如简单的外圆加工,我们就可以直接利用G01来实现,没必要用G71来加工。再例如在数控铣削加工中,如果要实现零件的粗精加工,可以将刀具的运动轨迹编制成子程序,通过改变刀具半径补偿值和调用子程序来加工。
4 不钻牛角尖
当你遇到障碍时,不妨暂时远离电脑,看看窗外的风景,听听轻音乐,和朋友聊聊天。当我编程遇到障碍的时候,我会暂时看会报纸或者杂志,让负责编程的那部分大脑细胞得到充分的休息。当重新开始工作的时候,我会发现那些难题会迎刃而解。
5 对答案的渴求
人类自然科学的.发展史就是一个渴求得到答案的过程,即使只能得到答案的一小部分也值得我们去付出。只要你坚定信念,一定能找到答案,你才会付出精力去探索,即使最后没有得到答案,在过程中你也会学到很多东西。例如刚开始学习用宏程序加工椭圆,程序怎么也不运行,第二天重新仔细看了一遍,原来在三角函数的角度外面忘记加一个中括号。虽然我第一天没有把程序编制成功,但是我在这个过程中至少对变量的使用、控制语句加深了理解。当然在三角函数的角度上一定要加中括号这一点,使我牢记心中。
6 多与别人交流
三人行必有我师,也许和别人一次不经意的谈话中,就可以迸发出灵感的火花。多读读别人的程序,看看别人对问题的看法,会对你有很大启发。例如下图的加工实例,我就从别人的程序中学到了很好的编程思想和非常有用的见解,写出来大家共享。
上面编写的普通程序综合运用了子程序的嵌套、旋转坐标系。每次加工完一个孔,然后将坐标系绕工件原点旋转18°,程序非常简洁。这又进一步拓宽了我的编程思路,向更高方向的发展迈进了一步。
7 良好的编程风格
注意养成良好的习惯,如程序中要使用程序段号、字与字之间要有空格、多写注释语句等,使程序清晰,便于阅读和修改。大家都知道如何排除代码中的错误,却往往忽视了对注释的排错。注释是程序的一个重要的组成部分,它可以使你的代码更容易理解,而如果代码已经清楚地表达了你的思想,就不必再加注释了,如果注释和代码不一致,那就更加糟糕。指令代码的格式严格按照语法来书写,变量的命名规则要始终一致。
总之,随着科学技术的飞速发展,数控机床由于具有优越的加工特点,在机械制造业中的应用越来越广泛,为了充分发挥数控机床的作用,我们需要在编程中掌握一定的技巧,编制出合理、高效的加工程序,保证加工出符合图纸要求的合格工件,同时能使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥,使数控车床能安全、可靠、高效地工作。本文总结的一些具体结论适用于FANUC0i数控机床,但是它表现的编程思想具有普遍意义。要编制合理高效的加工程序,必须要熟悉所使用机床的程序语言并能加以灵活运用,了解机床的主要参数,深入分析零件的结构特点、材料特性及加工工艺等。
;E. 数控中的轴定位M19代码怎么编程啊 如轴定位到45度怎么写啊
我来告诉你吧:
在MDA方式下输入SPOS=45就行了.
90度就是SPOS=90
若对了你就把分给我。