ros脚本异常关闭
‘壹’ 如何清除ROS上的脚本
winbox登录ros
system -->script list--->；右键单击列表中存储的脚本，弹出下拉菜单选择removed即可删除保存的执行脚本
telnet或者直接在ros服务器上操作
跟根目录下输入
system
script
pri
显示存储的脚本和内容以及脚本的编号，列入删除一号脚本
remove 1
[admin@MikroTik] system script>； pri
0 name="script1" owner="admin"
policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password run-count=0
source=:for aaa from 1 to 5 do={/queue simple add name=(wbsz . $aaa) dst-
address=(192.168.1. . $aaa) limit-at=0/0 max-limit=1500000/1000000}
1 name="script2" owner="admin"
policy=ftp,reboot,read,write,policy,test,winbox,password run-count=0
source=""。
‘贰’ 关于ROS软路由脚本：ip firewall mangle标记的小问题
/IP firewall mangle #指定路径 到防火墙线路设置.
add action=change-mss #增加规则 = 改变报文长度
chain=rorward #连=选择转发
comment="" #注释 =为空
disabled=no #禁用= 不,也就是说不禁用, 要启用.
new-mss=1400 #新报文最大长度=1400
protocol =tcp #协议=TCP (网络传输常用协议为TCP /UDP),详细可网络
tcp-flags=syn #TCP 标记=SNY (syn=synchronize,具体可网络)
‘叁’ ros脚本，求解释
其它它应该是一行的，而您搞成了两行，如果非要两行的话，要加换行符 \ 正确的应该是
/ system script add name="downoff" source=":if ([/queue tree get [/queue tree find name=\"PCQdown\"] disable ]=false ) do={/queue tree disable PCQdown}" \
policy=ftp,password,read,reboot,sniff,telnet,web,write,local,policy,ssh,test,winbox
‘肆’ ros3.30到期提醒和到期停机脚本
可以设置提前几天发送即将到期通知，及到期后多少天停用用户账号
:local tz
:local prof
:local tj
:set tz 4
:set prof 4day
:set tj 0
#tz为提前发送到期通知的天数
#prof为提前发送到期通知的模板
#tj为到期后几天停用用户账号，0为到期即停机
:local nyr [/system clock get date]
:local yy ([:find jan,feb,mar,apr,may,jun,jul,aug,sep,oct,nov,dec [:pick $nyr 0 3]]+1)
#查到当前月份
:if ($yy<10) do={:set yy (0 . $yy)}
:set nyr ([:pick $nyr 7 11] . $yy . [:pick $nyr 4 6])
:local ii "0"
:local pcom8 ""
/ppp secret
:foreach puse in [find disabled=no] do={
:local pcom [get $puse comment]
:local pnam [get $puse name]
:local tzprof [get $puse profile]
:set ii ($ii + 1)
:if ($pcom!="" && $pcom!="admin") do={
:if ([:len $pcom]<8) do={
:log error ("账号【".$pnam."】日期备注不足8位，现备注日期：【" . $pcom . "】");:beep frequency=2080;
} else={
:set pcom8 [:tonum [:pick $pcom 0 8]]
:if ($pcom8>1) do={
:if ($pcom8>=$nyr && ($pcom8 - $nyr)<=$tz && $tzprof!=$prof) do={
/ppp secret set [/ppp secret find name=$pnam] profile=$prof;:set ii ($ii - 1)
:log error ("用户【" . $pnam . "】即将到期，通知已下发！")
}}
:if ($nyr>=$pcom8 && ($nyr - $pcom8)>=$tj) do={
/ppp active remove [/ppp active find name=$pnam];
/ppp secret disable [/ppp secret find name=$pnam];:set ii ($ii - 1)
:log error ("用户【" . $pnam . "】已过期停用并强制下线！")
}}} else={:log error ("用户【" . $pnam . "】的备注【".$pcom."】格式有误，请重新备注！")}
}
:log warning ("有效用户数【" . $ii . "】")
‘伍’ ROS5.20 如何用changeip的DDNS 在网上找的脚本都不能用 求指点
首先确保你的路由能PING通外网
再检查你的changeip帐号是否激活状态
有上述条件后 在ROS里添加以下脚本
/tool dns-update name=你的域名 address=127.0.0.255 key-name=你的用户名 key=你的密码
可直接粘贴到终端运行测试
‘陆’ ROS_安装一个第三方仿真软件包——机器人模拟世界
安装依赖：
过程图：
注意：以上命令非常重要滚旦，缺少依赖将导致软件包无法正常编译和运行。
在开始编译之前，需要确保Gazebo在7.0版本以上
接着回到catkin_ws下编译:
过程图：
过程图：
首先需要解决一个问题，不然待会儿运行时会闪散咐退：
下面是运行过程图（是的，一开始可能会遇到一个报错 [robot_spawn.launch] is neither a launch file in package [robot_sim_demo] nor is [robot_sim_demo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file ，然而下面的过程图已经是从报错到解决报错成功运行的过程了）：
再打开一个终端，输入以下命令，用键盘控制机器人移动,聚焦控制程序窗口，按下i、j、l等按键，控制机器大掘扰人移动：
过程图如下，记得运行前要刷新环境，或者用上面的方法把刷新命令添加到脚本：
呐，对比上图，我把它移到了简介牌的右边：